任务一-推土机

任务一推土机及其应用任务一推土机及其应用第一节概述第二节推土机的总体构造第三节推土机的运用第一节概述一、推土机的用途二、推土机的分类三、推土机的表示方法四、推土机的主要技术参数一、推土机用途1．推土机的用途推土机主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。还可作助铲机。配备松土器，可进行预松作业。注：推土机经济运距50～80m。

二、推土机的分类P52（1）按功率的大小可分超小型（≤30kw）小型（30kw～75kw）中型（75kw～225kw）大型（225kw～745kw）特大型（745kw以上）。分类方法不同文献的分类都不大相同（2）按行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式。

（3）按传动方式分有机械式液力机械式全液压式电传动式。（4）按推土机作业环境可分为地面普通式两栖式水下式（5）按推土板安装方式分有固定式（直铲式）回转式（角铲式）三、推土机的表示方法P54推土机的产品型号按类、组、型分类原则编制，一般由类、组、型代号和主参数代号组成例：T—推土机L—轮胎式Y—液压式后面的数字表示功率（马力或千瓦）四、推土机的主要技术参数主要技术参数有：发动机额定功率、机重、最大牵引力、铲刀的宽度及高度发动机额定功率——在额定转速下输出的最大功率称为发动机的额定功率，单位为kW。任务一推土机及其应用第一节概述第二节推土机的总体构造第三节推土机的运用第二节推土机的总体构造推土机主要由基础车和工作装置组成。如图所示。推土机的基础车由内燃机和底盘组成，推土机的工作装置主要由前面的推土板、刀片、顶推梁、斜撑杆和提升油缸等组成。履带式或轮胎式推土机都由发动机、传动系统、行走装置、工作装置和操纵控制系统等部分组成。第二节推土机的总体构造一、传动系统二、行走系统三、工作装置四、操纵控制系统（主要讲液压系统）一、传动系统分类：1.机械式

；2.液力机械式；3.液压式；机械传动系由主离合器、联轴器、变速器、中央传动装置、转向离合器和制动器、终传动机构组成。下图是一个五进四退的机械式传动系统。传动系主要构件作用主离合器3的作用是切断或结合发动机的动力，并对传动系起过载保护作用；变速器6用来变换挡位，获取合适的作业速度和前进倒退行驶；中央传动装置7为一对锥齿轮，用于增加转矩并改变动力传递方向；转向离合器8用于传递动力并与制动器9一起实现推土机转向和减速停车；终传动机构10用来进一步降速增矩，以保证推土机有合适的牵引力和作业速度。变速箱的分类人力换档变速箱：用人力通过杠杆和拨叉来改变变速箱中的齿轮传动副来实现换档的变速箱啮合套换档动力换档变速箱为什么采用动力换档变速箱？动力换档变速箱采用离合器将变速箱中的某两个换档元件结合，或采用制动器将某一换档元件制动实现换档。换档通过液压系统借助发动机的动力实现动力换档变速箱1.定轴式动力换档变速箱是将变速箱的换档齿轮用离合器与其轴连接起来，通过离合器的分离、结合实现换档动力换档变速箱2.行星式动力换档变速箱中有许多行星排换档动作靠制动器制动各行星排的齿圈实现，只采用少数离合器（接合太阳轮、行星架、内齿圈中的两件）。TY180型推土机变速器二、行走系统行驶系由行驶装置、悬架装置和车架等组成。履带式推土机行走装置由驱动链轮、支重轮、托轮、引导轮（张紧轮）、履带（统称为“四轮一带”）、张紧装置等组成。张紧装置主要用于保持履带具有一定的紧度，并在引导轮前遇有障碍物或履带中卡入硬物而使履带过紧时，起保护作用，以防损坏行驶装置。其履带松紧度的调整采用油压式，调整方便省力。悬架装置为半刚性悬架，主要由轮架和弹性平衡机构组成。机械前部重量经弹性平衡机构传给轮架，后部重量则通过半轴传给轮架。车架为半梁式，主要用于安装发动机和传动系等。轮胎式包括：前、后桥和车轮履带式行走系统构造示意图履带式行走系统构造示意图1.驱动轮2.履带3.支重轮4.台车架5.张紧机构6.引导轮7.悬挂弹簧8.托轮行走装置各部分作用：左右两条履带包绕在上述四种轮子外面，由张紧装置张紧，直接与地面接触。驱动链轮转动时通过轮齿驱动履带使之运动，推土机就能行驶。支重轮用于支承整机，将整机的荷载传给履带，它除沿履带的轨面滚动外，还夹持履带防止其横向滑出；转向时，可迫使履带在地面上横向滑移。托轮用来承托履带的上半边，防止履带过度下垂，以减小履带运动中的上下振动，并防止履带侧向滑落。引导轮用于引导履带正确卷绕，使履带铺设在支重轮的前方。张紧装置可使履带保持一定的张紧度，以防跳振和滑落，还可缓和履带对台车架的冲击。三、工作装置推土机的工作装置——推土铲、松土器推土铲由推土板（铲刀）和推架组成根据安装形式，推土铲可分为固定式和回转式按推土板的安装方式分：固定式铲刀回转式铲刀固定式铲刀：铲刀与主机纵向轴线为直角。回转式铲刀：铲刀在水平面内可回转一定的角度。固定式固定式的推土板和顶推梁、斜撑杆等组成一刚性构架，铰接在推土机台架上。推土板能绕铰点上下活动，利用斜撑杆可适当调整刀片的切削角。回转式回转式铲刀可在水平面内回转一定的角度（0°～25°）。实现斜铲作业，称为回转式推土机。如果将铲刀在垂直平面内倾斜一个角度（一般为0°～9°），则可实现侧铲作业。回转式推土机还可改装为除荆机和除根机等施工机械，作业范围较广，因而大、中型推土机都采用回转式铲刀。推土板推土板主要由：曲面板和可卸式切削刃组成。推土板的外形结构参数：宽度高度积土面曲率半径。推土板断面结构：开式、半开式、闭式松土装置松土器结构分为：铰链式、平行四边形式、可调式平行四边形式、径向可调式。三齿松土器

松土齿三、液压系统液压控制系统具有结构紧凑、操纵轻便、工作平稳、作业效率高等优点。可根据作业需要，迅速提升或降下工作装置，也可实现铲刀或松土齿缓慢就位。TY320型履带式推土机工作装置液压系统原理图，此液压系统由①推土板升降、②推土板倾斜、③松土器升降和④松土器倾斜回路组成。

任务一推土机及其应用第一节概述第二节推土机的总体构造第三节推土机的运用

第三节推土机运用1．启动前的检查发动机启动前需检查以下内容。(1)发动机燃油、润滑油和冷却水(不低于散热器上水室)的数量是否在规定范围内。(2)油管、水管、气管、导线和各连接件是否连接固定牢靠。(3)风扇皮带的松紧度是否在规定的范围内(用拇指以30kN～50kN的力下压皮带，以下沉10mm～20mm为合适)。不当时，通过移动发电机位置来调整。(4)蓄电池及其桩柱、导线是否固定牢靠，电解液液面是否在规定高度(液面高出极板10mm～15rnm)。(5)液压油和各传动件的润滑油油量是否足够，各管路、附件是否连接良好及密封可靠。(6)各部件的连接螺钉、螺栓等是否连接、固定正确(特别是气缸盖、排气管和行驶装置等固定连接部位不能有松动现象)。(7)各操纵杆是否灵活，连接是否可靠，并置于规定位置(主离合器操纵杆处于分离位置，变速杆放在空挡位置，拧开柴油箱供油开关)。2．启动(1)必要时用手油泵排出燃油系低压油路内的空气。(2)将油门操纵杆固定在相当于空运转约700r／min的位置上。(3)合上电源总开关，然后将启动钥匙旋向启动位置。(4)按下启动按钮进行启动，启动后立即松开启动按钮；若15s内柴油机不发动，需隔0.5min后再进行第2次启动；如连续3次以上仍不能启动时，应停止启动，仔细查找原因，排除故障后，方可再启动。(5)启动后，初期转速以500r／min～700r／min为宜，当水温高于55℃、机油温度>45℃、机油压力≥0.2MPa后，方可逐渐进入全负荷运转。转速的增减应缓慢均匀，除特殊情况外，不应突增突减转速。3．启动后(工作中)的检查(1)各仪表指数是否正常。(2)发动机是否运转平稳、排烟正常、声响无异常，有无漏油、漏水现象。(3)检查主离合器的工作情况。是否接合紧密，分离彻底，有无打滑、冒烟、发热、发响等现象。(4)检查转向制动装置的工作情况。推土机直线行驶时不应自行转向；分离任何侧的转向离合器时推土机应能缓慢转向；踏下相应一侧制动踏板时应能原地转向，且无抖动、不发响。(5)检查行驶装置各部件有无松动现象。(6)检查工作装置及其液压操纵系统是否连接可靠，操纵灵敏，无拖滞、抖动、渗漏和噪声现象。(7)检查照明设备。各照明灯、仪表灯应接线牢固，工作良好。4．熄火1)正常熄火(1)推土机在停止作业后，柴油机应降至低速运行3min—5min，然后将油门操纵杆向前推，越过限位块以停止供油。(2)取下启动钥匙，切断电源总开关。(3)关闭燃油开关(在冬季长时间停机时要将冷却水全部放净)。2)紧急熄火在推土机作业或行驶中，若遇有紧急情况，为避免发生严重事故，应立即采用紧急停机措施。即拉动驾驶室仪表板上的紧急停车拉手，柴油机可立即熄火。驾驶1．基础驾驶1)起步(1)起步前检查制动手柄是否松开。(2)按推土机需要后退或前进，将换向杆推向前或拉向后。(3)将变速杆移至所需要速度的挡位。若齿轮啮合困难时，可将变速杆退回中间位置，并将主离合器操纵杆稍微向后拉动以使传动轴转动一点，然后再操纵变速杆使齿轮啮合。(4)将油门操纵杆调到适于推土机工作的转速。(5)拉动铲刀操纵杆，使铲刀升高离地面约400mm左右。(6)缓缓拉动主离合器操纵杆，当推土机开始行走时将主离合器操纵杆拉过死点位置，使主离合器完全结合，推土机进行正常运行。第三节推土机运用2)变速或变换方向(1)将主离合器操纵杆完全推向前并稍加力，以便松开主离合器并使推土机停止。(2)移动变速杆经过中间位置至所需要的速度位置(如是变换方向则将换向杆从原位置移至所需要的方向位置)。(3)缓缓拉动主离合器操纵杆，待推土机开始起步后，再将操纵杆迅速拉过死点位置，使其完全结合。3)转向行驶时，由于路线方向的不断改变，应适时地转向，其方法是利用转向离合器操纵杆及制动踏板配合进行。(1)当转弯半径较大时，可利用转向操纵杆直接使推土机转向。(2)当转弯半径较小或急转弯时，将所需转向一边的转向离合器操纵杆向后拉足，再将该侧的制动踏板踏下，即可转弯(踩制动踏板的松紧程度按转弯半径的大小来决定)。(3)当转弯完毕后，先放松制动踏板，再放松转向操纵杆。注意：操纵转向操纵杆时，必须向后完全拉足。不完全拉足，将使转向离合器分离不彻底，造成摩擦片磨损过快。4)停车(1)将主离合器操纵杆向前推，使主离合器分离。(2)将油门操纵杆向下推，使柴油机以怠速运转。(3)将铲刀降至地面。(4)将变速杆拨至空挡位置。(5)若在坡道上停机时，还应将右制动踏板踏下，并用锁紧手柄锁住；上(下)坡状态可将变速杆置于前进(倒退)1挡，并结合主离合器。5)履带式推土机安全驾驶规则为了保质保量地完成作业任务，操作手除需正确掌握驾驶操作要领外，还要熟悉安全驾驶规则，切实按安全驾驶规则进行操作，确保安全。(1)推土机开动前，应仔细地检查各部机件技术状况，发现问题及时排除。(2)柴油机水温一般在50℃以上时，才允许起步，但一开始不要高速行驶。(3)在行驶时，将铲刀提高到离地面400mm左右即可，使前方视线清晰。(4)行驶中驾驶人员不得离开机械，不准和地上的人传递物件，推架上不许站人。(5)夜间行驶时，照明设备应良好。(6)当牵引机械时，应随时注意与被牵引机械上的人员取得联系；倒退时，应注意后方有无行人和障碍物。5)履带式推土机安全驾驶规则(7)推土机通过桥梁时，应预先了解桥梁的承载能力，确认安全后才能低速平稳通过；禁止通过载重小于16t的桥梁。(8)推土机通过铁路和交通路口时，应注意火车、汽车和行人等，确认安全后方可通过。通过铁路时，应垂直于铁路，并以低速行驶。禁止在铁路上停留或转向。(9)履带式推土机的行驶路线，应避开沥青、水泥路面；非通过不可时，应在履带下铺垫胶带、木板等保护路面的材料。(10)推土机上下坡行驶时，纵坡不应超过30℃，横坡不应超过20℃。(11)推土机上下坡一般不许换挡；在坡道上禁止用制动踏板进行急刹车。(12)在斜坡上遇到柴油机熄火时，应首先放下铲刀，将机械停妥，再把变速杆置于空挡位置，然后重新启动柴油机。(13)驾驶中，应注意各部件有否异常响声，并留意是否有异常焦臭味，如发现应及时停机，检查排除。2．在复杂地形上的驾驶1)推土机越过障碍物推土机在越过高土堆等障碍物时，应先低速驶上，等驶到顶上其重心已越过障碍物顶点时，减小油门，同时稍微分离主离合器或两边的转向离合器，让机械在极低速或失去动力的情况下，以本身重力从顶上慢慢滑下。

当横坡≥25℃时，不可斜向越过障碍物。在越过铁路、壕沟时均需垂直对准，慢驶过去，切防熄火。2)在多岩石地方行驶先将履带稍调紧一些，以减轻履带板的磨伤。

避免急转弯与频繁转向，以免履带脱轨和急剧磨损。3)上下坡行驶上下坡行驶尽量避免中途停车和变速。如需要停车时，应在分开主离合器的同时迅速踩下制动踏板。如要长时间停车时，应将制动踏板锁死在制动位置，最好再在履带下塞进石块。在坡度较大时下坡转向，应注意操纵相反一侧的转向离合器，并不得使用制动器。4)在泥泞或水中行驶推土机涉水时，水深应不超过负重轮顶面。在泥泞和水中驶过后，要将各处泥水冲净，检查各齿轮箱有无漏油或油面过高现象。若油面过高，证明可能已进水，可将油放出检查，并需更换后才能继续使用。5)在狭窄、危险地段行驶在山区作业时，经常在山粱、山顶、崖边和密林等地形上行驶，环境复杂、情况多变，除要正确地操纵外，还要注意：(1)推土机各部技术状况应保持良好。(2)沿崖边行驶，应尽量靠里，同时要注意有否坍塌及石块滚落的现象发生。(3)在山梁狭窄路段行驶，应避免急转向和禁止原地回转。遇有不能通过的地方不要强行通过；必要时下车查明线路情况，先推平而后通过。3．上、下平板车的驾驶(1)上、下平板车时，驾驶员必须按指挥信号准确地驾驶推土机。在夜间，指挥人员必须用发光信号指挥，并确实看清履带和平板车的边缘后，才许指挥推土机运动。当指挥信号不清时，驾驶员可自行停车。根据推土机与平板车的宽度，计算出每边履带超出平板车边缘的尺寸。指挥人员应站在平板车一侧的适当位置进行指挥。指挥时只需观察一侧履带即可，不要两边来回观察。(2)上、下平板车驾驶时，均应用I挡或低速倒挡，并保持发动机较低的稳定转速；起步、停车、转向必须平稳；推土机在跳板上时应避免转向；驶上平板车时，必须将推土机的中心线恰好与平板车中心线相重合，并且停放在所标定的位置上。(3)推土机驶上平板车的驾驶。推土机在上跳板时，应先低速驶上，等驶到跳板顶上、其重心已越过跳板与平板车转角点时，应减小油门，同时稍微分离主离合器或两边的转向离合器，让机械在极低速或失去动力的情况下，以本身重力从跳板顶上慢慢落在平板车上，然后低速驶到所标定的位置上。若推土机的中心线与平板车中心线不重合，应在平板车上修整方向，但每次只能稍微转向。(4)推土机驶下平板车的驾驶。从平板车驶下时，指挥方法和驾驶与驶上平板车的方法相同。3．上、下平板车的驾驶(5)夜间上、下平板车用发光信号指挥时，不能来回摆动。为了能看到履带和平板车的边缘，可在适当的位置上挂一工作灯。(6)推土机停放在平板车上，应按规定固定好，挂上I挡或倒挡，固定制动踏板。其推土机在平板车上的固定方法如下：①推土机平稳停放在平板车上后，按标示位置将前边两块固定方木或三角木放好。②指挥推土机前进，待履带或第1负重轮驶上固定方木(第1负重轮轴与固定方木内边缘垂直)时，立即指挥推土机停车，并制动住推土机。③把后端的两块固定方木或三角木放置在履带最后的履带板下方。④指挥推土机平稳倒车(可稍松制动器使推土机慢慢后滑)，使固定方木或三角木卡紧前后履带或负重轮(不使前后负重轮起来)。⑤挂上I挡或倒挡，固定制动器踏板。⑥每块固定方木用两个两爪钉成“八”字形与平板车固定好。必要时，应用铁丝分别穿过主动轮或引导轮连同履带与平板车捆绑在一起，并用搅棒搅紧。第三节推土机运用一作业循环推土机的作业循环是：切土→推土→卸土→倒退（或折返）回空。作业方法：1．直铲作业

是推土机最常用的作业方法，用于将土和石碴向前推送和场地平整作业。其经济作业距离为：小型履带推土机一般为50m以内；中型履带推土机为50～100m，最远不宜超过120m；大型履带推土机为50～100m，最远不宜超过150m；轮胎式推土机为50～80m，最远不宜超过150m。

2.推土机直铲作业基本作业过程2．斜铲作业

斜铲作业主要用于傍山铲土、单侧弃土。此时推土板的水平回转角一般为左右各25°。作业时能一边切削土壤，一边将土壤移至另一侧。斜铲作业的经济运距一般较直铲作业时短，生产率也低。

3．侧铲作业

侧铲作业主要应用在坡度不大的斜坡上铲运硬土及挖沟等作业，推土板可在垂直面内上下各倾斜9°。4．松土器的劈开作业

松土器有多齿和单齿两种。主要用于疏松较薄的硬土、冻土层等。单齿还可以劈裂风化岩和有裂缝或节理发达的岩石，并可拔除树根。用重型单齿松土器劈松岩石的效率比钻孔爆破法高。松土器的外形图

单齿型松土器三齿型松土器3.推土机的施工技术用推土机填筑路堤：

1横向填筑路堤

2纵向填筑路堤

3综合作业填筑路堤用推土机开挖路堑：

1横向开挖路堑

2纵向开挖路堑推土机的施工技术横向填筑路堤适用场合：平原地区填筑高度为1~2m的路堤，当路堤填筑高度超过1m时，需要设置推土机作业坡道。可采取穿梭法作业。

推土机的施工技术纵向填筑路堤适用场合：山区及丘陵地带，常常是