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文档简介

地形匹配技术

在巡航导弹中的应用

随着科学技术的进步,图像匹配技术已经成为信息图像处理领域中极为重要和基本的技术.在军事上,它普遍应用于地形匹配制导、飞机的导航等。巡航导弹地形匹配制导是通过从高空摄取地面的实时图像,并将所摄取的实时图像与弹上计算机中事先存储的地面图像相匹配来寻找攻击目标的。什么是图像匹配？所谓图像匹配是指将两个不同传感器对同一景物摄取下来的两幅图像在空间上对准,以确定出这两幅图像之间相对平移的过程.巡航导弹中的图像匹配就是首先将导弹预定飞行轨道下面事先侦察到的地形或地图存入到弹上计算机的存储器中;地形匹配的原理地形匹配系统利用气压高度表和雷达高度表的测量构造了一个地形的轮廓，与飞行器的地面轨迹重合。测量的地形轮廓与飞行器正在飞越地区的预先储存的参考地形轮廓进行比较。一旦找到一个匹配点，导航系统就是匹配的参考轮廓的地理坐标更新飞行器的导航位置。飞行器所经过的区域划分为网格,取每个网格上地面的平均海拔高程为该网格的海拔高程值h,这样就形成了基准地图。当导弹进入该区域时,气压高度表和雷达高度表就实时地采集地形剖面数据,分别测出导弹的海拔高程h。将所获得的实时图与预存的基准图在计算机中匹配比较,以确定出导弹的当前位置,或者偏离预定位置的纵向和横向偏差,从而完成导弹的寻的导航和制导功能。地形匹配的地图可以被分类为着陆、航路、中途或终端，这些图在长度、宽度和尺寸方面是不同的。但是，总有这样的可能性，地形匹配系统在一个参考矩阵中定的位而飞行器实际上并不飞过它。误定位的概率随着地形在参考矩阵中的单值性的下降而上升。巡航导弹作战流程地形匹配的过程数据准备数据获取数据相关处理地形参数地形高程中点到点变化的标准偏差地形起伏的直接边式高斯地形自相关函数结语总括来讲，地形匹配定位系统是一种可用于无人机、飞机的地形跟随／地形回避和巡航导弹类的自主式

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