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文档简介
FPGA原理及应用电子信息工程学院主讲教师:陈斌第6章VHDL描述语句6.1VHDL描述语句概述6.2VHDL的顺序描述语句6.3VHDL的并行描述语句6.4元件现有的软件编程语言(如机器语言、汇编语言)和结构化语言(如C语言、面向对象语言)至形式化语言——本质上都是依据冯.诺依曼模型,由CPU以指令方式串行执行,语句都是逐行顺序执行的,称之为程序。VHDL代码(模拟硬件电路的实际执行方式),所有的逻辑门在任何时刻都处于执行状态,称之为代码。按执行顺序可分为两大类:并发(Concurrent)代码顺序(Sequential)代码
6.1VHDL描述语句VHDL描述语句指的是VHDL结构体内部的各种描述语句。6.1VHDL描述语句结构体的一般表达如下:ARCHITECTURE结构体名称OF实体名称IS[说明语句]BEGIN
(功能描述语句)ENDARCHITECTURE结构体名称;组合逻辑VS并发执行代码时序逻辑VS顺序执行代码6.1VHDL描述语句VHDL代码本质上是并发执行的。(硬件电路本质)并发代码又称“数据流代码”。为了实现某些功能兼具顺序执行特点的功能。如:时序逻辑功能的VHDL代码能够实现顺序执行;如:process/function/procedure语句或结构。6.1VHDL描述语句process/function/procedure内部的代码才是顺序执行的(往往在设计时序电路时),但这些语句或结构之间仍然是并发执行的。6.1VHDL描述语句例:一段包含3个并发描述语句的代码并发代码要点:
1、除卫氏块(guardedblock)外,仅使用并发描述语句无法实现同步时序电路(异步时序电路是可以的);2、通常只使用并发描述语句实现组合逻辑电路;顺序代码要点:1、要实现时序逻辑电路,必须使用顺序描述语句;2、顺序代码可同时实现组合逻辑电路与时序逻辑电路。数字电路的代码实现6.2顺序描述语句VHDL本质上是一种并发执行的代码,但是出于设计的需要,需要使用一些能够顺序执行的语句块,包括:PROCESS、FUNCTION、PROCEDURE。这些语句块之间仍然是并发执行的,但内部是顺序执行的,称为顺序代码,又称行为描述代码。几种常见的顺序描述语句:信号赋值语句、变量赋值语句、if语句、case语句、wait语句和null语句。使用顺序代码不但可以实现时序逻辑,还可以实现组合逻辑。
进程(process)内部的语句是一种顺序描述语句,其内部经常包括if,wait,case或loop语句。特点:
1、进程与进程,或其它并发语句之间的并发性;
2、进程内部的顺序性;
3、要么使用敏感信号列表(sensitivitylist),要么使用wait语句,二者不可同时使用。
4、进程必须包含在主代码段中,当敏感信号列表中的某个信号发生变化,或者wait语句的条件满足时,process内部的代码就顺序执行一次;1.进程(process)[标记:]process[(敏感信号表)]
[variablename:type[range][:=初始值]]begin{顺序描述语句}
endprocess[标记];语法结构:对临时连线的赋值,不可综合可选,增强代码可读性,命名规则:非关键字1.进程(process)敏感信号表:进程内要读取的所有敏感信号(包括端口)的列表。每一个敏感信号的变化,都将启动进程。
注意:若电路模块对某输入信号不“敏感”,则该输入信号不必放入敏感信号列表中;如同步时序电路中只对clk和rst这两个输入信号敏感,而对data,addr等输入信号不敏感,则敏感信号列表中只需放入clk和rst即可;1.进程(process)在纯组合逻辑电路中,电路模块对任意一个输入信号都是敏感的,所以如果要使用process来实现一段组合逻辑电路,则必须将所有的输入信号都放入敏感信号列表。在使用顺序代码实现一个同步时序电路时,必须对某些信号边沿的跳变进行监视(典型的是时钟信号clock的上升沿或下降沿);通常使用EVENT来监视一个信号是否发生了边沿跳变;通常在process中使用敏感信号clk来实现同步时序电路。注意:1.进程(process)例:带有异步复位端的D触发器data_inqrstclk功能描述:时序逻辑电路的基本单元当输入的时钟信号为上升沿时,输出信号q等于当前输入值;异步复位端rst(reset):rst=‘1’时q=‘0’;优先级高于当前输入值、时钟信号;实现代码----------------------------------------LIBRARYieee;USEieee.std_logic_1164.all;----------------------------------------entitydffisport(d,clk,rst:INstd_logic;q:OUTstd_logic);enddff;-----------------------------------------任意一个信号发生变化时,process中的所有语句就执行一次-----------------------------------------architecturebehaviorofdffisbeginprocess(clk,rst)begin
if(rst=‘1’)thenq<=0;else(clk’eventANDclk=‘1’)thenq<=d;endif;endprocess;endbehavior;-----------------------------------------16敏感信号表的特点:(1)同步进程的敏感信号表中只有时钟信号。
process(clk)beginif(clk’eventandclk=‘1’)then
ifreset=‘1’thendata<=“00”;else
data<=in_data;endif;endif;endprocess;1.进程(process)17(2)异步进程敏感信号表中除时钟信号外,还有其它信号。例:
process(clk,reset)begin
ifreset=‘1’thendata<=“00”;elsif(clk’eventandclk=‘1’)thendata<=in_data;endif;endprocess;1.进程(process)(3)如果有wait语句,则不允许有敏感信号表。
PROCESS(a,b)BEGIN--sequentialstatementsENDPROCESS;
PROCESSBEGIN
WAITON/Untilsignalx/signal_expr;//先
--sequentialstatements
//后
ENDPROCESS;1.进程(process)信号名<=表达式;说明:信号赋值采用“<=”符号。如:a<=b;信号量表达式中可以有延时,如q<=aafter2ns;信号赋值语句即可以作为并行语句出现在结构体中,也可以作为顺序语句出现在进程中。例如:signala:bit;signalb:std_logic_vector(3downto0);a<=‘1’after2ns;b<=“1100”2.信号赋值语句变量名:=表达式;说明:变量赋值采用“:=”符号。如:a:=b;变量表达式无延时;变量赋值语句只能作为顺序语句出现在进程中。例如:variablea:bit;variableb:std_logic_vector(3downto0);a:=‘1’;b:=“1100”;3.变量赋值语句(1)if语句的门闩控制举例ifa>b
theny<=‘1’endif;不完全语句产生时序电路。
3.if语句
只能用于顺序代码,只能在process、function和procedure中出现。没有else描述!综合后生成锁存器(latch)!
(2)if语句的二选择控制用条件来选择两条不同程序执行的路径。举例ifa>b
theny<=‘1’;elsey<=‘0’;endif;完全语句产生组合电路。(3)if语句的多选择控制举例ifa>b
theny<=‘1’;elsifa=b
then
y<=‘0’;elsey<=‘0’;endif;(4)if条件表达式1
thenif条件表达式1
then………………………………endif;endif;这是一种多重IF语句嵌套式条件句。即可产生组合也可产生时序电路。----------------------------------------ENTITYmux41aISPORT(a,b,c,d:INBIT;s1,s2:INBIT;y:OUTBIT);ENDENTITYmux41a;----------------------------------------------------------------------------------------------ARCHITECTUREoneOFmux41aISSIGANALS:BIT_vector(1downto0);BEGINs<=s1&s2;process(a,b,c,d,s)beginIF(s=“00”)THENy<=a;ELSIF(s=“01”)THENy<=b;ELSIF(s=“10”)THENy<=c;ELSEy<=d;ENDIF;ENDPROCESS;ENDARCHITECTUREone;-----------------------------------------例:用IF-THEN-ELSE语句描述4选1数据选择器case表达式iswhen选择值1=>顺序语句;when选择值2=>顺序语句;…………..
whenothers=>顺序语句;endcase;
4.case语句------------------------------------ENTITYmux41aISPORT(a,b,c,d:INBIT;s1,s2:INBIT;y:OUTBIT);ENDENTITYmux41a;--------------------------------------------------------------------------ARCHITECTUREoneOFmux41aISSIGANALS:BIT_vector(1downto0);BEGINs<=s1&s2;process(a,b,c,d,s)begincasesiswhen“00”=>y<=a;when“01”=>y<=b;when“10”=>y<=c;whenothers=>y<=d;endcase;endprocess
;ENDARCHITECTUREone;-------------------------------------------------例:用case语句描述4选1数据选择器进程中的case注意事项:
*Case只能在进程内使用;*Case选择值必须在选择表达式的合法取值范围内;*Case选择值必须是互斥;不能由两个相同的选择值出现;*Case选择值必须覆盖全面,否则需要用OTHERS来代替其他
可能取值;*Case各个选择值之间的关系是并列的,没有优先权之分;IF语句由优先权casesiswhen“00”=>y<=a;when“01”=>y<=b;when“10”=>y<=c;whenothers=>y<=d;endcase;用法与IF语句类似,且形式更加多样。如果在process内部使用了wait语句,则process就不能再使用敏感信号列表,并且wait语句是process内部的第一条语句。wait条件满足时,process内部代码就执行一次。常用的三种语法:
waiton单个或多个信号;--敏感信号量变化
waituntil单个信号条件;--条件满足(可综合)
waitfortime;--时间到(只能仿真,不可综合)
5.WAIT语句---------------------------------------------------------architecturecounterofcounterisbegin
process---没有敏感信号列表
variabletemp:integerrange0to10;begin
waituntil(clk’eventANDclk=‘1’);temp:=temp+1;if(temp=10)thentemp:=0;endif;digit<=temp;endprocess;endcounter;-------------------------------------------------------例:使用waituntil语句设计模10计数器----------------------------------------------LIBRARYieee;USEieee.std_logic_1164.all;--------------------------------------------entitycounterisport(clk:INstd_logic;digit:OUTintegerrange0to9);endcounter;----------------------------------------------第二条当一段代码需要多次重复、顺序地执行时,loop语句非常有效。只能在process、function和procedure中使用;与generate语句的最大不同:
generate语句复制建立某项操作的0个或多个备份,这些备份并行地执行某项操作,与先后顺序无关;loop语句则按顺序、循环地执行某项操作。
6.LOOP语句LOOP语句的语法结构:FOR/LOOP:循环固定次数[label:]FOR循环变量
IN范围
LOOP
(顺序描述语句)
ENDLOOP[label];WHILE/LOOP:循环执行直到某个条件不再满足[label:]WHILE条件表达式
LOOP
(顺序描述语句)
ENDLOOP[label];上/下界必须是静态值,有一个计数比较模块来加以控制EXIT:结束整个循环操作[label:]EXIT[label][WHEN条件表达式];NEXT:跳出本次循环操作[label:]NEXT[loop_label][WHEN条件表达式];例:FORiIN0TOdata’rangeLOOPcasedata(i)iswhen‘0’=>count:=count+1;
whenothers=>EXIT;endcase;ENDloop;6.3并行描述语句ARCHITECTURE结构体名称OF实体名称IS[说明语句]BEGIN
(并行语句)ENDARCHITECTURE结构体名称;常用的并发描述语句,通常位于process、function和procedure之外,包括:
运算操作符:逻辑运算、算术运算等WHEN语句(when/else或with/select/when)
块(block)语句
生成(GENERATE)语句。1.并行信号赋值语句并行信号赋值语句的特点:赋值目标必须为信号或端口;在结构体内是并行执行的;在结构体的进程之外使用(1)简单信号赋值语句
赋值目标=表达式ARCHITECTUREcurtOFbc1ISSIGNALs1,e,f,g,h:STD_LOGIC;BEGINoutput1<=aandb;output2<=c+d;g<=eorf;h<=exorf;s1<=g;ENDARCHITECTUREcurt;以下结构体中的五条信号赋值语句的执行是并行发生的并行语句(2)条件信号赋值语句(数字逻辑具有优先级)
条件信号赋值语句即为WHEN_ELSE条件信号赋值语句条件信号赋值语句的一般形式为:
目的信号量<=表达式1WHEN条件1ELSE
表达式2WHEN条件2ELSE………表达式n-1WHEN条件n-1ELSE
表达式n;应该注意,由于条件测试的顺序性,第一子句具有最高赋值优先级,第二句其次,第三句最后。
LIBRARYIEEE;USEIEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;ENTITYmux41aISPORT(a,b,c,d:INBIT;s:INBIT
_vector(0TO1);y:OUTBIT);ENDENTITYmux41a;ARCHITECTUREoneOFmux41aISBEGIN
y<=aWHENs=“00”ELSEbWHENs=“01”ELSEcWHENs=“10”ELSEd;ENDARCHITECTUREone;例:4选1数据选择器的VHDL语言(1)
实体
结构体
------------------------------------------------库
-----------------程序包(3)选择信号赋值语句(数字逻辑不具有优先级)WITH选择表达式SELECT赋值目标信号<=表达式1WHEN选择值1,
表达式2
WHEN选择值2,
..........................
表达式nWHEN选择值n;应该注意,选择信号赋值语句对选择值的对比测试是同时发生的,不具有优先级;选择信号赋值语句的选择值不允许交叉重叠;也要避免出现选择值覆盖不全的现象。例:
4选1数据选择器的VHDL语言(3)LIBRARYIEEE;USEIEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;ENTITYmux41aISPORT(a,b,c,d:INBIT;s:INBIT
_vector(0TO1);y:OUTBIT);ENDENTITYmux41a;ARCHITECTUREoneOFmux41aISBEGIN
WITHsSELECT
y<=aWHEN“00”,bWHEN“01”,cWHEN“10”,
UNAFFECTEDWHENOTHERS;ENDARCHITECTUREone;注意:必须考虑所有可能出现的条件(condition),需经常使用关键字OTHERS。若某些条件下不需要进行任何操作,需使用UNAFFECTED。WHENvalue的三种描述方式:
whenvalue---对单个值进行判断
whenvalue1
to
value2---对取值范围进行判断,
---多用于枚举类型;
whenvalue1|value2|...---对多个值进行判断2.生成语句(GENERATE)—可用于并发描述生成语句的作用:复制建立某项操作的0个或多个备份,这些备份并行地执行某项操作。并行结构,与先后顺序无关;而顺序描述语句中循环执行某项操作的LOOP语句则必须顺序的执行这些操作。
分为两类:
for┅generate:采用一个离散的范围决定
备份的数目。
If┅generate:有条件地生成0个或1个
备份。(1)for┅generate语句语法:range:整数表达式to
整数表达式
整数表达式downto
整数表达式
for---loop语句与for┅generate的比较:标号:for循环变量inrange
generate{并行语句}
endgenerate[标号];例:4位移位寄存器例:4位移位寄存器--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------元件的使用(实例化)元件的声明4位移位寄存器的等效描述:(2)If┅generate语句语法:
if语句与If┅generate的区别:
1、If┅generate没有类似于if语句的
else或
elsif分支语句。
2、if语句是顺序语句,If┅generate为并行语句。标号:if条件表达式generate{并行语句}endgenerate[标号];注意1:GENERATE中循环操作的上界和下界必须是静态的。如为非静态参数,则往往不可综合。例:
signalchoice:integerrange0to3;
NotOK:FORiIN0TOchoiceGENERATE(并发描述语句)ENDGENERATE;注意2:GENERATE语句使用过程中的多值驱动问题。正确的用法:
OK:FORiIN0TO7GENERATE
output(i)<=‘1’when(a(i)ANDb(i))=‘1’ELSE‘0’;ENDGENERATE;错误的用法:
NotOK:FORiIN0TO7GENERATE
accum<=“1111”when(a(i)=‘1’)else“0000”;ENDGENERATE;在顺序描述语句LOOP中则不存在多值驱动问题。
一个元件是一段结构完整的代码(包括库声明、实体和结构体这些基本的组成部分),可以以一个独立的.vhd文件存在。如果将这些代码声明为component,就可以被其它电路或主代码调用,从而使代码具有层次化的结构。
(函数和过程则只能存放在包集或主代码中,不能以独立的.vhd文件存在并被调用。)6.4元件(component)元件是一种进行代码分割、代码共享和代码重用的方法。例如,可以将常用的触发器、乘法器、加法器和基本门电路存放为多个.vhd文件,然后将这些代码声明为元件并存放到一个库中,从而可以供所有的设计者方便地调用。在使用(实例化)一个元件之前,必须先对该元件进行声明。元件的声明:component元件名
ISport(端口声明);endcomponent;6.4元件(component)可在以下部分声明元件:
结构体(Architecture)包集(Package)块(Block)被声明元件的来源:
VHDL设计实体;其它HDL设计实体;另外一种标准格式的文件,如EDIF或XNF;厂商提供的工艺库中的元件、IP核。6.4元件(component)元件的实例化(componentinstantiation)
定义:把低层元件安装(调用)到当前层次设计实体内部的过程。label:元件名称
portmap(端口列表);
端口列表将元件预定义的端口和实例化时的实际端口关联起来。6.4元件(component)例:以一个反相器为例,该反相器已经完成设计(文件inverter.vhd)并编译到了库work中。调用过程:----------元件声明-----------componentinverterisport(a:INstd_logic;b:outstd_logic);endcomponent;----------------元件实例化---------u1:inverterportmap(x,y);位置映射,端口的排列顺序必须一一对应6.4元件(component)元件声明的两种位置(或两种方法):a.在主代码段中声明b.在包集package中声明例:
在主代码中声明元件abcd设计步骤:1、编写几个基本组成模块(inverter/nand_2/nand_3)的.vhd文件;2、在主代码中将这几个基本组成模块声明为元件;3、在主代码中实例化这些元件。----------------文件inverter.vhd-------------libraryieee;useieee.std_logic_1164.all;entityinverterisport(a:instd_logic;b:outstd_logic);endinverter;architectureinverterofinverterisbeginb<=NOTa;endinverter;------------------------------------------------具体实现(1):三个待声明的.vhd文件----------------文件nand_2.vhd-------------libraryieee;useieee.std_logic_1164.all;entitynand_2isport(a,b:instd_logic;c:outstd_logic);endnand_2;architecturenand_2ofnand_2isbeginc<=NOT(aANDb);endnand_2;----------------------------------------------------------------文件nand_3.vhd-------------libraryieee;useieee.std_logic_1164.all;entitynand_3isport(a,b,c:instd_logic;d:outstd_logic);endnand_3;architecturenand_3ofnand_3isbegind<=NOT(aANDbANDc);endnand_3;------------------------------------------------注意:文件名、实体名必须一致!具体实现(2):主.vhd文件,将前三个文件的代码作为元件加以实例化,用以实现新的功能。----------------主文件project.vhd-------------libraryieee;useieee.std_logic_1164.all;entityprojectisport(a,b,c,d:instd_logic;x,y:outstd_logic);endproject;architecturestructuralofprojectis-------------元件在主代码中的声明-------componentinverterisport(a:instd_logic;b:outstd_logic);endcomponent;--对应文件inverter.vhd--------------------------------------------componentnand_2isport(a,b:instd_logic;c:outstd_logic);endcomponent;--对应文件nand_2.vhd
---------------------------------------------componentnand_3isport(a,b,c:instd_logic;d:outstd_logic);endcomponent;--对应文件nand_3.vhd------------------------------------------------注意:主文件名与其实体名必须一致,元件名称必须与元件所在文件的文件名及文件中的实体名一致!----------------------------signalw:std_logic;begin
u1:inverterportmap(b,w);
u2:nand_2portmap(a,b,x);
u3:nand_3portmap(w,c,d,y);endstructural;------------------------------------------------设计步骤:1、编写几个基本组成模块(inverter/nand_2/nand_3)的.vhd文件;2、创建一个包集文件,在该包集中将这几个基本组成模块声明为元件;3、在主代码中use该包集;4、在主代码中实例化这些元件。例:在包集中声明元件abcd虽多了一个包集文件,但可避免在主代码中每实例化一个元件就声明一次,在有多个project时很方便!具体实现:省略前三个.vhd文件----------------主文件project.vhd-------------libraryieee;useieee.std_logic_1164.all;usework.my_components.all;entityprojectisport(a,b,c,d:instd_logic;x,y:outstd_logic);endproject;architecturestructuralofprojectis----------------------------signalw:std_logic;beginu1:inverterportmap(b,w);u2:nand_2portmap(a,b,x);u3:nand_3portmap(w,x,c,d,y);endstructural;------------------------------------------------------包集文件my_components.vhd----------libraryieee;useieee.std_logic_1164.all;packagemy_componentsis-------------元件在包集中的声明-------componentinverterisport(a:instd_logic;b:outstd_logic);endcomponent;--对应文件inverter.vhd--------------------------------------------componentnand_2isport(a,b:instd_logic;c:outstd_logic);endcomponent;--对应文件nand_2.vhd---------------------------------------------componentnand_3isport(a,b,c:instd_logic;d:outstd_logic);endcomponent;--对应文件nand_3.vhd------------------------------------------------endmy_components;------------------------------------------------注意:主文件中包集名称必须与包集文件名及包集文件中包集定义名一致!例:1位二进制全加器的VHDL设计(p75-76)通过该图可以看见,要实现全加器,需要调用半加器和或元件,因此需要先写出半加器的程序和或的程序。
LIBRARYIEEE;--或门逻辑描述
USEIEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;ENTITYor2aISPORT(a,b:INSTD_LOGIC;c:OUTSTD_LOGIC);ENDENTITYor2a;ARCHITECTUREfulOFor2aISBEGIN
c<=aORb;ENDARCHITECTUREfu1;(1)或门逻辑描述------------------------------------------------------------------------------------------------加数输入和输出进位输出absoco0000011010101101半加器:即只有两个加数相加,而无进位标志一起相加的加法运算。半加器真值表(2)半加器设计描述LIBRARYIEEE;--半加器描述(1)USEIEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;ENTITYh_adderIS
PORT(a,b:INSTD_LOGIC;co,so:OUTSTD_LOGIC);ENDENTITYh_adder;ARCHITECTUREfh1OFh_adderisBEGIN
so<=aXORb;co<=aANDb;ENDARCHITECTUREfh1;结构体(2)半加器设计描述------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ENTITYh_adderISPORT(a,b:INSTD_LOGIC;co,so:OUTSTD_LOGIC);ENDENTITYh_adder;ARCHITECTUREfh1OFh_adderis
SIGNALabc:STD_LOGIC_VECTOR(1DOWNTO0);BEGIN
abc<=a&b;PROCESS(abc)BEGIN
CASEabcISWHEN"00"=>so<='0';co<='0';WHEN"01"=>so<='1';co<='0';WHEN"10"=>so<='1';co<='0';WHEN"11"=>so<='0';co<='1';WHENOTHERS=>NULL;ENDCASE;ENDPROCESS;ENDARCHITECTUREfh1;2.进程语句1.信号语句---(2)半加器设计描述-------------------------------------------------------------------------------------------------半加器采用case语句的RTL图全加器即两个加数和一个进位一起做加法,共三个输入信号。加数输入和输出进位输出ainbinsumcout00110011010101010110100100010111进位输入cin00001111(3)全加器设计描述异或全加器的描述(方法1)1位二进制全加器顶层设计描述,采用元件例化及层次化设计。LIBRARYIEEE;--1位二进制全加器顶层设计描述USEIEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;ENTITYf_adderIS
PORT(ain,bin,cin:INSTD_LOGIC;cout,sum:OUTSTD_LOGIC);ENDENTITYf_adder;1位二进制全加器的实体---------------------------------------------------------------------------------------ARCHITECTUREfd1OFf_adderISCOMPONENTor2aPORT(a,b:INSTD_LOGIC;c:OUTSTD_LOGIC);ENDCOMPONENT;COMPONENTh_adderPORT(a,b:INSTD_LOGIC;co,so:OUTSTD_LOGIC);ENDCOMPONENT;SIGNALd,e,f:STD_LOGIC;BEGINu1:h_adderPORTMAP(a=>ain,b=>bin,co=>d,so=>e);u2:h_adderPORTMAP(a=>e,b=>cin,co=>f,so=>sum);u3:or2aPORTMAP(a=>d,b=>f,c=>cout);ENDARCHITECTUREfd1;调用半加器声明语句调用或
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