GB/T 18759.4-2014机械电气设备开放式数控系统第4部分：硬件平台

ICS29020

J07.

中华人民共和国国家标准

GB/T187594—2014

.

机械电气设备开放式数控系统

第4部分硬件平台

:

Electricalequipmentofmachines—Opennumericalcontrolsystem—

Part4Hardwarelatform

:p

2014-09-03发布2015-02-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T187594—2014

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语定义符号及缩略语

3、、………………1

硬件平台结构

4……………3

概述

4.1…………………3

硬件体系结构

4.2………………………5

硬件平台技术要求

4.3…………………8

计算子系统

5………………8

核心处理器

5.1…………………………8

处理器模块

5.2…………………………9

内部连接形式

5.3………………………9

接口与信号

6………………11

人机界面

6.1……………11

驱动装置和设备接口

6.2………………12

网络应用服务接口

6.3…………………13

电气与环境要求

7…………………………13

电磁兼容性要求

7.1(EMC)…………13

电源接口

7.2……………13

保护和安全要求

8…………………………13

电气安全

8.1……………13

功能安全

8.2……………13

附录资料性附录开放式数控系统硬件体系结构示例

A()……………14

附录资料性附录接口与信号示例

B()…………………16

附录资料性附录保护及安全示例

C()…………………23

图硬件平台与外围接口关系

1……………4

图开放式数控系统控制模式

2……………4

图硬件平台与控制功能关系

3……………5

图单总线体系结构

4………………………6

图层次化多总线体系结构

5………………6

图分布式体系结构

6………………………7

图硬件平台的背板连接方式

7…………10

图集中式数控系统体系结构示例

A.1…………………14

图分布式数控系统体系结构示例

A.2…………………15

Ⅰ

GB/T187594—2014

.

图模拟式伺服驱动装置输入信号接口等效电路

B.1I/O……………17

图模拟式伺服驱动装置输出信号接口等效电路

B.2I/O……………17

图单元输入接口等效电路

B.3I/O……………………20

图输出电流型单元输出接口等效电路

B.4I/O………21

图吸收电流型单元输出接口等效电路

B.5I/O………21

图安全回路的双环路保护

C.1…………24

表模拟式伺服驱动装置控制接口信号定义

B.1………16

表脉冲式伺服驱动装置控制接口信号定义

B.2………17

表脉冲式伺服驱动装置模式选择信号定义

B.3………18

表模拟式主轴驱动装置控制接口信号定义

B.4………18

表脉冲式主轴驱动装置控制接口信号定义

B.5………19

表脉冲式主轴驱动装置模式选择信号定义

B.6………19

表单元输入接口信号定义

B.7I/O……………………20

表单元输出接口信号定义

B.8I/O……………………22

表点式手持操作单元接口信号定义

B.9I/O…………22

Ⅱ

GB/T187594—2014

.

前言

机械电气设备开放式数控系统分为如下几部分

GB/T18759《》:

第部分总则

———1:;

第部分体系结构

———2:;

第部分总线接口与通信协议

———3:;

第部分硬件平台

———4:;

第部分软件平台

———5:;

第部分网络接口与通信协议

———6:;

第部分通用技术条件

———7:;

第部分试验与验收

———8:。

本部分为的第部分

GB/T187594。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中国机械工业联合会提出

。

本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会归口

(SAC/TC231)。

本部分负责起草单位中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司国家机床质量监督检验中心

:、。

本部分参加起草单位广州数控设备有限公司北京凯恩帝数控技术有限责任公司沈阳高精数控

:、、

技术有限公司武汉华中数控股份有限公司北京航天数控系统有限公司大连光洋数控技术有限公司

、、、、

上海交通大学北京航空航天大学山东大学浙江大学沈阳机床集团有限责任公司杭州机床集团

、、、、()、

有限公司北京易能立方科技有限公司

、。

本部分主要起草人于东黄祖广陶耀东尹震宇赵钦志杨堂勇杨洪丽杜瑞芳王健刘艳强

:、、、、、、、、、、

王宇晗张承瑞冯冬芹化春雷陈建明陈虎任清荣胡毅薛瑞娟

、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T187594—2014

.

机械电气设备开放式数控系统

第4部分硬件平台

:

1范围

的本部分规定了机械电气设备开放式数控系统硬件平台的构造方式以及各硬件模块

GB/T18759

之间的连接规范目的在于为开放式数控系统硬件平台的分析设计和实现提供参考框架确保硬件平

,、,

台满足机械电气设备数控系统开放要求

。

本部分适用于金属加工机械纺织机械印刷机械缝制机械塑料和橡胶机械木工机械等电气设

、、、、、

备用的开放式数控系统其他工业机械设备用的开放式数控系统亦可参照执行

。。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB5226.1—20081:

信息处理系统局域网第部分带碰撞检测的载波侦听多址访问

GB/T15629.3—19953:(CS-

的访问方法和物理层规范

MA/CD)

信息技术系统间远程通信和信息交换局域网和城域网特定要求第

GB15629.11—2003

部分无线局域网媒体访问控制和物理层规范

11: