机械基础课件七(模块六平面连杆机构)

江苏汽车技师学院精品课程课件机械基础模块六平面连杆机构任务1分析牛头刨床横向进给机构任务目标1、了解铰链四杆机构的基本类型及运动特性2、掌握铰链四杆机构基本类型的判别方法任务引入前面学习过的传动机构有：

带传动螺旋传动链传动齿轮传动

要实现如下汽车雨刷的运动可采用哪种传动机构？任务引入任务分析1、铰链四杆机构有哪些基本类型？2、铰链四杆机构的运动有什么特点？知识链接一、铰链四杆机构的组成二、铰链四杆机构的分类及应用三、铰链四杆机构三种类型的判别方法知识链接

曲柄摇杆机架：固定不动的构件4。连杆：不与机架直接相连的构件2。连架杆：与机架相连的构件1、3。

一、铰链四杆机构的组成曲柄——与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转

的构件（红颜色杆件）。摇杆——与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线往复摆动的构件（黄颜色杆件）。曲柄摇杆连架杆知识链接曲柄连杆摇杆机架机架课堂练习知识链接二、铰链四杆机构的分类及应用1、曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。

知识链接曲柄摇杆机构的应用

知识链接

不等长双曲柄机构平行双曲柄机构反向双曲柄机构

类型：

2、双曲柄机构

铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。知识链接双曲柄机构的应用

知识链接3、双摇杆机构

铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。

B1C1DC2B2A机构两极限位置：知识链接

工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力F之后，机构在工件反弹力T的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。双摇杆机构的应用

知识链接港口起重机（鹤式起重机）知识链接三、铰链四杆机构三种类型的判别方法曲柄存在条件

1、最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。2、连架杆和机架中必有一杆是最短杆。知识链接铰链四杆机构三种基本类型的判别方法

曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆知识链接

双曲柄机构的条件：机架为最短杆知识链接双摇杆机构的条件：连杆为最短杆

当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。任务实施该机构以最短杆的邻边为机架，判断为曲柄摇杆机构。知识拓展

死点位置

摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。

摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A

B1。知识拓展死点位置的利用

工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力F之后，机构在工件反弹力T的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。知识拓展知识拓展知识小结1、铰链四杆机构的组成2、铰链四杆机构的分类3、铰链四杆机构的应用4、铰链四杆机构类型的判别课后思考还有哪些方法可对铰链四杆机构的类型进行判定？课后作业1、习题册模块六任务一

填空题、选择题、判断题全部；2、找出几例生活中应用铰链四杆机构的实例。并说明是那种类型的铰链四杆机构。结束语寸寸河山寸寸金，侉离分裂力谁任？杜鹃再拜忧天泪，精卫无穷填海心。本次课到此结束，谢谢大家！模块六平面连杆机构任务2分析柴油机中的曲柄滑块机构任务目标1、熟悉铰链四杆机构的演化形式2、熟悉铰链四杆机构演化后派生机构的实际应用任务引入任务分析铰链四杆机构可以演化为哪些机构？它们的运动特点是什么？知识链接一、曲柄滑块机构二、导杆机构知识链接一、曲柄滑块机构具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。知识链接知识链接知识链接

摆动导杆机构移动导杆机构曲柄摇块机构二、导杆机构

导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。知识链接摆动导杆机构知识链接手动抽水机构

移动导杆机构知识链接自卸汽车卸料机构

曲柄摇块机构任务实施

曲柄滑块机构是柴油机实现工作循环，完成能量转换的主要运动构件。柴油机中的曲柄滑块机构在做功行程中，活塞（滑块）承受燃气压力在汽缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴（曲柄）的旋转运动，并通过曲轴（曲柄）对外输出动力。而在进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能量又把曲轴（曲柄）的旋转运动转化成活塞（滑块）的直线运动，即曲柄

AB旋转时，通过连杆BC带动滑块C作往复直线运动，所以由曲柄、连杆和活塞构成了曲柄滑块机构。知识拓展曲柄滑块机构的演化过程RABCDABCRABCR知识拓展知识小结1、曲柄滑块机构2、导杆机构课后思考铰链四杆机构四种基本类型之间能否相互演化？怎样演化？课后作业1、习题册模块六任务二

填空题、判断题、选择题、图示题全部

2、找出几例生活中应用曲柄滑块机构和导杆机构的实例。结束语本次课到此结束，谢谢大家！梅雪争春未肯降，骚人搁笔费评章。梅须逊雪三分白，雪却输梅一段香。模块六平面连杆机构任务3设计牛头刨床中的摆动导杆机构任务目标掌握用图解法设计摆动导杆机构的方法任务引入任务分析

刨头切削运动时，刨头右行刨刀进行切削，要求刨头的速度较低且平稳，以提高切削质量。刨头左行时，刨刀不工作，要求刨头的速度较高以提高生产率。如何设计一个能缩短非切削时间且提高工作效率的牛头刨床摆动导杆机构？下面就来学习用图解法设计牛头刨床摆动导杆机构的相关知识。知识链接

急回特性知识链接任务实施一、计算极位夹角知识拓展按给定连杆的位置设计四杆机构一、已知连杆两个位置设计四杆机构●DB1C1B2C2A●在B1B2垂直平分线上任取A点。在C1C2垂直平分线上任取D点。四杆机构AB1C1D为所求.知识拓展二、已知连杆三个位置设计四杆机构B1C1B2C2B3C3AD四杆机构AB1C1D

为所求.知识拓展知识小结图解法设计摆动导杆机构课后思考铰链四杆机构设计方法还有哪些？课后作业1、习题册模块六任务三

填空题、选择题全部2、试自己动手用图解法设计铰链四杆机构一例。章节小结

1、铰链四杆机构的基本类型。

2、铰链四杆机构的各构件的名称。

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