翻车机电气系统讲解课件

翻车机电气系统使用讲解讲课人:傅文军概述系统构成硬件翻车机系统工艺流程系统动作相关说明关键中间变量翻车机与外部设备联锁行走区域的整定图操作说明故障报警及处理异常处理检修维护概述翻车机系统由四大部套组成：翻车机、重车调车机、迁车台、空调机。通过PLC（可编程序控制器）集中控制，PLC采用OMRON公司产品。系统采用先进的变频调速装置：ABB公司ACS800系列具有DTC直接转矩控制技术的最新一代变频器。翻车机系统还采用较为先进的液压系统，进一步提高了系统的平稳性可靠性，减少了损车率。系统构成方框图系统组成有集控台（1个）程控柜（1个）重调机控制柜(3个)翻车机控制柜(2个)空调机控制柜(1个)迁车台控制柜(1个)CRT监控系统其他接线箱、控制柜。硬件设计主控室的ＣＲＴ监控系统可以直观地将各设备工实时显示在屏幕上,便于监控,使运行和检修人员随时了解设备状况,能及时发现和处理设备故障。各驱动电机选用冶金、起重YZ系列电机，防护等级高，能满足工作环境的要求。所有传感器选用倍加福公司的接近开关，可靠性高。各控制柜内的交流接触器、热继电器选用施耐德产品，中间继电器采用日本OMRON公司的产品。为防止外部信号干扰，PLC机输入模块使用隔离变压器，提高了抗干扰能力，且使线路简单，维护更为方便。翻车机系统工艺流程重调机流程图、联锁条件翻车机流程图、联锁条件迁车台、空调机流程图系统动作相关说明重调机1．抬臂接车 动作条件：系统急停；重调机停止；抬臂到位(或落臂到位，翻车机0度、出翻车机区域)；非接车终点区；变频器合闸；变频器无故障；热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；抬臂到位；非停车落臂到位区；非最后一节车； 注意事项：

1．原则上必须在变频器送电30s以后，才允许牵车或接车。重、翻、迁、空的主电机均如此。

2．电机风机未启动的情况下，行走电机不超过10s。重、翻、迁、空的主电机均如此。

3．“非停车落臂到位区”有可能是造成不能接车的原因。2．落臂： 动作条件：臂架油泵启动；重调机停止；系统急停；非牵车；非接车；出翻车机区域；停车落臂减速区（或前行减速区）；停车落臂到位；牵车四计轴计5；电磁阀通电延时保护 注意事项：

1．所有电磁阀都有电磁阀通电延时保护，防止电磁阀长时间通电，具体设置的保护时间见“操作说明”一章2．“出翻车机区域”经常是造成不能抬落臂的原因。处理办法，参考第四章第三节。3．在落臂的过程中，前后钩同时提销，保证落臂到位时开到位。3．夹轮器松开动作条件：系统急停；重调机停止；夹轮器油泵启动；电磁阀通电延时保护 注意事项：1．注意夹轮器松夹的无联锁条件，自动的情况下，在重调机落臂的时候松夹，手动情况下，也是在落臂的时候松夹。异常情况下，可以在任何需要松开夹轮器的时候松夹，但要保证现场设备的安全。4．接车挂钩 动作条件：系统急停；重调机停止；抬臂到位(或落臂到位，翻车机0度、出翻车机区域)；非接车终点区；变频器合闸；变频器无故障；热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；落臂到位；停车落臂区；前钩开到位；后钩开到位；松夹到位；非后钩合到位；采样机允许接车； 注意事项：1．“前钩开到位；后钩开到位”造成不能接车挂钩，再次提前后钩，检查前、后钩是否开到位。 2．“采样机允许接车”也经常造成不能接车挂钩。检查采样机是否给翻车允许接车的联锁。5．牵整列 动作条件：系统急停；重调机停止；抬臂到位（或落臂到位翻车机0度，或出翻车机区域）；非前行到位区；非牵车终点区；非变频器故障；电机热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；重车线对准；插销插到位；涨轮器松涨到位；翻车机0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；松压到位；松靠到位；平台无料；夹轮器松开到位；后钩合到位；迁车台无车；牵车四计轴非计4；牵车四计轴非计5；非单车到位区；采样机允许牵整列；非最后一节车；注意事项：1．迁车台无车，通过光电开关或四计轴判断。6．人工摘钩 动作条件：重调机牵整列四计轴延时停车时，手动在就地摘钩按钮箱J12处按摘钩毕按钮。 注意事项：1．当计4延时停车，车皮还有惯性摘钩，不要等车皮完全停稳摘钩，否则，车钩很难摘开。 2．人工摘钩毕必须在四计轴（即重车第四个轮子滑过四计轴开关）之后按，指示灯才会亮。7．夹轮器夹紧 动作条件：系统急停；重调机停止；夹轮器油泵启动；人工摘钩毕（或抬臂，或抬臂到位）；电磁阀通电延时保护 注意事项：1．自动状态下，牵单车过4s判断牵车四计轴是否正常，若正常，自动夹紧。手动条件下，人工摘钩毕后，可以夹紧。但若摘钩不成功，操作人员必须及时停止重调机运行。8．牵单车 动作条件：系统急停；重调机停止；抬臂到位（或落臂到位翻车机0度，或出翻车机区域）；非前行到位区；非牵车终点区；非变频器故障；电机热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；重车线对准；插销插到位；涨轮器松涨到位；翻车机0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；松压到位；松靠到位；平台无料；牵车四计轴非计5；后钩合到位；人工摘钩毕；非单车到位区；非最后一节车 注意事项：1．“计5”经常造成牵单车异常停止，处理办法，参考第四章第一节。9．提后钩 动作条件：系统急停；重调机停止；油泵启动；非牵车；非接车；非牵整列；非牵单车；电磁阀通电延时保护 注意事项：1．后钩提销有8s的保持，当后钩提到位（不要等钩销落下）时，按牵车按钮，重调机车钩不容易挂住平台已就位重车。10．前行 动作条件：系统急停；重调机停止；抬臂到位（或落臂到位翻车机0度，或出翻车机区域）；非前行到位区；非牵车终点区；非变频器故障；电机热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；重车线对准；插销插到位；涨轮器松涨到位；翻车机0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；非前行到位区；单车到位区（或最后一节车及相关联锁条件）；非出翻车机区（或出车端光电开关）；后钩提到位（或后钩开到位）； 注意事项：1．第一节车时，重调机中速行走至回退到位时抬臂；非第一节车时，重调机牵车至前行到位提前钩。 2．最后一节车时，重调机落臂后，直接前行至前行到位，中间不发生其它动作。11．提前钩 动作条件：系统急停；重调机停止；臂架油泵启动；非牵车；电磁阀通电延时保护 注意事项：1．手动操作时，前行到位指示灯亮，立即提前钩，防止车钩拉死后，难以摘开。 2．前钩提销保持8s。前钩提到位后，立即接车，防止前钩销落下后，挂出已进入迁车平台的空车皮。12．中速回退 动作条件：系统急停；重调机停止；抬臂到位(或落臂到位，翻车机0度、出翻车机区域)；非接车终点区；变频器合闸；变频器无故障；热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；前钩提到位（或前钩开到位）；落臂到位；非回退到位区；前行减速区；翻车机0度；入台口光电开关（投用入台四计轴时，非入台四计轴计5）； 注意事项：1．“入台口光电开关（投用入台四计轴时，非入台四计轴计5）”，容易造成中速回退停止。处理办法，参考第四章第一节。 2．回退时特别注意，前钩是否与空车皮脱开。13．抬臂 动作条件：系统急停；重调机停止；臂架油泵启动；非牵车；非接车；出翻车机区域；停落到位区（或前行减速区）；前钩开到位；后钩开到位；回退到位；入台开关故障；入台口光电开关（投用四计轴时，入台四计轴计5）；电磁阀通电延时保护 注意事项：1．入台开关故障：在前行到位时，判断光电开关是否曾经动作正常（投用四计轴时，判断四计轴是否计数正确）。 2．“前钩开到位；后钩开到位”经常造成不能接车挂钩，再次提前后钩，检查前、后钩是否开到位。翻车机1．压车 动作条件：系统急停；翻车机停止；油泵启动；抱闸未打开；翻车机0度；进/出车端光电开关保护；平台有料；非牵整列；非牵单车；出翻车机区域（或抬臂到位）；牵车四计轴非计5；电磁阀通电延时保护2．靠车 动作条件：系统急停；翻车机停止；油泵启动；抱闸未打开；翻车机0度；压车到位；非松压到位；出翻车机区域（或抬臂到位）；牵车四计轴非计5；电磁阀通电延时保护注意事项：1．压车到位才能靠车，保证车皮均衡受力。3．正翻 动作条件：系统急停；翻车机停止；油泵启动与主电机风机未启动延时（或回翻，或按回翻按钮）；主电机过热；主电机制动器过热；变频器合闸；非变频器故障；压车到位；靠车到位；出翻车机区域（或抬臂到位）；进/出车端光电开关保护；平台有料；输煤程控和清篦机联锁；牵车四计轴非计5；165度主令；正翻终点主令；正翻极限；4．喷水水泵：低水位稳定2分钟以后可以启动水泵。 进水阀：水泵开关打开；非高水位时开始进水，高水位信号稳定2分钟后停止进水。喷水阀：喷水开，在调试时喷水；非调试状态下，一定角度的时候喷水。电动门：喷水阀打开时，电门门开始打开；喷水阀关闭时，电动门开始关闭。5．振动有自动/手动振动转换开关和振动按钮的情况下：手动振动：调试状态下按振动按钮即振动；非调试状态下165度按振动按钮振动。自动振动：非调试状态下到165度振动。有振动转换开关，没有振动按钮的情况下：投用振动：投用振动，在调试时振动3S；非调试状态下，165度的时候振动3s。不投用振动：不振动。6．回翻 动作条件：系统急停；翻车机停止；油泵启动与主电机风机未启动延时（或回翻，或按回翻按钮）；主电机过热；主电机制动器过热；变频器合闸；非变频器故障；0度主令；回翻终点主令；回翻极限；7．松靠 动作条件：系统急停；翻车机停止；翻车机油泵；制动器未打开；0度；电磁阀时间延时保护8．松压 动作条件：系统急停；翻车机停止；翻车机油泵；制动器未打开；0度；非靠车到位；电磁阀时间延时保护注意事项：1．在靠车到位信号没有的时候，才能开始松压。迁车台1．涨轮器涨紧 动作条件：系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；重车线对准；前钩提到位（或前钩开到位）；空车入台；电磁阀通电延时保护 注意事项：1．自动状态下，前行到位时，涨轮器涨紧。在前钩未脱开时，空车皮往回挂出，操作人员需及时停止重调机和迁车台，然后切换到调试状态，松开涨轮器，然后切换到非调试状态下，牵车、提前钩、接车。 2．若进行如上操作后，车皮入台正确，无空车入台信号。那么，在选择迁车台四计轴的情况下，使用组合按钮按照“操作说明”一章中手动给一个空车入台的信号；在选择光电开关的情况下，手动按“故障复位＋迁车台停止按钮”给空车入台信号。2．插销拔出 动作条件：系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；空车入台；重车线对准；涨轮器涨紧；前钩开到位；电磁阀通电延时保护 注意事项：1．“前钩开到位”造成不能拔出插销，再次提前后钩，检查前钩是否开到位。

3．迁向空车线 动作条件：系统急停；迁车台停止；拔出到位；非电机过热；非电机制动器过热；变频器合闸；非变频器故障；主电机风机未启动延时；大臂抬到位（抬臂）；空车入台；涨紧到位；拔出到位；空调机返回到位；入台开关故障4．插销插入 动作条件：系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；空车线对准；电磁阀延时保护；5．涨轮器松涨 动作条件：系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；空车线对准；插入到位；电磁阀通电延时保护6．插销拔出 动作条件：系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；空车出台；空车线对准；电磁阀通电延时保护 注意事项：1．在插销拔出的时候，一定要核对空车是否正常出台，否则果断停止迁车台。7．迁向重车线 动作条件：系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；拔出到位；非电机过热；；非电机制动器过热；变频器合闸；非变频器故障；主电机风机未启动延时；空车出台；拔销到位8．插销插入 动作条件：系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；重车线对准；电磁阀通电延时保护空调机1．推车 动作条件：系统急停；空调机停止；非电机过热；非电机制动器过热；变频器合闸；非变频器故障；主电机风机未启动延时；空车线对准；插销插到位；松涨到位（或近程区）2．返回动作条件：非减速碰车光电开关故障；非挂车故障（非近程区）； 注意事项：1．减速碰车光电开关故障：在推车时，减速碰车开关没动作，在推车到位时，空调机发出减速碰车光电开关故障，空调机停止返回。处理办法见第四章第一节。 2．挂车故障：空调机在近程接近开关和推车远程减速接近开关之间返回时，减速碰车光电开关动作。处理办法见第四章第一节。关键中间变量1．空车入台 通常情况下使用光电开关加上四计轴联合判断，空车入台口光电没有挡住，空车入台光电开关挡住，且四计轴计4，当重调机前行到位时，空车入台指示灯亮。 当现场雾比较大等一些不适合使用光电开关的情况下，通过“有雾”转换开关选择空车入台信号判断方式，使用四计轴判断，当计4，重调机前行到位时，空车入台信号亮，计5后，为入台故障，空车入台指示灯不亮。 这两种判断方式安全级别同等，光电开关判断比四计轴判断更直观，简单。2．空车出台设计无空车出坑接近开关时： 空调机推车至近程区，同时入台口和入台光电开光均没有被挡住，入台四计轴计4，空车出台指示灯亮。当现场雾比较大等一些不适合使用光电开关的情况下，通过“有雾”转换开关选择空车出台信号判断方式，使用四计轴判断，当计4时，空车出台指示灯亮。设计有空车出坑接近开关时： 空调机推车至空车出坑四计轴计4，同时入台口和入台光电开光均没有被挡住，空车入台指示灯亮。当现场雾比较大等一些不适合使用光电开关的情况下，通过“有雾”转换开关选择空车出台信号判断方式，使用四计轴判断，当计4时，空车出台指示灯亮。3．翻车机有料翻车机有料为翻车机本体平台有重车的指示。逻辑表达为：在重调机单车到位，后钩提到位时，平台有料显示，翻转至165度时，平台有料信号复位。平台有料参与的联锁有：平台有料允许压车、靠车、正翻；平台有料不能牵整列，牵单车。修改平台有料的方法为：使用组合按钮（见后文）或者上位机按钮手动修改。4．重调机牵车四计轴牵车四计轴开关感应一次，计数器加1，不论在牵车方向，还是返回方向。正确的是计3时，重调机由高速减为低速，计4后，重调机停车，计5故障停止。所有在设备正常运行期间，现场人员禁止在此接近开关上穿过，或者使感应物质从其表面滑过，以前造成不必要的计数故障。当重调机抬臂或者抬臂到位时，计数器被清零。修改牵车四计轴数值的方法为：使用组合按钮（见后文）或者上位机按钮手动修改（“加1”按一次数值增加1，“清0”按一次数值变为0）5．空车入台四计轴空调机没有推车时，迁车台四计轴开关感应的次数。空车入台时，四计轴应该计4，计5为四计轴计数错误，可能为迁车台上空车皮回溜。当空车线对准时，迁车台四计轴计数值被清0。修改入台四计轴数值的方法为：使用组合按钮（见后文）或者上位机按钮手动修改（“加1”按一次数值增加1，“清0”按一次数值变为0）6．空车出台四计轴空车线对准时，迁车台四计轴开关感应的次数。计数值为4即为空车入台。当重车线对准时，迁车台四计轴计数值被清0。修改入台四计轴数值的方法为：使用组合按钮（见后文）或者上位机按钮手动修改（“加1”按一次数值增加1，“清0”按一次数值变为0）翻车机与外部设备联锁 系统所有的联锁点在程序中逻辑为：联锁接点取无源常开接点，触点动作时，允许我方设备或对方设备运行。（特殊情况，以现场调试为主）1．翻车机与采样机联锁采样机给翻车机一个联锁点：允许重调机动作翻车机给采样机一个联锁点：允许采样 允许采样：人工摘钩毕后，牵单车延时4秒，牵车四计轴正常后，翻车机给采样机允许采信号。另外，抬臂到位允许采样。 允许重调机动作：采样计采样完毕，并且回到安全位置发出允许重调机动作信号。

2．翻车机与皮带机联锁 输煤程控给翻车机：允许翻车 翻车机给输煤程控：翻车机运行；翻车机故障 允许翻车：翻车机在0度时允许翻车，翻车机非0度不受联锁控制。 翻车机运行：翻车机变频器合闸。 翻车机故障：故障输出指示灯。附录一：重调机行走区域整定表附录二：迁车台行走区域整定表空调机行走区域整定表操作说明设备控制方式

翻车机系统设置了两种安全级别的操作方式，联锁的操作方式和解除联锁的操作方式。联锁的操作方式有：就地手动、集中手动、自动。系统在联锁的操作方式下运行，安全级别最高。三种联锁操作方式的安全级别同等。解除联锁的操作方式有：调试（下文中讲的组合按钮解锁操作算作调试的一种）。使用方必须在对设备状况和运行工艺熟练掌握的情况下，才允许使用调试操作方式检修设备或处理故障。翻车机系统的控制方式有四种：调试、就地手动、集中手动、自动。这四种方式均为PLC控制。 切换到相应的操作方式下，操作台或上位机上相应的指示灯亮。指示灯亮即为进入该操作方式的预备状态。具体切换方式参考下表：

其中自动控制在进行如上操作后，还需手动合上臂架油泵，夹轮器油泵，翻车机油泵，迁车台油泵。然后再按自动启动按钮，自动状态指示灯亮，设备进入自动预备状态。 这几种控制方式均可根据实际需要任意搭配、自由组合。既可全部采用手动方式，也可全部采用自动方式，还可一部分采用手动，另一部分采用自动方式。 在翻车机系统开始投用时，建议使用就地手动操作方式，以便运行检修人员快速熟悉设备运行工艺，以及设备的一些常见故障。在熟练掌握后，可使用集中手动或自动进行翻卸。常用的操作方式为集中手动和自动。调试仅在处理故障或检修设备时使用，同时必须有熟练负责人的监护。下面分别介绍自动、集中手动、就地手动和调试几种操作方式全自动全自动采用是一种翻车机系统全联机自动运行方式，所有部套投入到预备状态后，由操作人员手动执行下一步操作，例如：重调机处在回退到位，抬臂到位的位置（若设备在其它的位置，根据情况按相应的按钮），按“接车”按钮即可，系统接下来将全自动运行，操作人员只起监护作用，翻卸完最后一节车，最后一节空车推到空车线终点，系统自动停止运行。设备处于翻卸完毕状态：这里还要说明的是：在任何控制方式下，系统任何地方的“停止”、“急停”和“自动停止”按钮是起作用的。重调机、翻车机、迁车台和空调机停止分别停止各部套的动作。各部套急停开关按下时，当前部套的主空开跳闸，整个系统停止运行，系统所有的动作被锁死，在处理完故障后，合上空开，按“系统复位”按钮，系统解除锁定，即可以开始正常翻卸。自动停止按钮能一键停止整个系统的运行，同时并锁定系统，要恢复运行，必须确认设备安全，按“系统复位”按钮，系统解除锁定，即可以开始正常翻卸。注意：自动停止和急停的区别在于自动停止主空开不跳闸。自动翻卸的过程中，发生任何故障或意外时，按停止、急停和自动停止按钮，解除自动程控操作。按各部套设备停止，当前部套处于暂时停止的状态，一般适用于各分部套短暂停止。急停和自动停止按钮带有锁定系统的功能，同时退出自动待机状态。当系统进行急停或自动停止操作后，恢复自动翻卸需重新按自动启动按钮。在自动状态下，集中手动操作台上的按纽都是起辅助作用，当设备由于触发点延误，而停止不动作时，观察设备所在位置，执行应该发生的操作，可以继续启动设备，按纽操作带联锁。集中手动 集中手动和自动一样，是正常运行时常用的操作方式，两种操作方式经常配合使用，在不需要连续卸车的场合，集中手动比自动更易于对设备翻卸过程的控制。集中手动和自动一样，在集控室内操作。 在手动操作方式下，包括就地手动和集中手动，操作思路都是“按下按纽，动作执行，动作到位，自动停止。”停止按纽用来在需要异常停止的情况下使用，正常时不需要按停止按钮。例如：按“迁向空”，迁车台迁向空车线，到空车线对准时，迁车台自动停止。就地手动 系统切换至就地操作状态下后，翻车机的操作在翻车机就地操作箱（J22）上操作，重调机的操作在重调机车体操作箱（J10）上操作，迁车台、空调机则在迁空就地操作箱（J32）上操作。这种操作方式的优点是：在机旁操作，对现场的情况比较了解，运行过程中能够正确操作，出现异常情况能够及时处理，是运行检修人员了解设备的最佳方式。其使用方法与集中手动完全一样，只是操作地点发生了变化。调试 调试方式解除了设备联锁，安全级别最低，但具有很高的灵活性。本操作方式仅供厂家调试人员调试设备、运行检修人员处理故障，和检修设备等需要解除联锁的场合下使用。在调试状态下，重调机、空调机可以通过转换开关选择高、低速运行。因而操作前必须对设备运行相当熟练，同时要特别注意安全，正常情况下禁止采用该种操作方式。为避免过多滥用和发生意外，调试开关设为钥匙转换开关，以便于集中管理。另外，还可以使用组合按钮操作同等于调试操作方式，解除了设备联锁。在此种操作方式下，长按时启动，松开时停止。若在行走中满足了运行的条件，依运行条件满足的状态运行。操作指导送电准备1．合上控制柜内刀闸。手动合上控制柜重调机G11、翻车机G21、迁车台G31、空调机G41内刀闸。2．合上控制柜内空气开关。 重调机/翻车机/迁车台/空调机主电机、风机、油泵、加热器、振动器、除尘水泵等空开。3．合上程控柜G01内PLC输入，输出空气开关。 系统输入空开QF05，重调机输出空开QF01，翻车机输出空开QF02，迁车台输出空开QF03，空调机输出空开QF04。4．启动PLC控制电源。 按集控台T01或程控柜G01上“PLC送电”按钮。5．选择控制方式。 根据所需要的运行情况，把集控台T01上的钥匙转换开关选择到相应的工作位置，选择集中手动、自动、或就地手动进行操作。6．启动辅机。重调臂架油泵、翻车机油泵、除尘水泵，迁车台油泵等。长时间不使用喷水设备时，水泵不启动。7．启动变频器。仅对于选用变频器的设备。按（变频器送电），灯（变频器送电）亮。手动运行 由于集中手动与就地手动操作方式几乎相同，所以仅介绍手动运行时的操作方法。若发生与实际设备不一致的地方，以常用的集中手动为基准。 另外，在自动运行的情况下可根据以下信号指示检验设备是否正常。特殊操作第一节车 开始运行，系统在初始状态时，重调开始抬臂高速接车，直到重调接上第二节车时，为第一节车循环。第一节车循环，最后一节车指示灯以0.5秒/次闪烁。这个循环中与一般翻卸过程中的区别为：重调机单车到位，后钩提到位后中速前行至回退到位，停止并且抬臂。最后一节车 最后一节车循环，在翻车机翻卸完最后一节车后，重调机在停落到位处，落臂或落臂到位时，按最后一节车按钮（任何操作方式下需要按此按钮），启动最后一节车循环，最后一节车指示灯亮。重调落臂到位后，不再接整列，直接牵车至前行到位，提前钩，回退，抬臂。重调机翻卸作业停止。其它部套翻卸按照常进行。其中迁车台，处于空车线对准，插入到位状态。喷水除尘 喷水除尘为独立系统，按照翻卸的需要投入。翻卸现场矿料粉尘比较大时，启动水泵，并且“喷水”转换开关启动。在非调试状态下，翻车机在正翻90度，至回翻90度之间喷水。在调试状态下，“喷水”转换开关启动即开始喷水。靠板振动器 靠板振动器为独立系统，按照翻卸的需要投入。在翻卸的矿料潮湿或冻结等情况下，启动靠板振动器开关。在非调试状态下，翻车机翻卸至165度时，靠板振动器自动振动3S。在调试状态下，启动靠板振动器开关一次，靠板振动3S。人工摘钩无论任何操作方式下，现场摘钩必须设置一个摘钩人员。摘钩人员必须注意，在四计轴停车时，趁重列还有惯性向前溜动时，应及时拉开钩子。否则，等重列停稳后，钩子很难摘开。另外，人工摘钩出人员在重调牵单车时，发现钩子没有摘开应及时停止重调机运行。组合按纽的使用 说明：1．为方便应用，程序上设计了如上组合按钮，可在集中方式对现场设备进行解除联锁操作。其安全级别与调试方式一样，解除所有联锁对设备操作。2．必须在确定现场设备的安全的前提下使用组合按钮。3．为了安全，翻车机动作不设置组合按钮。关键变量的置位与复位故障复位故障报警及处理故障1：变频器故障（重调机/翻车机/迁车台/空调机）报警：报警蜂鸣，变频器合闸指示灯闪烁1次/1秒， 处理办法： 在变频器控制面板上确认变频器故障，依照变频器使用说明书“故障跟踪”一章处理故障。处理完故障之后，按变频器面板上的“ESC”或红色键进行故障复位。故障2：主电机过热（重调机/翻车机/迁车台/空调机）报警：报警蜂鸣，变频器合闸指示灯闪烁2次/1秒处理办法： 先变频器断电，然后按重调机/翻车机/迁车台/空调机主电机相应的热继电器上的复位按钮进行复位。故障3：油泵热继电器过热（臂架/夹轮器/翻车机/迁车台）报警：臂架/夹轮器/翻车机/迁车台油泵启动指示灯闪烁2次/1秒处理办法： 先关掉油泵旋钮，然后按臂架/夹轮器/翻车机/迁车台油泵相应的热继电器上的复位按钮进行复位。故障4：按急停按钮，或设备越限后，主空开跳闸，系统锁定报警：蜂鸣器鸣叫处理办法： 若是按急停按钮主空开跳闸，检查现场无故障后，按系统复位，合上空开，处理完故障后，即可联锁操作设备。若是设备越限主空开跳闸，拆开极限开关触头，合上空开，切换到调试状态低速返回至正常区间。故障5：牵车四计轴计5报警：人工摘钩毕指示灯闪烁2次/1秒处理办法： 确认现场重列是否前溜，以及前溜多少。切换到调试状态退回至重列到位的正确地方，重新摘钩。然后，用组合按钮“故障复位＋重调机变频器送电”清0牵车四计轴，然后再用组合按钮“故障复位＋重调机停止”调整牵车四计轴至计4。重新按人工摘钩毕，再恢复联锁操作。故障6：落臂到位故障报警：落臂到位指示灯闪烁2次/1秒,落臂到位接近开关故障处理办法：1.检查落臂到位接近开关工作是否正常，更换接近开关。2.检查落臂到位接近开关线路是否有问题。3.检查落臂到位接近开关或感应碰头是否损坏。4.检查是否电磁阀堵塞或损坏，造成大臂不动作，检修或更换电磁阀。然后，用组合按钮“故障复位＋抬臂按钮”复位故障。故障7：抬臂到位故障报警：抬臂到位指示灯闪烁2次/1秒,抬臂到位接近开关故障处理办法：1.检查抬臂到位接近开关工作是否正常，更换接近开关。2.检查抬臂到位接近开关线路是否有问题。3.检查抬臂到位接近开关或感应碰头是否损坏。4.检查是否电磁阀堵塞或损坏，造成大臂不动作，检修或更换电磁阀。然后，用组合按钮“故障复位＋落臂按钮”复位故障。故障8：入台四计轴计5报警：空车入台指示灯闪烁2次/1秒，计轴数值大于4。处理办法： 切换到调试状态，松开夹轮器（若涨轮器松开到位，则不用松涨）。切换到联锁状态，牵车，前行到位提前钩，回退。直到确保现场已正确入台。 若此时有空车入台信号，那么继续联锁操作。 若没有空车入台信号。那么，用组合按钮“故障复位＋迁车台变频器送电按钮”对空车入台信号清0，然后用组合按钮“故障复位＋迁车台停止按钮”对空车入台信号加1操作4次（当选择用光电开关的时候，操作一次即可）修改四计轴。空车入台信号出现后，迁车台开始联锁操作。故障9：迁车台入台开关故障报警：空车入台指示灯闪烁1次/1秒。处理办法： 首先，重调机接车至回退到位。当选用光电开关的时候，检查光电开关判断是否正确（入台口通，入台光电不通）。然后阚是否开关损坏或线路是否存在问题。当选用四计轴的时候，检查四计轴判断是否正确。若判断不正确，则用组合按钮修改四计轴数值为4。确认现场设备已在安全位置。然后，用组合按钮“故障复位＋抬臂按钮”复位故障。故障10：空调机返回挂钩故障报警：空车出台指示灯闪烁2次/1秒。处理办法： 确认空调机是否挂回空车皮。若挂回空车皮，空调机重新推车至远程。然后，用组合按钮“故障复位＋推车按钮”复位故障，空调机才能返回。若没有挂回空车皮，直接复位故障，继续返回。故障11：减速碰车光电开关故障报警：返回指示灯闪烁2次/1秒。处理办法： 检查减速碰车光电开关工作是否正常。若不正常，检查线路是否有问题，或更换开关。开关恢复正常工作后，用组合按钮“故障复位＋返回按钮”复位故障。若正