电梯升降的PLC控制

电梯升降的PLC控制摘要随着城市化进程地不断加快，高层建筑己经越来越多。电梯作为垂直交通工具，发挥的作用也越来越大。电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC)，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。关键词：1、电梯；2、可编程控制器PLC3、变频调速；4、控制系统目录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一、绪言 5\o"CurrentDocument"二、电梯概述 7（一）电梯的产生 7（二）电梯设备 71、电梯的种类 72、电梯的组成部分 73、电梯的技术参数 7（三）电梯技术的发展概况 8三、可编程逻辑控制器及其工作原理 10（一） PLC的定义 10（二） PLC主要的应用特点 101、可靠性能高 102、 丰富的输入输出接口模块 103、 运用了模块化结构 114、 编程语句简单，操作者容易掌握 115、安装简单而且维修方便 11（三） PLC的基本结构 111、 中央处理器CPU 122、 存储器 123、输入输出接口（I/O） 124、外部设备接口 125、I/O扩展接口 126、电源 12四、电梯PLC控制系统程序设计 14（一）电梯控制要求 141、 干簧感应器的工作原理 142、 电梯位置的确定和显示 143、 轿厢的运行命令及门厅的召唤信号 144、电梯门的控制要求 155、轿厢的启动与运行 156、轿厢的平层与停车 15（二）调试的流程 16（三） I/O分配表 16（四）指令程序 17（五）梯形图 18（六）调试过程 18五、总结 21致 错误!未定义书签。参考文献 22、绪言随着中国城市化进程的不断深化，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，安装电梯的场所越来越多，电梯在人们口常生活中的作用也口趋重要。电梯设置在垂直的两根导轨之间，通过电力拖动的方式，将将载有乘客或货物的轿厢做升降运动。所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。继电器控制是电梯产业中最为传统的一种控制方式。继电器控制系统存在很多缺点与不足，如：故障率高、维护不方便、耗能比较大、编程繁琐等缺点。从人们对电梯的需求出发，这种系统己经满足不了人们口常的需求，将逐渐被淘汰。目前，继电器控制、PLC控制和微型计算机控制是电梯主要的三种控制方式。系统触点繁多接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高 ;而且检查故障困难，费时费工。电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊扰。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样。以通用或专用CPU乍为字处理器，实现字运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高，易操作、维修，编程简单，灵活性强等特点。在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。 PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。PLC可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性，并便于检修。用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。更改控制方案时不需改动硬件接线。电梯技术的飞速发展，主要取决于国电梯企业对技术发展的重视程度，在电梯技术的革新、电梯工艺的修善上投入了大量的人力、物力。继电器控制系统是以前电梯企业主要采用的一种电梯控制系统，随着技术的革新换代，人们对生活水平的要求越来越高，开始考虑电梯的安全性、舒适性、快速性，继电器控制己经不能满足人们的生活需求。随着电子技术不断发展提高， PLC控制系统作为一种编辑的数字运算电子装置，开始出现在电梯控制系统中，由于此系统具有安全稳定、灵活实用、易操作、低能耗等一系列优点，得到大力推广与发展，己经逐渐开始替代继电器控制，成为电梯控制技术的主流。与此同时，交流变频调速的电梯拖动方式也逐渐淘汰了原来的直流调速。以现有的高端电梯产品来看，大部分企业在电梯控制中采用了PLC控制与交流调速相配合的控制技术，此控制技术以高效的性能、独特的稳定性，正成为当今电梯产业发展的主流。、电梯概述(一)电梯的产生1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙•格雷夫斯・奥的斯第一次向世人展示了他的发明一历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界围得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。150年以来，她己经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。自从我国实行改革开放政策以来，全国各地高层建筑不断涌现，作为高楼的垂直交通工具一电梯，其需求量日益增长。各种类型、规格繁多的电梯已在高楼投入运行。为了确保电梯正常运行、安全使用，必须要了解电梯、熟悉电梯、管理电梯、维护好电梯。(二)电梯设备1、电梯的种类电梯的分类有各式各样：按用途分类乘客电梯；载货电梯；客货电梯；病床电梯；杂物电梯；住宅电梯；特种电梯；按速度分类低速电梯lm/s以下；高速电梯1-2m/s；超高速电梯4m/s以上；按驱动电源分类交流电梯速度一般小于2m/s；直流电梯速度一般大于2m/s；按控制方式分类层间控制；简易集选控制；集选控制；有无司机控制；群控2、 电梯的组成部分曳引部分：通常有曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。轿厢和厅门