可编程控制器应用技术

可编程控制器应用技术三菱FX2N系列PLC教学课件模块二：基本指令的使用

项目2－1电动机的连续运转控制

项目2－2Y—△降压启动的PLC控制

项目2－3三台电机顺序启停的控制0d58b4b8龙印战神/read/1/1937/一、复习提问:

根据已知梯形图画出对应的时序图。二、情景模拟：

在工业生产中，经常要求多台电机按照一定的顺序进行启停，来完成生产某一流程。下面是三台电机的控制要求，试完成PLC控制系统的设计。按下SB1，M1、M2、M3三台电机按时序图2-3-1所示运行；要求它们相隔5s启动，各运行10s停止，并循环。元件功能分析见表2-3-1所示。图2-3-1三台电机时序图（你能看懂时序图吗？由时序图能获得哪些编程需用的信息？）表2-3-1三台电动机顺序控制系统元件功能表三、知识准备：1、计数器计数器在程序中用作计数控制。FX2N系列可编程控制器计数器可分为内部计数器及外部高速计数器。内部计数器是对机内元件（X、Y、M、S、T和C）的信号计数的计数器。机内信号的频率低于扫描频率，因而是低速计数器。对高于机器扫描频率的信号进行计数，需要高速计数器。现将普通计数器分类介绍如下：

（1）16位增计数器（设定值：1～32767）有两种16位二进制增计数器。

通用：C0～C99（100点）

掉电保持用：C100～C199（100点）

16位指其设定值及当前值寄存器为二进制16位寄存器，其设定值在K1～K32767范围内有效。设定值K0与K1意义相同，均在第一次计数时，其触点动作。计数器设定值，可直接用常数也可间接通过数据寄存器设定。使用计数器C100～C199时，即使停电，当前值和输出触点的置位/复位状态，也能保持。图2-3-216位增计数器应用实例图2-3-2中，X0常开触点接通后，C0被复位，它对应的位存储单元被置0，它的常开触点断开，常闭触点接通，同时其计数当前值被置为0。X1作计数输入信号，当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变为接通（即计数脉冲的上升沿）时，计数器的当前值加1，在5个计数脉冲之后，C0的当前值等于设定值5，它对应的位存储单元的内容被置1，其常开触点接通，常闭触点断开。再来计数脉冲时当前值不变，直到复位输入电路接通，计数器的当前值被置为0。计数器的工作原理

【练习】理解计数器的工作原理，正确填写如下空格。计数器的复位输入电路

、计数输入电路

，当前值

设定值时，计数器当前值加1。计数器当前值等于设定值时，其常开触点

，常闭触点

。再来计数脉冲时，当前值

。复位输入电路

时，计数器被复位，复位后其常开触点

，常闭触点

，当前值为

。

（2）32位增/减计数器32位指其设定值寄存器为32位。

（设定值：-2147483648～+2147483647）有两种32位增/减计数器

通用：C200～C219（20点）

掉电保持用C220～C234（15点）

计数器方向

(增计数器或减计数器)由特殊辅助继电器M8200～M8234设定.图2-3-332位增/减计数器应用实例图2-3-3中，X2断开时，M8200为OFF，此时C200为加计数，若计数器的当前值由4加到5，计数器的输出触点ON，当前值为5时，输出触点仍为ON；当X12接通时，M8200为ON，此时C200为减计数，若计数器的当前值由5减到4时，计数器的输出触点OFF，当前值为4时，输出触点仍为OFF。X3的常开触点接通时，C200被复位，其常开触点断开，常闭触点接通，当前值被置为0。计数器的当前值在最大值2147483647加1时，将变为最小值－2147483648。类似地，当前值为－2147483648减1时，将变为最大值2147483647，这种计数器称为“环形计数器”。对于32位计数器的设定值，如果通过指定数据寄存器D0设定，则设定值在D1和D0中。脉冲式触点指令

基本触点

动合(常开)触点动断(常闭)触点

衍生触点

上升沿脉冲触点下降沿脉冲触点知识链接LDP取上升沿触点LDF取下降沿触点串联上升沿触点指令ANDP串联下降沿触点指令ANDF并联上升沿触点指令ORP并联下降沿触点指令ORF上升沿触点指令——当指令元件由OFF变为ON时，其触点接通一个扫描周期。下降沿触点指令——当指令元件由ON

变为OFF时，其触点接通一个扫描周期。脉冲式触点指令功能脉冲输出指令

知识链接2上升沿脉冲输出指令PLS——当驱动条件由OFF变为ON时，其线圈得电一个扫描周期。下降沿脉冲输出指令PLF——当驱动条件由ON变为OFF时，其线圈得电一个扫描周期。四、任务实施

1、控制系统程序分析:

根据下列要求设计程序：按钮SB1有信号后，三台电机M1、M2、M3开始工作，如果SB1没有信号，三台电机立刻停止工作。分析三台电机工作时，每隔5s就有电机启动或者停止，隔5s是一个时间点，根据时序图，一个工作过程有4个时间点组成。5s的时间点可借助振荡电路来实现，再用计数器C0、C1、C2、C3作为一个工作过程中的时间点。找到每台电机启动和停止的时间点，然后利用启－保－停电路来完成程序的设计。2、控制系统的程序设计（1）I/O分配表（见表2-3-2）表2-3-2I/O分配表输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1启动按钮X0KM1控制第一台电机Y0FR1热保X1KM2控制第二台电机Y1FR2热保X2KM3控制第三台点机Y2FR3热保X3（2）梯形图（见图2-3-4）图2-3-4梯形图（3）PLC控制系统电气原理图（见图2-3-5）图2-3-5三台电机电气原理图五、课题拓展练习

控制要求:1）三台电动机实现顺序启动；2）三台电动机实现逆序停止；3）前一台电动机停止后一台电动机也停止。

I/O分配表

梯形图程序请同学们完成语句表！动画演示六、小结FX2N型PLC编程软元件计数器的使用主控指令MC和主控复位指令MCR的意义、助记符、操作元件及使用方法三相异步电动机顺序控制电路的PLC程序设计思考与练习：轧钢机控制系统的PLC程序设计控制要求：当启动按钮SB1按下，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示有钢板，电机M3正转；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上钢板到位