级本1实验一机器人认识_第1页
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文档简介

实验一：机器人认识实一、实验题学会能力风暴机器人的连接、检测和程序等操作二、实验要学会程序的调试和三、实验内容和步记录自检程序运行的结果，回答每一步用到的传感器和执行器行器：启动电机、显①结果：风暴机器人发出音乐，而且声音清晰洪亮，无明显噪声②执行器：启动电机、扬声器果LCD应显示“PhotoL125PhotoR145当用手挡住右边光敏左右两边的数值随着光强变化而变化范围在0—1023间光强越弱，感器：光敏传感行器：启动电机、显果：此时LCD应显示“test4ir_testIRTest”的字样。当用纸张挡在能力风暴机器人前面10-80cm的范围内LCD上会“>>>>”物前或者正前；当没有物的时候，显示 感器：红外传感行器：启动电机、显果：LCD会显示“microphone”的字样，当对着LCD示屏左上方的麦克风圆孔说话时，发现LCD的“>”发生了变化。感器：声音检测传感③执行器：启动电机、显示、话FRONT的右侧时候，LCD上显示“RIGHTFRONT感器：碰撞传感③执行器：启动电机、显示、主动轮及驱动机②执行器：启动电机、主动轮及驱动机构、从动①结果：在LCD灯上会显示“L.=120R.=124”的字样，当机器人的缓慢②执行器：启动电机、显示、光电编123②执行器：启动电机、显示、计记录表演程序运行的结果，回答每一步用到的传感器和执行器②执行器：器、扬声器“BACK，“FRONTLCD②执行器：器、扬声①结果：机器人发出歌曲声音，较前一步发出频率快②执行器：器、扬声LCD“FRONT，物时，LCD灯显示“LEFT机器人原地右转；当右方有物时，LCD灯显“RIGHTLCD10LCD完成机器人输出 oRobot”的编程voidmain(){Printf(“oRobot\n”);while(1){}#include"AS_UIII_LIB.h"voidmain(){int{for

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