北斗卫星导航系统对高精度GNSS产品的影响(培训技巧)

北斗卫星导航系统对高精度GNSS产品的影响运用顶级的测绘科技，提供成熟稳定的GNSS产品和方案上海华测导航技术有限公司广东办渠道经理邱志胜目录一、北斗导航系统现状二、北斗系统对高精度测绘类GNSS影响三、华测GNSS产品对北斗系统的应用一、北斗导航系统现状1、北斗系统简介2、北斗系统进程和现状3、北斗应用的五大优势1、北斗系统简介

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通讯系统（BDS），是继美GPS和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航定位系统。

系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，目前已经初步具备区域导航、定位和授时能力，RTK精度已达厘米级。

2、北斗系统进程和现状

中国发展自主的全球卫星导航系统，其“三步走”发展路线图为：第一步，从2000年到2003年，建成由3颗卫星组成的北斗卫星导航试验系统，成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。第二步，建设北斗卫星导航系统，于2012年前形成我国及周边地区的覆盖能力。第三步，于2020年左右，北斗卫星导航系统将形成全球覆盖能力。

《2006年中国航天白皮书》宣布第二代“北斗”卫星导航系统将在4年内完成部署。

“北斗二代”在诸多方面具有优势，可以有效避免遭受电磁干扰和攻击，实现无源定位，精确度大大提高，“北斗一号”精确度在10米之内，而“北斗二号”差分后可以精确到“厘米级”。

2012年10月25日23时33分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”火箭，成功将第16颗北斗导航卫星送入预定轨道。这是我国二代北斗导航工程的最后一颗卫星。至此，我国北斗导航工程区域组网顺利完成。系统已具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力。

2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。3、北斗应用的五大优势具备定位与通讯功能，不需要其他通讯系统支持，而GPS只能定位。覆盖范围大，目前北斗系统无缝覆盖了亚太地区，覆盖效果优于GPS。特别适合集团用户大范围监控管理和数据采集用户数据传输应用。完全兼容GPS、GLONASS系统，高精度多星GNSS设备的使用效果更优。自主系统，安全、可靠、稳定，保密性强，适合关键部门应用。1、整体介绍2、北斗系统对GNSS精度的影响3、北斗系统对GNSS抗干扰能力的影响4、北斗系统对RTK长基线解算的影响二、北斗系统对高精度测绘类GNSS影响

1、整体介绍

北斗二代（简称BD2）逐步进入我们的测绘行业，由于BD2导航定位系统与GPS工作原理完全一样，但与GPS相比，BD2卫星导航系统除了设计27颗MEO卫星（全球卫星），同时在我国上空设计了5颗GEO卫星（地球同步卫星），3颗IGSO卫星（以地球作为参照物，以我国上空为中心，来回南北半球转动），这样使BD2卫星导航系统在亚太地区的应用效果远远好于GPS卫星，特别是在高遮挡地区或遮挡环境。

2、北斗系统对GNSS精度的影响A

开阔环境-短基线精度数据移动站板卡类型精度范围10mm15mm20mm30mmX91(天宝三星板卡)99.37%100.00%X91(天宝双星板卡)96.06%98.51%100.00%X91(天宝单星板卡)93.79%95.92%99.39%100.00%说明：同板卡移动站接收同板卡基站差分信号，同时同地测量24小时以上，后期数据分析。测试选用仪器：华测X91结论：在短基线解算来看，三星解算精度优于双星优于单星。2、北斗系统对GNSS精度的影响B

开阔环境-30公里基线精度数据移动站板卡类型精度范围10mm15mm20mm30mm40mmX91(天宝三星板卡)98.37%99.57%100.00%X91(天宝双星板卡)97.06%98.51%99.01%99.97%100.00%X91(天宝单星板卡)91.79%95.92%96.39%97.51%100.00%说明：同板卡移动站接收同板卡基站差分信号，同时同地30公里基线测量24小时以上，后期数据分析。测试选用仪器：华测X91结论：在30公里基线解算来看，三星解算精度优于双星优于单星。3、北斗系统对GNSS抗干扰能力的影响

说明：不同遮挡条件下，华测三星、双星、单星主机全天正常工作对比表。（上海地区，高度角15°，2013年3月）测试选用仪器：华测X91/X900/X93结论：三星主机的抗干扰能力明显优于双星优于单星。移动站（板卡类型）遮挡程度遮挡20%遮挡30%遮挡40%遮挡50%X91(天宝三星板卡)100%100%98.1%91.9%X91(天宝双星板卡)100%99.1%79.2%49.9%X91(天宝单星板卡)95.3%61.5%39.9%20%4、北斗系统对RTK长基线解算的影响A说明：基线长度30KM，三台仪器同时同地测试初始化时间，测试时间为8:00-18:00测试选用仪器：华测X91/X900/X93结论：三星主机的长基线解算效果优于双星明显优于单星。板卡类型X91（天宝三星板卡）X91（天宝双星板卡）X91（天宝单星板卡）平均卫星颗数28178测试次数113113113全天平均初始化时间（单点定位到固定解的解算时间）11．333秒23.325秒170.34秒说明全天初始化都能得到固定解出现过2次长时间浮动不固定出现过30次长时间浮动不固定备注初始化时间超过10分钟，理解为长时间浮动不固定，此类数据不参与初始化时间求平均值。4、北斗系统对RTK长基线解算的影响B说明：基线长度53.55KM，三台仪器同时同地测试初始化时间，全天测试。测试选用仪器：华测X91/X900/X93结论：三星主机的长基线解算效果优于双星明显优于单星，三星仪器全天正常工作，双星仪器时常不能正常工作，单星仪器较难正常工作。板卡类型X91（天宝三星板卡）X91（天宝双星板卡）X91（天宝单星板卡）平均卫星颗数27198测试次数505050全天平均初始化时间（单点定位到固定解的解算时间）17．8秒99.5秒481.3秒说明出现过2次长时间浮动不固定出现过11次长时间浮动不固定出现过32次长时间浮动不固定备注初始化时间超过10分钟，理解为长时间浮动不固定，此类数据不参与初始化时间求平均值。1.公司介绍2.产品优势3.优惠政策三、华测北斗GNSS产品的优势

1、华测简介

华测是国内目前在GNSS(全球导航卫星系统)领域保持领先地位的高科技产业集团。

集团长期从事GNSS产品的研发、生产和销售，为客户提供高精度测量型GNSS接收机、手持GIS终端、、CORS系统、移动测量系统、变形监测系统、水上测量设备和组合导航等产品或服务，是中国测绘市场的主要供应商。国内精度最高的GNSS产品物理性能及实用性最好的国产产品第一个推出双星系统RTK产品第一个推出连续运行参考站系统第一个在国内建成了多基站参考站系统第一个自主研发、生产专业手薄的GNSS厂家第一个推出北斗系列产品——X90BD8大核心竞争力自主研发营销团队人才培养薪酬体制校企合作政府支持管理制度售后服务国家最高精度华测X93精度国家认证：±10mm+1ppm±20mm+1ppm±3mm+0.1ppm±3.5mm+0.4ppm华测X91精度国家认证：±10mm+1ppm±20mm+1ppm±3mm+1ppm±5mm+1ppm天宝R8GNSS标称精度：±10mm+1ppm±20mm+1ppm±3mm+0.1ppm±3.5mm+0.4ppm全面兼容北斗支持四星系统采用进口四星主板，全面兼容北斗系统信号，支持三星解算，预留伽利略信号通道。北斗系统在我国上空设计了5颗GEO卫星（地球静止轨道卫星），3颗IGSO卫星（倾斜地球同步轨道卫星），使北斗系统在亚太的应用效果远远优于GPS，接收机在高遮挡地区抗干扰能力显著增强，并且作业距离增加一倍。提升您的工作效率，节省您的资金投入。2、华测产品优势高遮挡地区抗干扰能力显著增强可在以下恶劣环境中使用：在树下、林区；高压线，大功率发射塔山区或丘陵地带；市区高层建筑下等恶劣环境。外壳采用美国通用公司最新纳米材料，抗2米水泥地跌落，是目前国内物理性能最好的GNSS接收机IP67的防水、防尘等级采用进口防水防尘胶圈内为真空，可漂浮，100%无冷凝适合更恶劣的高低温环境作业抗水下1米浸泡1小时出色的物理性能——切实保障了测量人员在野外的各种恶劣环境的使用。信号跟踪：GPS：L1C/A、L2E、L2C、L1/L2/L5全周载波GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、