带式运输机毕业设计论文答辩

1.皮带运输机概论1.1皮带式运输机的定义及作用带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。它不物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。带式输送第1页共28页1.2皮带运输机的组成⑴输送带输送带在带式输送机中，既是承载构件又是牵引构件，它不仅要有承载能力，还要有足够的强度。输送带由芯体和覆盖层构成，芯体丝绳两类。织物芯体有多层帆布粘合及整体编织的两种。织物芯体的材质有棉、维纶和尼龙。⑵托辊和支架托辊和支架的作用是支承胶带和胶带上所承载的物料，使胶带保持在一定垂度下平稳地运行。托辊沿输送机全长分布，数量很多，它转阻力和使用寿命。托辊由中心轴、轴承和套筒三部分组成。重载侧胶带在三托辊槽形托辊上运行。外面的两个托辊设置成20°、35°、45°等不同槽角。合理选择槽角可使胶带上的物料横断面积增大。运输量也随之增大。托辊的间距，应保证胶带在托辊间的下垂度尽可能地小。胶带在托辊间的下垂度，一般不超过托辊间距的1%。下托辊间距可取2.5～槽钢制成，两侧支脚要有足够的刚度。⑶传动装置传动装置是将电动机的转矩传给胶带，使胶带连续运动的装置。它由电动机、传动滚筒、联轴器、减速器等组成。随着输送机运输能力的提高，运输距离的加长，电动机的功率在不断增加，多电动机传第2页共28页度。传动滚筒是传递动力的主要部件，它有单滚筒和双滚筒之分。单滚筒传动具有传动系统简单、部件少的优点。但在矿井下，为了结构紧凑，增大包角，以适应井下的不利条件。常采用双滚筒传动。传动滚筒用钢板焊接或用钢铸成。其表面有光面、包胶和铸胶等三种。在功率不大，环境温度的影响下，采用光面滚筒；在功率大，环境潮湿的情况下，则采用胶面滚筒，以防止胶带在滚筒上打滑。⑷拉紧装置拉紧装置的作用是：保证胶带具有足够的张力，使滚筒和胶带产生必要的摩擦力，限制胶带在各支架间的垂度，使输送机正常工作。常用的拉紧装置有机械拉紧式、螺杆张紧和重锤拉紧式。⑸清扫装置带式输送机运转时，清扫胶带、滚筒和托辊上的脏物非常重要，设回转刷进行清扫。1.3皮带运输机的形式皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式。胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。第3页共28页皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。1.4皮带运输机优、缺点与其它运输机相比，皮带运输机机具有以下优点：①运行可靠，带式输送机可以一班接一班地连续工作；②带式输送机动力消耗低，有利于降低生产成本；内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空；④在环保方面，带式输送机工作时噪声小，必要时，带式输送机可被封闭在机罩里，不致于飘散灰尘污染空气。皮带式输送机的缺点：与其它输送设备相比，皮带式输送机存在结构复杂、受倾角的限制的缺点，在运送高度比较高时，带式输送机所需厂房面积和长度均较大。1.5操作皮带输送机注意事项皮带输送机运行前，首先要确认皮带输送机设备、人员、被输送所有电气线路是否正常，正常时才能将皮带输送机投入运行。最后要检查供电电压与设备额定电压的差别不超过±5％。在皮带输送机运行投入，必须进行以下操作：第4页共28页⑴合上总电源开关，检查设备电源是否正常送入且电源指示灯是否亮。正常后进行下一步操作。⑵合上各回路的电源开关，检查是否正常。正常状态下为：设备不动作，皮带输送机运行指示灯不亮，变频器等设备的电源指示灯亮，变频器的显示面板显示正常（无故障代码显示）。⑶按照工艺流程依次启动各电气设备，上一个电气设备启动正常后（电机或其他设备已达到正常速度、正常状态）再进行下一个电气设备的启动。⑷在皮带输送机运行中，必须遵守被输送物品设计中物品的规定，遵守皮带输送机的设计能力。其次，要注意各类人员不得触及皮、控制按钮等。最后，在皮带输送机运行中不能对变频器后级断路，如确定维频器。，切断总电源。1.6矿用皮带输送机保护功能⑴矿用皮带输送机速度保护若输送机发生故障，如电动机烧毁、机械传动部分损坏、皮带或链子拉断、皮带打滑等，安装在输送机被动机件上的事故传感器SG时限特性经一定延时后，速度保护电路起作用，使执行部分动作，切断电动机供电，以避免事故扩大⑵矿用皮带输送机温度保护第5页共28页测装置（发射机）发出超温信号，接收机收到信号后，经3s延时，使执行部分动作，切断电动机供电，输送机自动停转，起到温度保护作用。⑶矿用皮带输送机机头下煤位保护如某台输送机发生事故不能运转或煤矸石阻塞或因煤仓已满而停车等原因使机头下堆煤，则相应位置的煤位传感器DL与煤接触，的后一台停车，直至自动地使转载机停止运行。⑷矿用皮带输送机煤仓煤位保护将逐步升高，当煤位上升到高位电极时，煤位保护动作，从首台皮带输送机开始，各台输送机因机尾堆煤依次停车⑸矿用皮带输送机急停闭锁在控制箱正面右下角设有急停闭锁开关，利用该开关的左右旋转，可对本台或前台输送机实行急停闭锁⑹矿用皮带输送机跑偏保护道的皮带边沿把安装在输送机旁边的跑偏传感杆拨倒并立即发出报⑺矿用皮带输送机中途任意点停车保护第6页共28页停位置，胶带输送机将立即停车。需要再开时，首先将开关复位，再按下信号开关发信号即可。⑻矿用皮带输送机烟雾保护当巷道中因皮带摩擦等原因造成烟雾发生时，悬挂在巷道内的烟雾传感器起作用发出报警声，并经3s延时后，保护电路作用，切断电动机供电，起到烟雾保护作用。第7页共28页传动设计2.1确定设计功率：公式、图表选自参考文献[3]ｰ机械设计手册）

[3]（式2-1）式中：K

ｰ工作情况系数；Pｰ额定功率，kW。情况载启动每天工作小时数启动变动

拌机、通风机、离水系和压缩机、轻送机

10～16

10～16变动、通风机、旋压缩机、发电削机床、印刷旋转筛变动式提升机、往压缩机、起重磨粉机、橡胶机械变动、磨碎机第8页共28页2.2确定带轮的基准直径ｄ：当带绕在带轮上时，带便产生了弯曲应力。带轮直径越小，弯曲应力越大，带越易产生疲劳损坏。因此小带轮的直径不能取得过小。小带轮的基准直径d

公式

=3p

式中：pｰ功率，kw;

ｰ主动轮转速，r／min。大带轮的基准直径d

公式d＝id

[3]（式2-3）式中：iｰ传动比;

ｰ小带轮基准直径,mm。计算，然后按带轮基准直径系列进行圆整。2.3验算带的速度带的速度一般要满足5m/s≤V≤V。对Y、Z型带，V＝25m/s； 对其它型号的带，V＝35m/s。速度太大或太小，都会降低带的承载能力。此时应调整小带轮的基准直径ｄ，重新计算。第9页共28页2.4确定中心距ａ和带的基准长度Ｌ中心距可按下式初定：0.7（d+d）≤a≤2（d+d） [3]（式2-4）

取定后，根据带传动的几何关系，按下式计算带所需的基准长度：[3]2-5）式中:a

ｰ中心距，mm；

ｰ小带轮基准直径,mm;

ｰ大带轮基准直径mm。根据Ｌ

由标准中选取基准长度Ｌ，再根据Ｌ

来计算实际中心距：

[3]2-6式中：a

ｰ中心距，mm；

ｰ小带轮基准直径mm;Ｌ-带的基准长度，mm。第10页共28页级用的普通带传动。选用Ｙ系列异步电动机，其额定功率Ｐ＝11kW，转速ｎ＝970r／min，从动轮的转速ｎ＝330r／min，工作平稳，载荷变动小.⑴确定设计功率 ⑵确定带轮直径初选小带轮基准直径d=125mm传动比

大带轮基准直径d=id =367.5mm式中:ｎ、ｎ

转速，rmin⑶验算带速圆整d=375mm第11页共28页验算V=3.14d

n1×1000=6.35m／s合适式中:d

ｰ小带轮基准直径，mm；

ｰ转速，r／min。⑷确定带的基准长度和传动中心距由0.7（d+d）≤a≤2（d+d）， 带的基准长度为：=2×700+3.14(125+375)／2＋(375-125)2÷4×700=2207mm经查表，取L

=2240mm

Ld0，实际中心距：第12页共28页 2d0=700+[(2240-2208)÷2]=716mm带传动的主要失效形式是由于过载引起的带在带轮上的打滑和由于前提下，具有一定的疲劳强度和使用寿命。第13页共28页3.1传动带的形式工业皮带有工业传动带、汽车传动带和输送带三大类。前两种都属于传动带。传动带用于传递机械动力的胶带，包括平型传动胶带和成纤维或钢丝等)构成。以多层挂胶帆布、合成纤维织物、帘线和钢丝等作抗拉层，覆合橡胶后经成型、硫化而制成。与齿轮传动、链条传动相比，胶带传动具有机构简单、噪声小和设备成本低等优点，广泛用于各种的动力传动。机器上传动的环形带，套在两个皮带轮上，多用牛皮或线蕊橡胶制成，通称皮带。小到不足一个千瓦的微型电机，甚至包括家电、计算机、机器人等精密机械在内都离不开传动带。它的最大特点是可以自由变速，远近传动，结构简单，更换方便。所以，从原始机械到现代自动设备都有传动带的身影，产品历经多次演变，技术日臻成熟。基带、龙带）、农用机皮带、高速防油带、圆形带（圆带）、扁形带、带、多沟带、六角带、活络带、牵引带、汽车皮带第14页共28页3.2传动带的接头所有的输送带必须接成环形才能实际使用，所以输送带的接头是平稳顺畅地运行。以下介绍几种输送带接头的方法：⑴输送带机械接头法：一般是指使用皮带扣接头，这种接头方法方便便捷，也比较经济，但是接头的效率低，容易损坏，对输送带产⑵输送带冷粘接头法：即采用冷粘粘合剂来进行接头。这种接头头效果，但是从实践来看，由于工艺条件比较难掌握，另外粘合剂的质量对接头的影响非常大，所以不是很稳定。⑶输送带热硫化接头法：实践证明是最理想的一种接头方法，能但是存在工艺麻烦、费用高、接头时间长等缺点。3.3传动带的张紧拉紧装置的作用是保证胶带具有足够的张力，使滚筒和胶带产生必要的摩擦力，限制胶带在各支架间的垂度，使输送机正常工作。常用的拉紧装置有机械拉紧式、螺杆张紧和重锤拉紧式。重锤张紧皮带运输机皮带的打滑:使用重锤张紧装置的皮带运输第15页共28页添加过多，以免使皮带承受不必要的过大张力而降低皮带的使用寿命。螺旋张紧或液压张紧皮带机的打滑:使用螺旋张紧或液压张紧新进行硫化。皮带输送机运行时皮带跑偏是最常见的故障。为解决这类故障重根据不同的原因区别处理。⑴调整承载托辊组皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法是皮带偏向哪一侧，托方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。⑵安装调心托辊组 连杆式、立辊式等其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运行时采用此方法比较。而长皮带命产生一定的影响。第16页共28页⑶调整驱动滚筒与改向滚筒位置驱动滚筒与改向滚筒的调滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置.⑷张紧处的调整皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平偏的调整方法与滚筒处的调整类似。⑸转载点处落料位置对皮带跑偏的影响转载点处物料的落对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。两条皮带机的相对高度。在受空间认真考虑。一般导料槽的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合第17页共28页方向和位置。⑹双向运行皮带输送机跑偏的调整双向运行的皮带输送机体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔均匀,在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。第18页共28页的计算4.1经查表，K=1.2，

[3]ｰ机械设计手册

（式4-1）式中：K

ｰ工作情况系数；

Pｰ额定功率，kW。小带轮基准直径取标准值d=250mm

=3.65

=id(1-)=3.65×250(1-0.01)=903mm

[3]（式4-2）式中：n

、

ｰr/min

ｰ小带轮基准直径，mm。由表取直径系列值d=1000mm。第19页共28页d1n601000

2501460601000

[3]（式4-3）式中：d

ｰ小带轮基准直径，mm

ｰ转速，r/min

0.7（d+d）≤a≤2（d+d）

[3]4-4得带长[3]（式4-522000(2501000)(1000250)2 式中:a

ｰ中心距，mm；

ｰ小带轮基准直径,mm;

ｰ大带轮基准直径,mm。第20页共28页4.5带的厚度系数的范围在

1，即0.025~0.0333（取0.03）(1

)d1=0.03×250=7.5mm

带厚≤8mm，取标准值7.2mm。4.6带的截面积

1001.113.2681mm

[3]4-7式中：K-工作系数；P-基本额定功率，KW；K-传动布置系数；4.7bA 7.293mm

式中：A-带的截面积，mm；-带厚，mm第21页共28页的设计5.1平带带轮的材料平带带轮材料多采用灰铁，其结构简单、质量好5.2平带带轮的基本型式带轮由轮缘、轮毂和轮辐组成。平带带轮的形式可分为：一般机械带轮（1000r/min机床小带轮（n≤1500r/min）;主轴和一般磨头带轮（≤6000-10000r/min）高速磨头带轮（n≤15000-30000r/min）;r/min作者选择的是机床小带轮。第22页共28页5.3平带带轮的结构尺寸平带轮直径、结构形式和辐板厚度：注：本表单位是mm。第23页共28页平带轮轮缘尺寸：带宽b基本尺寸

轮缘宽B基本尺寸

偏差

轮缘厚度16202532405063718090±4

202532405063718090

±1±1±1±1±1±1±1±2±2±2±2±

=0.005d+3=0.005d+3=0.005d+3=0.005d+3=0.005d+3=0.005d+3=0.005d+3=0.005d+3=0.005d+3=0.005d+3=0.005d+3=0.005d+3=0.005d+3=0.005d+3=0.005d+3=0.005d+3=