工程机械概 论底盘

工程机械底盘工程机械概论Ⅲ工程机械底盘工程机械概论Ⅲ1）底盘基本构造

2）各系统的功用及组成工程机械底盘工程机械概论Ⅲ底盘是整机的支承，并提供整机作业所需要的速度和牵引力，沿规定方向行驶。组成：第一节底盘基本构造传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，支承、安装发动机及其各部件、总成，形成车的整体造型，承受发动机动力，保证正常行驶。一、传动系1.功用：将动力装置发出的动力传给驱动车轮，并改变动力装置的功率输出特性，以满足工程机械作业行驶的要求。1）实现减速增扭；2）实现变速；3）实现倒车；4）必要时中断传动系的动力传递；5）应使车轮具有差速功能。第一节底盘基本构造2.种类（1）机械式传动系统（2）液力机械式传动系统（3）全液压传动系统（4）电力传动系统二、行驶系1.功用：支持整个机械并保证机械行驶和进行各种作业。2.分类：履带式、轮胎式、轨行式、步行式。3.轮胎式组成：车架、车桥、悬架和车轮。车架通过悬架与前后车桥相连，车桥两端则安装车轮。履带式组成：机架、履带架、四轮一带等组成。三、转向系1.功用：保证工程机械行走时改变行走方向。2.分类：履带式工程机械转向：履带式车辆的转向原理借助于改变两侧履带的牵引力，使两侧履带能以不同的速度前进实现转向。轮胎式工程机械转向：偏转车轮转向铰接转向滑移转向四、制动系1.功用：保证工程机械行走时的减速与停止.盘式制动简介蹄式制动第二节传动系统的功用和组成1.传动系统的功用：1）实现减速增扭；2）实现变速；3）实现倒车；4）必要时中断传动系的动力传递；5）应使车轮具有差速功能。2.传动系统的组成：

（1）机械式传动系统的组成主离合器、变速器、万向传动装置、主传动器、差速器（1）机械式传动系统的组成主离合器的功用：(1)在机械起步时可以使发动机和传动系柔和地接合起来，使机械起步平稳。(2)在变速箱换档时能迅速、彻底地把发动机和传动系统分离。(3)当外界负荷急剧增加时，主离合器又能打滑，以防止传动系统和发动机零件超载损坏。（1）机械式传动系统的组成摩擦式主离合器的分类:（1）根据主离合器摩擦片的片数可以分为单片式、双片式、多片式。（2）根据主离合器的压紧机构可以分为弹簧压紧式离合器和杠杆压紧式离合器。（3）根据主离合器摩擦片的工作状态可以分为干式和湿式（在油中工作）两种。（4）根据主离合器的工作状态可以分为常接合式和非常接合式。（5）根据主离合器的操纵机构可以分为人力操纵、液压助力操纵和气动操纵等。（1）机械式传动系统的组成常结合式摩擦离合器结构、原理简图1-离合器轴；2-飞轮；3-从动盘；4-压盘；5-分离拉杆；6-分离杠杆；7-分离轴承；8-分离套筒；9-分离拨叉；10-拉杆；11-压紧弹簧；12-离合器盖

双片常结合式摩擦离合器（1）机械式传动系统的组成推土机湿式主离合器总图1-离合器轴；2-从动毂；3-从动盘；4-中间主动盘；5-后压盘；6-油泵驱动齿轮；7-液压助力器；8-助力器油泵概述： 液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地组合起来。组成变矩器、变速箱、万向传动装置、前后传动轴、前后驱动桥等

（2）液力机械式传动系统的组成行星齿轮变速系统液力变矩器发动机（2）液力机械式传动系统的组成液力变矩器视频（2）液力机械式传动系统的组成液力变矩器（2）液力机械式传动系统的组成966D型装载机变矩器1-旋转壳体；2-泵轮；3-齿轮；4-油液入口；5-输出齿轮；6-变矩器壳体；7-油液出口；8-支承轴；9-导轮；10-涡轮；11-涡轮轴；12-接盘ZL50型装载机变矩器双涡轮变矩器自行式铲运机变矩器带有锁止离合器（1）能自动适应外阻力的变化，当阻力增加时，则自动地降低转速，增加转矩。（2）提高了机械的使用寿命，液力变矩器是通过油液传递动力，泵轮与涡轮之间不是刚性连接，能较好地缓和冲击，有利于提高机械中各零部件的使用寿命。（3）简化了机械的操纵，变矩器本身就相当于一个无级变速箱，故可简化变速箱结构和减轻驾驶员的劳动强度。（2）液力机械式传动系统变速箱的功用：（1）改变柴油机和车轮之间的传动比（2）实现倒档，以改变行驶方向。（3）实现空档，可以切断传给行走装置的动力，能使柴油机在运转的情况下，不将动力传给行走装置，便于发动机的启动和停车安全。（2）液力机械式传动系统变速箱（1）人力换挡变速箱（2）动力换挡变速箱（2）液力机械式传动系统变速箱（1）人力换挡变速箱（2）动力换挡变速箱（2）液力机械式传动系统变速箱(a)固定连接；(b)空转连接；(c)滑动连接；

（1）人力换挡变速箱（2）动力换挡变速箱（2）液力机械式传动系统变速箱(d)拨动滑动齿轮换档；(e)拨动啮合套换档

（1）行星式变速箱（2）定轴式变速箱动力换挡变速箱动力换挡示意离合器1-齿轮；2-外鼓；3-钢片；4-压板；5、13-卡环；6-摩擦片；7-内鼓齿轮定轴式动力换挡变速箱ZL35装载机行星动力换挡变速箱简单行星排简图1-太阳轮；2-齿圈；3-行星架；4-行星轮行星动力换挡变速箱（1）前进一档：当接合制动器11时，实现前进一档传动。这时，制动器11将后行星排齿圈固定，而前行星排则处于自由状态，不传递动力，仅后行星排传动。动力由输入轴5经太阳轮从行星架、二档受压盘10传出，并经常啮齿轮副C、D传给前、后驱动桥。行星动力换挡变速箱（1）前进二档：当闭锁离合器12接合时，实现前进二档。这时闭锁离合器将输入轴5、输出轴和二档受压盘10直接相连，构成直接档。行星动力换挡变速箱（1）倒退档：当制动器6接合时，实现倒退档。这时，制动器将前行星排行星架固定，后行星排空转不起作用，仅前行星排传动。因为行星架固定，太阳轮主动，齿圈从动。（2）液力机械式传动系统（1）前桥（2）后桥（2）液力机械式传动系统驱动桥（2）液力机械式传动系统主传动器主传动器差速器

不平路面行驶，以不同转速滚动

差速视频强制锁住式差速器轮边减速器

最后一个减速增扭机构，齿圈固定，行星架与轮毂固定在一起。履带式驱动桥

履带式驱动桥示意图1-主传动器；2