Sew变频器说明书

SEW-EURODRIVESEW-传动设备有限公司电子技术中心

MOVIDRIVE变频器应用说明1

1变频器的控制功能2变频器的参数设置3变频器的使用与维护4报警信息的含义和故障报警的处理5位置控制功能6.变频器与现场总线介绍MOVIDRIVE---驱动变频器2SEW-EURODRIVE1.变频器的控制功能MOVIDRIVE驱动变频器3

MOVIDRIVE新的外形尺寸4适用于各种复杂应用场合的变频技术闭环矢量控制，带或不带编码器，在低速时输出最大的转矩来控制同步或异步电机。变频技术的新概念5MOVIDRIVE包括功能相同的三个变频器系列，功率范围从1.5KW到132KW。

MDF系列对交流电机进行电压矢量控制MDV系列可以选择电压矢量或电流矢量的控制方式对交流电机进行控制

MDS系列专为同步伺服电机设计系列6特性

电压范围3x380V---500V

功率范围1.5KW---132KW

一套驱动解决方案，用于：标准应用场合；需要高速度、稳定性的场合；伺服应用；

内置式制动斩波器具有多种扩展功能：输入输出扩展接口现场总线接口控制面板位置控制7特性

IPOSPLUS：内部位置和逻辑控制为标准配置软件界面MOVITOOLS

示波器软件SCOPE

通过MOVILINK进行通讯.统一界面，对于：

达高EMC标准：内置式输入滤波器达BGII级对电网干扰低，输入电流低达到标准和认证：RS－232/RS-485Fieldbus(PROFIBUS,INTERBUS,CAN,Device-Net和SBUS（内部系统总线）8

DBG面板MOVITOOLSSCOPEPC界面过程参数图形化可视化最优化故障诊断文件存储参数设定故障检测参数设定向导故障检测文件存储操作软件9概览MDS伺服控制MDV电流矢量控制（带编码器）MDF电压矢量控制（不带编码器）控制方式标准功能SCOPE功能IPOS

plus内置式位置控制和逻辑控制MDV->增量型编码器MDS->旋转变压器TF/TH信号接收功能选项DPI/DPA位置控制同步运行带绝对值编码器的I/O扩展接口DIPI/O扩展接口DIO通讯选项PROFIBUS

INTERBUS-SCANBusDevice-Net10MDF/MDVMDVMDV

VFC

用于一般驱动应用泵、风扇、输送带、往复驱动和升降机…

VFC带编码器用于多种不同需要的驱动控制（可选择位置控制）升降机、立体仓储设备和挤压机…

CFC带编码器用于更高要求的驱动控制。例如需要考虑控制质量和动态特性，也需进行转矩控制（可选择位置控制）纸、线的张力调整等、卷筒驱动…应用范围11选项概览输入/输出扩展接口DIO11A单轴位置控制板DPI11A/DPA11A8位开关量输入，光电耦合隔离8位开关量输出1个模拟量输入＋10V，0-20mA

2个模拟量输出＋10V，0/4-20mA带绝对值编码器接口的I/O扩展接口DIP11A

SSI界面8位开关量输入，光电耦合隔离8位开关量输出同步运行控制器DRS11A1个主动机最多带10个从动机的相位同步控制7种操作模式可编程位置控制，带增量型编码器接口（DPI11A）或带绝对值编码器接口（DPA11A）现场总线接口

DFP11APROFIBUSDP/FMSDFI11AINTERBUS-SDFC11ACANDFD11ADevice-Net(准备)12VFC/CFCVFC和CFC的转矩提升时间VFCCFCAvailableTorqueTime(ms)13VFC/CFC

特性

VFCCFC最大转矩不带编码器反馈：0.5Hz最小150％输出转矩带编码器反馈：带编码器反馈：零速时最小160％输出转矩

零速时最小150％输出转矩

转矩提升时间大约8ms大约2ms

速度精度很好非常好（满足很高的控制要求）可选择转矩控制不可能可以单个或多个电机驱动适用于单个或多个电机适用于单个电机驱动控制驱动控制在MOVIDRIVE系列中的运用MDF、MDVMDV14精度说明:MOVIDRIVE型号控制方式编码器调速范围

Nmax=3000rpm静态转速精度

Nmax=3000rpmMDFVFC控制方式无200:10.30%MDVVFC控制方式1024增量型编码器800:10.01%MDVCFC控制方式1024增量型编码器3000:10.01%MDVCFC控制方式sin/cos编码器5000:10.01%MDSSERVE控制方式旋转变压器>3000:10.01%15通讯和操作操作/参数设定/运行指令，MOVITOOLS,MX_SCOPESBUS系统总线数据处理总线RS-485,PROFIBUS,INTERBUS,CAN，CANopen，DeviceNet16SEW-EURODRIVE.变频器的参数设置MOVIDRIVE驱动变频器17

MOVIDRIVE系列变频器的参数分为十个功能组,有几百个参数.其中“0__”为只读参数.其余几组根据控制需要需设定相关参数.参数设定有几种方法:1通过操作面板(DBG11A)2通过功能软件MX_SHELL3通过功能软件MT_Manager变频器参数的设定方法:18变频器参数的设定方法参数级转换，同时按下启动调试指向下一个菜单条或在编辑状态下修改参数值（增大）指向上一个菜单条或在编辑状态下修改参数值（减小）Q取消调试/回到初始显示状态E取消手动/从报警状态退出操作面板19变频器参数的设定方法DBG11B操作面板具备存储器功能(EEPROM)。支持将变频器参数存到操作面板中作为备份和将操作面板中的参数拷贝到变频器中。当对多台相同控制应用及功率的变频器进行调试时。可以通过拷贝参数实现对多台变频器的快速调试。操作面板作为调试和显示单元如果有一台变频器需要有一个，即使有十台甚至更多也可以只有一个。操作面板20电机优化过程1：同时按进入电机优化选择参数组1选择控制模式选择电机型号选择额定电压选择额定频率如电机为非SEW电机，提供：电机额定电流电机额定功率

COSφ

电机额定转速21电机优化过程2：选择输入侧电压计算吗？保存吗？22变频器参数的设定方法MT_manager

MT_manager是SEW公司针对新的MOVIDRIVE系列变频器开发的在WINDOWS操作系统环境下运行的专用调试软件，使得用户对变频器的调试、监测更加简便，同时支持数据采集优化系统功能，方便用户对驱动系统进行最佳组合。

MT_manager

在针对诸如位置控制应用进行调试时尤其方便，用户只需按照软件提示输入相应直观条件参数，其他工作可以由软件自动完成，使调试更直观。23Windowsversion工具SHELLSCOPE系统状态Programming24用SHELL诊断/fieldbus25用SHELL进行手动操作26用SHELL进行诊断和比较

两组参数比较简单-不同的菜单条右边用*为标记27IPOSplus软件工具28IPOSplus软件工具29参数概览------显示值------设定值和斜率发生器------转速调节器和位置调节器------电机参数------参考信号------监控功能------二进制端子定义------控制功能------系统功能------IPOS参数定义------基本显示30SEW-EURODRIVE参数组0---显示值3100_过程值3201_状态显示3302_模拟量输入03_基本板二进制输入3407_系统参数08_故障存储器35选件板之间的位置L：左侧（OPTION1）R：右侧（OPTION2）3609_总线监控37SEW-EURODRIVE参数组1---转速设定/斜率发生器3810_转速设定选择39现场总线控制：端子控制：4011_模拟量输入AI14112_模拟量输入AI2V-10V---0---10VV0---10V差分输入连接：以AGND为参考点输入连接：4213_转速斜率4315_电动电位计4416_固定设定转速

二进制输入FIXSETPTSW0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换；45SEW-EURODRIVE参数组3---电机参数4630_限幅4732_电机补偿增加BOOST补偿示意图：48

P340是依据电机利用率实现电机热保护的；电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速和运行时间；34_电机保护功能35_电机转向49SEW-EURODRIVE参数组4---参考信号5040_转速参考信号示意图：N＞nref

5141_转速窗口信号42_转速设定值/实际值比较5243_电流的参考信号44_电流的参考信号53SEW-EURODRIVE参数组5---监控功能54如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没有达到目标转速，延时P501参数，控制器报转速监控故障。如果TTL或sin/cos编码器信号故障或编码器电源故障，控制器报编码器监控故障。50_转速监控功能55SEW-EURODRIVE参数组6---端子分配56/控制器禁止正转/停车反转/停车N11/N21N12/N22使能/快停二进制输入的公共点内部24V电源0V（24V电源）60_二进制输入

二进制输入DI00含义为控制器禁止，含义是固定的；基本板二进制输入：57二进制输入说明:58开关量输入选项5960X10:/制动控制DO01公共点DO01的常开触点DO01的常闭触点准备就绪/故障内部24V辅助电源外部24V电源0V（24V电源）TF/TH热保护62_二进制输出

二进制输出DB00含义为制动应用，含义是固定的；61开关量输出选项62开关量信号在“READY”状态和控制器得电后，有效。多个端子可以定义为同一种功能。6364_模拟量输出

电压输出

电流输出64模拟量输出选项65比例系数对应-10---0---1---10例：1500rpm对应10V输出P641=266SEW-EURODRIVE参数组7---控制功能67DT/DV/D无增量型编码器DT/DV/D带增量型编码器DT/DV/D带增量型编码器CT/CV带sin/cos编码器DFY/CM带旋转变压器700---操作模式选择6871_---静态电流选择69/控制器禁止正转/停车使能/快停/制动器/转速设定值斜率发生器输入斜率发生器输出起停转速停车转速72_---停车功能选择70起停转速起停转速73_---制动功能选择71740---转速跳跃功能72SEW-EURODRIVE参数组8---系统功能7380_设定7481_串行通讯75

IMM.STOP---控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器报闸；

EMERG.STOP---控制器以紧急斜率P137断开输出，当转速低于P300（起停转速）时，控制器禁止、制动器报闸；

RAPIDSTOP---控制器以快停斜率P136断开输出，当转速低于P300（起停转速）时，控制器禁止、制动器报闸；83_故障响应NORESPONSE---无响应

FAULT---报故障

WARNG---报警76手动故障复位可通过二种方式实现：当控制器发生故障时，按操作面板的[E]会自动进入P840参数；直接调用P840参数，进行故障复位；84_故障复位如自动故障复位会引起人身和设备危险，不建议使用77转速的实际值用户单位85_转速比例值示意图：7886_PWM开关频率7987_过程值描述80P876：过程输出使能

当修改了过程输出值的设定，P876自动恢复到OFF状态，如要使修改的过程输出值必须将P876使能激活；8188_手动操作功能示意图：82.变频器的使用与维护SEW-EURODRIVEMOVIDRIVE驱动变频器83变频器的使用与维护变频器在安装时应注意：变频器安装时应放置在开关柜中，开关柜应保证防尘、放潮、防腐；2.变频器可并排无间隙安装,但上下应保留不低于10cm散热空间；3.变频器电源线和变频器与电机之间的连线应与控制线和编码器电缆以及通讯线分开布置,控制线和信号线及通讯线应严格屏蔽,屏蔽线接地,根据干扰抑制要求选择相应功能附件。84变频器的使用与维护变频器在使用时应注意：1.变频器上电要等机器自检完成以后再进行操作；2.变频器正常应用应避免直接在机器运行中切断电源停机；3.一台变频器拖动两台及以上数量电机运行时，不可在变频器已经使能情况下切换被拖动电机若分批将电机投入运行,应注意准备投入运行电机的功率应不大于已经在运行电机功率的75%；变频器与电机之间采用单对单控制时，应避免接触器连接。85变频器的使用与维护变频器的维护变频器在正常使用过程中无需经常维护,在设备检修时可以检查安装变频器的开关柜防护情况,保证变频器的散热条件和电源线及变频器和电机之间电缆绝缘情况正常。检查通讯线控制线及编码器线连接可靠,屏蔽正常。86SEW-EURODRIVE4.报警信息的含义MOVIDRIVE驱动变频器87报警信息的含义变频器7-段码显示的内容0

变频器未准备好1控制器禁止2无使能信号3静态电流4

VFC运行5速度控制6转矩控制7保持控制8厂家设置9

接近限位开关A

功能选件b

未使用CIPOS参考运行d

快速重新起动E

未使用F

故障显示(闪烁)H

手动运行t

响应时间溢出88LED显示闪亮，大约1s熄灭，大约0.2s闪亮，大约1s闪亮，大约1s熄灭，大约0.2s熄灭，大约0.2s89在出现报警信号以后,首先将变频器恢复到控制器禁止状态；检查变频器报警信号代码；对照报警信息代码表提示的可能原因；检查相应部位并排除故障因素；对变频器复位；故障报警的处理90

IMM.STOP---控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器报闸；

EMERG.STOP---控制器以紧急斜率P137断开输出，当转速低于P300（起停转速）时，控制器禁止、制动器报闸；

RAPIDSTOP---控制器以快停斜率P136断开输出，当转速低于P300（起停转速）时，控制器禁止、制动器报闸；NORESPONSE---无响应

FAULT---报故障

WARNG---报警响应说明91故障说明92故障说明93故障说明94故障说明95故障说明965.位置控制功能SEW-EURODRIVEMOVIDRIVE驱动变频器97在变频器中PLC内置功能的变频器IPOSPLUSMOVIDRIVE98传统的解决方案变频器减速电机减速电机MOVIDRIVE和IPOS的解决方案开关柜带PLC+位控模块开关柜带PLC全新的位置控制理念99优势：

1、控制方式灵活2、动态响应快，运行精度高，性能可靠3、降低系统成本内置功能的变频器IPOSPLUSMOVIDRIVE100特性：

1、应用范围广2、用户程序3、PLC功能4、位置控制功能5、监视功能6、适用多种通讯方式内置功能的变频器IPOSPLUSMOVIDRIVE101IPOS

plus内部位置控制和逻辑控制系统

菜单支持宏指令，最多包含1000个指令行支持增量型编码器和绝对值编码器近似于PLC功能命令循环周期0.5/1ms

多个MOVIDRIVE之间通过快速系统总线

SBUS进行通讯IPOS

功能plus102IPOS---ASSEMBLER编辑器

plus103IPOS---COMPILER

编辑器104IPOS---LOGOdrive编辑器

plus105IPOS---应用模块plus106主驱动：KA87DY112LB

MDS60A0370-503-4-00+DIP11A

升降：KA87DY112LB

MDS60A0370-503-4-00+DIP11A

货叉：KA87DT0N4BM

MDF60A0008-503-4-00应用实例：立体仓库货叉伸缩横向运行升降1076.变频器与现场总线介绍SEW-EURODRIVEMOVIDRIVE驱动变频器108SEW-EURODRIVEDFP11A扩展板109DFP11A总线板概述

总线协议选项：

支持PROFIBUSDP、PROFIBUSFMS和PROFIBUSFMS/DP混合方式；

总线通讯速率支持：

9.6Kbaud、19.2Kbaud、93.75Kbaud、187.5Kbaud、500Kbaud和1000Kbaud；

总线连接形式：

D型9针插头，符合DIN19245和EN50170标准；

站地址：

由DIP拨码开关设定0---125；

GSD文件：

SEW-6000.GSD

DP的结构类型；

1个过程字、2个过程字、3个过程字参数通道+1个过程字、参数通道+2个过程字、参数通道+3个过程字

110电源灯总线故障灯DP-地址DP-终端电阻D型9针插头DFP11A总线板111终端电阻激活禁止总线终端电阻如果MDV系列控制器在PROFIBUS网的开端或在网的末端，总线终端电阻需要激活----增加总线系统的抗干扰能力。112DIP-地址拨码开关DP地址

PROFIBUS从站地址通过DIP拨码开关设定；

PROFIBUS支持0---125地址范围；控制器得电时，设置DIP拨码开关无效，站地址只有在断开电源再合电后，才有效；

DP地址可在P092参数显示；113显示说明114SEW-EURODRIVE总线115DP---结构

PROFIBUS-DP支持参数通道和过程字通道；

参数通道为非周期性的数据交换，用于访问和设置控制器的参数；

过程字通道为周期性的数据交换，用于访问和设置过程值；116过程值的个数和结构：

支持过程值通道和参数通道；过程值通道最多支持10个过程输入字和10个过程输出字；