任务1 基本指令

任务一PLC硬件及基本指令系统§3.1连接驱动指令及其应用

1．取指令LD功能：取用常开触点与左母线相连。操作元件：X、Y、M、T、C、S3.1.1基础知识：连接驱动指令2．取反指令LDI（又称为“取非”指令）功能：取用常闭触点与左母线相连。操作元件：X、Y、M、T、C、S3．驱动指令OUT（又称为输出指令）功能：驱动一个线圈，通常作为一个逻辑行的结束。操作元件：Y、M、T、C、S3.1.2应用实例：门铃控制

门铃上的一个按钮电路，只有在门铃按钮按下时，门铃才响，即只能在工作的同一时间段内工作。§3.1连接驱动指令及其应用输入输出输入设备输入编号输出设备输出编号按钮X000门铃Y000指令语句表输入输出端口分配梯形图外部接线图

3.2.1基础知识：串联指令操作元件：X、Y、M、T、C、S

AND、ANI指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。若OUT指令之后，再通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出。与块指令ANB的功能是使电路块串联连接。

1．与指令AND功能：单个常开触点串联连接2．与反指令ANI功能：单个常闭触点串联连接。操作元件：X、Y、M、T、C、S3．与块指令ANB§3.2串并联指令及其应用3.2.2PLC控制传送带贴商标

检测随传送带运动物品的位置，自动贴商标装置。当产品从传送带上送过来时，经过两个光电管，即可检测传送线上物品的位置。当信号被两个光电管同时被接收到，贴商标执行机构自动完成贴商标操作。输入输出输入设备输入编号输出设备输出编号光电按钮1X001帖商标执行机构Y000光电按钮2X002自动贴商标装置端口（I/O）分配梯形图所对应的指令语句表

§3.2串并联指令及其应用

检测瓶子是否直立的装置。当瓶子从传送带上移过时，它被两个光电管检测确定瓶子是否直立，如果瓶子不是直立的，则被推出杆推到传送带外。若推出了3个空瓶，则点亮报警指示灯，提醒操作人员进行检查。2.PLC控制传送带检测瓶子检测瓶子是否直立的装置§3.2串并联指令及其应用I/O分配表输入输出输入设备输入编号输出设备输出编号报警复位按钮X000推出活塞Y000自动检测瓶底光电管1X001报警指示灯Y1自动检测瓶顶光电管2X002梯形图所对应的指令语句表§3.2串并联指令及其应用

计数器C按十进制编号，可用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。FX2N系列PLC的内部信号计数器分为以下两类：1．16位增计数器

它是16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。注意：设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点就动作。C0～C99为通用计数器；C100～C199为保持用计数器，即使发生停电，当前值与输出触点的动作状态或复位状态也能保持。

2．32位双向计数器

它是可设定计数为增或减的计数器，其中C200～C219为通用型32位计数器；C220～C234为保持型32位计数器。计数范围均为﹣2147483648～+2147483647。计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234与计数器一一对应进行设定，当对应的特殊辅助继电器置1（接通）时为减计数，置0（断开）时为增计数。计数器§3.2串并联指令及其应用3.2.3基础知识：并联指令操作元件：X、Y、M、T、C、S

OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令，可连续使用并且不受使用次数的限制。

或块指令ORB的功能是使电路块并联连接。

1．或指令OR功能：单个常开触点并联连接。2．或非指令ORI3．或块指令ORB功能：单个常闭触点并联连接。操作元件：X、Y、M、T、C、S§3.2串并联指令及其应用3.2.4应用实例：自锁电路应用

控制风扇电路。按下按钮SB1，电动机启动使电风扇运行。按下停止按钮SB2电动机停止使电风扇停转。PLC控制风扇电路

电风扇控制的I/O分配表输入输出输入设备输入编号输出设备输出编号启动按钮SB1X001电动机Y000停止按钮SB2X002梯形图指令语句表

§3.2串并联指令及其应用3.2.5应用实例：PLC控制自动检票放行装置

自动检票放行装置。当一辆车到达检票栏时，按钮被司机按下，接收一张停车票后，输出驱动电机，栏杆升起，允许车辆进入停车场。定时器计时10s后，栏杆自动回到水平位置，等待下一位顾客。自动检票放行装置I/O分配表输入输出输入设备输入编号输出设备输出编号收停车票SB1X000升起栏杆电机Y000语句表

梯形图§3.2串并联指令及其应用§3.2串并联指令及其应用定时器通常分为以下两类：

非积算型定时器的特点：当驱动定时器的条件满足时，定时器开始定时，时间到达设定值后，定时器动作；当驱动定时器的条件不满足时，定时器复位。若定时器定时未到达设定值，驱动定时器的条件由满足变为不满足时定时器也复位，且当条件再次满足后定时器再次从0开始定时。

T0～T199为100ms定时器，设定值为0.1～3276.7s；T200～T245为10ms定时器，设定值为0.01～327.67s。定时器（T）1．非积算型定时器2．积算型定时器T246～T249为1ms积算定时器，设定值为0.001～32.767s；T250～T255为100ms积算定时器，设定值为0.1～3276.7s。3.3.1基础知识：多重输出指令

1．进栈指令MPS进栈指令MPS的功能：将该时刻的运算结果压入堆栈存储器的最上层，堆栈存储器原来存储的数据依次向下自动移一层

2．读栈指令MRD读栈指令MRD的功能：将堆栈存储器中最上层的数据读出。执行MRD指令后，堆栈存储器中的数据不发生任何变化

3．出栈指令MPP读栈指令MPP的功能：将堆栈存储器中最上层的数据取出，堆栈存储器原来存储的数据依次向上自动移一层。（a）堆栈中原来情况（b）执行MPS指令后的情况（c）执行MRD指令后的情况(d）执行MPP指令后的情况

（a）（b）（c）（d）

§3.3多重输出与主控指令及其应用直接驱动线圈

堆栈的嵌套使用有单个常开触点（或常闭触点）串联有电路块串联§3.3多重输出与主控指令及其应用3.3.2基础知识：主控指令功能：通过MC指令的操作元件的常开触点将左母线移位，产生一根零时的左母线，形成主控电路块。功能：使主控指令产生的零时左母线复位，即左母线返回，结束主控电路块。操作元件：主控标志N0～N7；Y、M，但不能是特殊辅助继电器。

1．主控指令MC2．主控复位指令MCR操作元件：N0～N7，且必须与主控指令相一致。§3.3多重输出与主控指令及其应用MC/MCR指令的使用

（a）多路输出梯形图

（b）主控梯形图（c）主控指令语句表主控的嵌套使用§3.3多重输出与主控指令及其应用主控指令中用到的M0、M1称为辅助继电器。PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。按照功能不同分为以下几类：1．通用型辅助继电器（M0～M499）

通用辅助继电器相当于中间继电器，用于存储运算中间的临时数据，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的内部常开/常闭触点使用次数不受限制。2．保持型辅助继电器（M500～M1023）

PLC在运行中若突然停电，通用型辅助继电器和输出继电器全部变为断开的状态，而保持型辅助继电器当PLC停电时，依靠PLC后备锂电池进行供电保持停电前的状态。辅助继电器§3.3多重输出与主控指令及其应用3．特殊辅助继电器（M8000～M8255）特殊辅助继电器是PLC厂家提供给用户的具有特定功能的辅助继电器，通常又可分为以下两大类：（1）只能利用触点的特殊辅助继电器：M8000：运行监控特殊辅助继电器M8002：初始脉冲特殊辅助继电器M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器M8013：产生1s脉冲的特殊辅助继电器。（2）可驱动线圈的特殊辅助继电器M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器M8034：禁止输出特殊辅助继电器M8039：定时扫描特殊辅助继电器§3.3多重输出与主控指令及其应用3.3.3应用实例：智力抢答器系统

主持人位置上有一个总停止按钮S06控制3个抢答桌。主持人说出题目并按动启动按钮S07后，谁先按按钮，谁的桌子上的灯即亮。当主持人再按总启动停止S06后，灯才灭（否则一直亮着）。三个抢答桌的按钮安排：一是儿童组，抢答桌上有两只按钮S01和S02，并联形式连接，无论按哪一只，桌上的灯LD1即亮；二是中学生组，抢答桌上只有一只按钮S03，且只有一个人，一按灯LD2即亮；三是大人组，抢答桌上也有两只按钮S04和S05，串联形式连接，只有两只按钮都按下，抢答桌上的灯LD3才亮。当主持人将启动按钮S07按下之后，10秒之内有人按抢答按钮，电铃DL即响。

智力竞赛抢答装置控制系统示意图§3.3多重输出与主控指令及其应用输入输出输入设备输入编号输出设备输出编号儿童按钮S01X000儿童组指示灯LD1Y000儿童按钮S02X001中学生组指示灯LD2Y001中学生按钮S03X002大人组指示灯LD3Y002大人按钮S04X003电铃DLY003大人按钮S05X004主持人总停按钮S06X005主持人启动按钮S07X006输入输出端口配置：

§3.3多重输出与主控指令及其应用智力竞赛抢答装置控制系统对应的指令语句表（a）梯形图（b）指令语句表§3.3多重输出与主控指令及其应用3.3.4应用实例：电动机正反转控制

按下正转起动按钮SB1，KM1线圈得电，电动机正转运行；按下反转起动按钮SB2，KM1线圈失电，KM2线圈得电，电动机反转运行；按下SB3，KM1或KM2线圈失电，电动机停止正转或反转。

改用为PLC进行控制，设定I/O分配表如表

输入信号输出信号元件名称输入编号元件名称输出编号正转起动按钮SB1X000正转控制接触器KM1Y000反转起动按钮SB2X001反转控制接触器KM2Y001停止按钮SB3X002热继电器触点FRX003§3.3多重输出与主控指令及其应用§3.3多重输出与主控指令及其应用

根据I/O分配表绘制出PLC控制正反转控制线路接线原理图控制方法一：继电控制线路翻写梯形图控制方法二：主控方式控制正反转电路

§3.4脉冲指令及其应用3.4.1基础知识：脉冲微分指令1．脉冲上升沿微分指令PLS

功能：在输入信号的上升沿产生一个周期的脉冲输出。操作元件：Y、M，不能是特殊辅助继电器梯形图指令语句表

波形图2．脉冲下降沿微分指令PLF操作元件：Y、M，不能是特殊辅助继电器。功能：在输入信号的下降沿产生一个周期的脉冲输出。梯形图指令语句表

波形图§3.4脉冲指令及其应用3.4.2应用实例：工业控制手柄

对于控制系统工程师，一个常用的安全手段是使操作者必须处在一个相对任何控制设备都很安全的位置。其中最简单的方法是使操作者在远处操作，如图所示，该安全系统被