第四章 间歇运动机构

间歇运动机构:将主动件的连续运动转换为从动件的时动时停的周期性的间歇运动的机构。第四章间歇运动机构学习目标知道棘轮机构的常用类型、特点、应用学会调节棘轮机构的转角知道槽轮机构的常用类型、特点、应用了解槽轮转角的影响因素第四章间歇运动机构§4--1棘轮机构齿式棘轮机构的组成：由棘轮、棘爪和机架等组成。1—摇杆2—棘爪3—弹簧4—棘轮5—弹簧6—止回棘爪7—曲柄工作原理§4--1棘轮机构1.棘轮为主动件§4--1棘轮机构2.棘爪为主动件1.齿啮式棘轮机构:靠棘爪和棘轮齿之间的啮合传递运动棘轮转角只能有级调节,且棘爪在齿背上滑行易引起噪声、冲击和磨损,不适于高速场合。按啮合方式不同，分外啮合和内啮合两种形式。外啮合棘轮机构：有单动式、双动式和可变向棘轮机构棘轮机构的类型§4--1棘轮机构棘轮机构分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。

单动式棘轮机构：§4--1棘轮机构外啮合棘轮机构：当摇杆向左摆动时，棘爪嵌入棘轮的齿槽内，推动棘轮朝逆时针方向转过一角度；当摇杆向右摆动时，棘爪便在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。当曲柄作连续回转时，棘轮只能作单向的间歇运动。

当主动件往复摆动一次时，使棘轮朝同一方向做两次间歇运动。棘爪可以是直头或钩头，这种机构每次停歇时间较短§4--1棘轮机构双动式棘轮机构：棘爪制成可翻转的，当棘爪处在左位时，棘轮逆时针单向间歇运动；当把棘爪翻转到右位时，棘轮顺时针单向间歇运动。

§4--1棘轮机构可变向棘轮机构：§4--1棘轮机构可变向棘轮机构：观察自行车后轴运动§4--1棘轮机构内啮合棘轮机构：自行车的棘轮机构2.摩擦式棘轮机构棘轮上无棘齿，靠棘爪与棘轮之间的摩擦力传动。棘轮转角可做无级调节，且传动平稳，无噪声。传动精度不高，适于低速轻载场合。

§4--1棘轮机构1－偏心楔块（棘爪）2－棘轮3－止回棘爪

牛头刨床工作台横向进给机构中，根据加工的要求，工作台的进给量的大小是可以调节的，进给方向也是可以改变的，怎样调节？棘轮转角的调节方法1.改变曲柄长度，调节摇杆摆动角度，控制棘轮转角2.用遮板调节棘轮转角增大曲柄长度，棘轮转角变大§4--1棘轮机构槽轮机构

如后图所示为电影放映机的卷片机构。放电影时，胶片以每秒24张的速度通过镜头，每张画面在镜头前有一个短暂的停留，这一间歇运动称为槽轮机构。§4—2槽轮机构它由带圆柱销的拨盘、带径向槽的槽轮及机架组成。拨盘以等角速度作连续回转，槽轮则时而转动，时而静止。§4—2槽轮机构1－拨盘2—圆销3—槽轮

工作原理：分外槽轮机构和内槽轮机构单圆销外槽轮机构单圆销内槽轮机构运动特点：拨盘转一周，槽轮反向转一次拨盘转一周，槽轮同向转一次运动特点：§4—2槽轮机构类型双圆销外槽轮机构单圆销外槽轮机构运动特点：拨盘转一周，槽轮反向转一次运动特点：拨盘转一周，槽轮反向转两次依据圆柱销数目，又可分为单圆销、双圆销§4—2槽轮机构类型槽轮机构的特点与应用特点：槽轮机构结构简单、制造容易、转位迅速、工作可靠制造与装配精度要求较高槽轮的转角不能调节槽轮机构的特点与应用电影放映机移片机构刀架转位机构§4—2槽轮机构应用：知识小结1.棘轮机构的常用类型、应用齿啮式内啮合自行车后轮轴外啮合单动式、双动式、可变向