三菱PLC基础知识分解

三菱PLC基础知识分解传统继电器接触器控制

（△起动控制接线）传统继电器接触器控制

控制电器（交流中间）继电器传统继电器接触器控制

控制电器热继电器时间继电器交流接触器熔断器按钮第1部分可编程控制器基础知识1.1概述1.2系统与继电器系统比较1.3组成1.4工作原理1.5特点与分类1.6发展趋势品种繁多，各有特色。本课主要以三菱公司的2N系列为例进行讲授1系列及性能2系列内部软继电器及编号3系列的基本指令及应用4系列的功能指令简介4.1系列及性能4.1系列及性能

4.1.1系列概述4.1系列及性能

4.1.1系列概述●系列家族成员022C0S1S0N1N2N2叠装式结构4.1系列及性能

4.1.2系列型号说明FX□─□□□─□系列名I/O点数单元类型输出方式特殊品种如：0S1S0N1N2N等4.2系列内部软继电器及编号的内部软继电器输入继电器输出继电器辅助继电器状态继电器定时器计数器数据寄存器变址寄存器指针常数4.2系列软继电器及编号不同厂家、不同系列的，其内部软继电器的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用的软继电器功能和编号。系列软继电器编号由字母和数字组成其中:输入继电器和输出继电器用八进制数字编号其它均采用十进制数字编号4.2系列软继电器及编号

4.2.1输入继电器（X）◆输入继电器是用来接收用户输入设备发来的输入信号◆输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。※在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点※每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用4.2系列软继电器及编号

4.2.1输入继电器（X）●系列的输入继电器以八进制进行编号●0N输入继电器的编号范围为：X000007、X010017、X020027、X030037、X040047、X050057．．．．注：基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号基本单元040扩展单元040扩展模块08X000027X030057X0600674.2系列软继电器及编号

4.2.2输出继电器（Y）◆输出继电器是用来将内部信号输出传送给外部负载◆输出继电器线圈是由内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载※每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。4.2系列软继电器及编号

4.2.2输出继电器（Y）◆系列的输出继电器也是八进制编号◆0N编号范围为Y000007、Y010017。。。。◆与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号实际使用中，输入/输出继电器的数量，要根据系统配置而定基本单元040扩展单元040扩展模块08X000017X0200374.2系列软继电器及编号

4.2.3辅助继电器（M）◆辅助继电器是中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。◆系列的辅助继电器有：通用辅助继电器（三种）保持辅助继电器特殊辅助继电器4.2.3辅助继电器（M）

①通用辅助继电器●通用辅助继电器和输出继电器一样，在电源中断后，其状态将变为。当电源恢复后，除因程序使其变为外，其它仍保持X0M0M0M04.2.3辅助继电器（M）

①通用辅助继电器编号：0S1S0N1N2N（2）M0～M0～M0～M0～M0～M495M383M383M383M499注：可通过程序设定，将它们变为保持辅助继电器（按十进制编号）4.2.3辅助继电器（M）

②保持用辅助继电器●保持用辅助继电器在电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器编号：0S1S0N1N2N（2）M496～M384～M384～M384～M500～M511M511M511M1535M30714.2.3辅助继电器（M）

③特殊辅助继电器（M8000～M8255）●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型和线圈型●触点型特殊辅助继电器的线圈由自动驱动，用户只可以利用其触点。●线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，作出特定动作。4.2.3辅助继电器（M）

③特殊辅助继电器（触点型1）M8000（M8001）运行监视用特殊辅助继电器运行时M8000得电（M8001断电），停止时M8000失电（M8001得电）4.2.3辅助继电器（M）

③特殊辅助继电器（触点型2）M8002（M8003）初始脉冲特殊辅助继电器M8002（M8003）只在开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号4.2.3辅助继电器（M）

③特殊辅助继电器（触点型3）M8011、M8012、M8013、M8014分别为产生周期为10、100、1s、1脉冲的特殊辅助继电器（）例如：4.2系列软继电器及编号

4.2.4状态器（S）状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令组合使用。①初始用状态器②返回原点用状态器（2N）③普通状态器④保持状态器⑤报警用状态器（2N）不使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用4.2系列软继电器及编号

4.2.5定时器（T）●的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器●定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用●定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。●定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。4.2系列软继电器及编号

4.2.5定时器（T）●定时器工作原理：定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有1、10、100，当所计数达到设定值时，其触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。4.2.5定时器（T）

①通用定时器※通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100和10两种。●设定值：常数K或数据寄存器D的内容●设定值的范围：1～327674.2.5定时器（T）

①通用定时器编号：0S1S0N1N2N（2）100T049T062T062T019910T2449T3262T3262T2002451T634.2.5定时器（T）

①通用定时器

100定时器

10定时器(除2N外，M8028时)定时范围为0.01～327.67s

1定时器(0NT63)(采用中断计数)4.2.5定时器（T）

①通用定时器通用定时器（例）4.2.5定时器（T）

②积算定时器积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。1积算定时器：对1时钟脉冲进行累积计数的，定时范围为0.001～32.767s。100积算定时器：对100时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.1～3276.7s4.2.5定时器（T）

②积算定时器编号：0S1S0N1N2N（2）1T63T246249100T2502554.2.5定时器（T）

②积算定时器积算定时器（例）4.2.5定时器（T）

③误差分析除了中断执行型的定时器外，在线圈驱动之后到定时器触点动作的误差范围为：-α～0α0.001s（1）、0.01s（10）、0.1s（100）；T0扫描周期编程时，若定时器触点指令写在线圈指令之前，则最坏的情况下，定时器定时误差为2T0。1定时器为中断执行型定时器，是以中断方式对1时钟脉冲进行计数，定时精度高。4.2.5定时器（T）

？思考题1.如何实现断电延时？如：当X0接通时，Y0马上得电；当X0断开时，Y0过20S后断电。2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?如：当X0接通后，Y0过5000S后得电并保持，至到X1接通为止。3.如何实现如下图所示周期为50s的脉冲输出？4.2系列软继电器及编号

4.2.6计数器（C）内部计数器内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比的扫描周期稍长。

高速计数器采用中断方式进行计数，与的扫描周期无关与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。4.2.6计数器（C）

①内部计数器★计数器的设定值范围：132767（16位）-2783647（32位）★计数器的设定值可由常数K或间接通过指定的数据寄存器（D）来设定★内部计数器包括16位增计数器和32位可逆计数器4.2.6计数器（C）

①内部计数器之一16位增计数器基本原理注：16位增计数器分为通用型和保持型两种4.2.6计数器（C）

①内部计数器之一16位增计数器0S1S0N1N2N（2）普通C013C015C015C015C099保持C1415C1631C1631C16199C10019916位增计数器编号4.2.6计数器（C）

①内部计数器之二32位可逆计数器这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。（限122）增/减计数由对应的特殊辅助继电器设定。对应的特殊辅助继电器被置为时为减计数，置为时为增计数。例：C200M8200当M8200为时，C200为减计数当M8200为时，C200为增计数4.2.6计数器（C）

①内部计数器之二32位可逆计数器0S1S0N1N2N（2）普通---C200219保持---C22023432位增/减可逆计数器编号4.2.6计数器（C）

②高速计数器①高数计数器是采用中断方式进行高速计数的，与的扫描周期无关②高数计数器是对特定的输入进行计数（如0N为X03）③高数计数器为32位增/减计数型，具有停电保持功能（设定值范围：－2147483648~+2147483647）◆什么是高速计数器？◆高数计数器的三种类型：①单相单输入②单相双输入③双相4.2.6计数器（C）

②高速计数器之一单相单输入高速计数器例：4.2.6计数器（C）

②高速计数器之二单相双输入高速计数器C246C247C249X000UUUX001DDDX002RRX003S增/减M8246M8247M8249()(监视)4.2.6计数器（C）

②高速计数器之三双相高速计数器C251C252C254X000AAAX001BBBX002RRX003S增/减M8251M8252M8254()(监视)增计数减计数4.2系列软继电器及编号

4.2.7数据寄存器（D）在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器以存储数据和参数●数据寄存器为16位，最高位为符号位●32位数据可用两个数据寄存器来存储（如D1D0）●数据寄存器有：1.通用数据寄存器2.保持数据寄存器3.特殊数据寄存器4.文件寄存器4.2系列软继电器及编号

4.2.8变址寄存器（）◆变址寄存器实际上是一种特殊用途的数据寄存器◆变址寄存器的作用：相当于微机中的变址寄存器，用于改变元件的编号（变址）◆V、Z都是16位的数据寄存器，与其它寄存器一样读写◆需要32位操作，可将V、Z串联使用（Z为低位，V为高位）例：D0Z若10，则为D104.4系列的步进指令步进指令（）（步进触点指令）（步进返回指令）

和指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。例如：S200表示状态常开触点，称为触点（步进触点），它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点4.4系列的步进指令状态转移图图中每一步包含：驱动内容、转移条件、转换目标。4.4系列的步进指令步进指令的使用说明1）触点是与左侧母线相连的常开触点，触点接通，则对应的状态为活动步；2）与触点相连的触点用或指令，执行完后返回左母线；3）触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；4）只执行活动步对应的电路，所以使用指令时允许双线圈输出；5)触点驱动的电路块中不能使用和指令，但可以用指令；6)在中断程序和子程序内，不能使用指令。4.5系列的功能指令

4.5.1概述功能指令的数据格式①位元件与字元件只处理信息的软元件称为位元件；可处理数值的软元件则称为字元件，1个字元件由16位。位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由加起始的软元件号组成，n为单元数。例如K2M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。2.5.2系列常用功能指令介绍（1）

程序流向控制类指令（00～09）2.5.2系列常用功能指令介绍（1）

程序流向控制类指令（00～09）①条件跳转指令条件跳转指令（P）编号00操作数为指针标号P0127其中P63为所在步序，不需标记。指针标号允许用变址寄存器修改。和都占3个程序步，指针标号占1步2.5.2系列常用功能指令介绍（1）

程序流向控制类指令（00～09）②子程序调用与子程序返回指令■子程序调用指令编号01操作数为P0～P127，占3个程序步■子程序返回指令编号02无操作数，占1个程序步。2.5.2系列常用功能指令介绍（1）

程序流向控制类指令（00～09）②子程序调用与子程序返回指令注意：1）转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复；2）子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。2.5.2系列常用功能指令介绍（1）

程序流向控制类指令（00～09）③与中断有关的指令■中断返回指令编号3■中断允许指令编号4■中断禁止编号05它们均无操作数，各占1个程序步2.5.2系列常用功能指令介绍（1）

程序流向控制类指令（00～09）⑥循环指令■循环区起点指令编号08，占3个程序步，无操作数■循环结束指令编号09，占1个程序步，无操作数运行时，位于～间的程序反复执行n次后再继续执行后续程序。循环的次数1～32767。如果32767～0之间，则当作1处理。2.5.2系列常用功能指令介绍（1）

程序流向控制类指令（00～09）⑥循环指令（注意）

1）和必须成对使用；2）2N系列可循环嵌套5层；3）在循环中可利用指令在循环没结束时跳出循环体；4）应放在之前，应在和之前，否则出错2.5.2系列常用功能指令介绍（2）

传送与比较类指令（10～19）2.5.2系列常用功能指令介绍（2）

传送与比较类指令（10～19）①比较指令比较指令(D)(P)指令编号为10将源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的数据进行比较，比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。2.5.2系列常用功能指令介绍（2）

传送与比较类指令（10～19）①比较指令区间比较指令(D)(P)指令编号为11指令执行时源操作数[S.]与[S1.]和[S2.]的内容进行比较，并比较结果送到目标操作数[D.]中。2.5.2系列常用功能指令介绍（2）

传送与比较类指令（10～19）①比较指令使用比较指令时应注意：1）[S1.]、[S2.]可取任意数据格式，目标操作数[D.]可取Y、M和S。2）使用时，[S2.]的数值不能小于[S1.]3)所有的源数据都被看成二进制值处理；2.5.2