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第二章凸轮机构第一节凸轮机构概述【学习目标】1．了解凸轮机构的组成、应用及特点。2．了解凸轮机构的类型，熟悉不同类型从动件凸轮机构的特点。一、凸轮机构的组成

凸轮机构凸轮机构应用实例内燃机配气机构自动车床刀架进给机构缝纫机挑线机构自动车床靠模机构二、凸轮机构的类型1.按凸轮的形状分类（1）盘形凸轮（2）移动凸轮（3）柱体凸轮盘形凸轮柱体凸轮2.按从动件运动形式分类

3.按未端件结构形式分类从动件末端结构形式运动形式主要特点移动摆动尖顶尖顶与凸轮是点接触，结构简单、紧凑，可准确地实现任意运动规律，易磨损，承载能力小，多用于传力小、速度低、传动灵敏的场合滚子滚子接触为线接触，又是滚动摩擦，所以摩擦、磨损较小，承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速平底平底与凸轮接触处易于形成油膜，可减少摩擦，降低磨损，适用于高速，但凸轮轮廓不允许呈凹形，因此运动规律受到一定限制曲面（含球面）介于滚子形式与平底形式之间三、凸轮机构的特点1．凸轮机构可以用在对从动件运动规律要求严格的场合，也可以根据实际需要任意拟定从动件的运动规律。2．凸轮机构可以高速启动，动作准确可靠。3．凸轮机构是高副机构，两构件接触处为点接触或线接触，单位面积上承载压力较高，难以保持良好的润滑，故容易磨损，寿命低。4．凸轮机构能传递较复杂的运动，第二节凸轮机构的工作原理【学习目标】1．了解凸轮机构的工作过程。2．了解凸轮机构主要参数及其对凸轮机构工作的影响。3．熟悉从动件具有等速运动规律、等加速等减速运动规律的凸轮机构工作特点。一、凸轮机构的工作过程1.推程（升程）对应凸轮转过的角为推程运动角2.远休止角3.回程对应凸轮转过的角为回程运动角4.近休止角尖顶对心凸轮机构二、凸轮机构的主要参数1.压力角凸轮理论轮廓线上某点从动件受力方向F和从动件运动方向v之间所夹的锐角，称为凸轮机构在该位置的压力角，用α表示。

凸轮理论轮廓与实际轮廓2.基圆及基圆半径以凸轮轮廓上最小向径OA为半径作的圆，称为基圆，该最小向径称为基圆半径ro3.滚子半径凸轮的实际轮廓不能完全实现原设计时所预期的运动规律，这种现象称为运动“失真”。当凸轮最小曲率半径小于等于滚子半径会产生运动“失真”三、从动件的运动规律1.从动件的运动线图位移线图、速度线图、加速度线图从动件位移线图2.从动件常见运动规律（1）等速运动规律从动件推程（或回程）的速度为一常数的运动规律称为等速运动规律

位移曲线为一斜直线速度曲线为水平线起点终点加速度趋于无穷大（2）等加速等减速运动规律从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速运动的运动规律称为等加速等减速运动规律。通常，加速段和减速段的时间相等、位移相等(h/2)，加速度的绝对值也相位移曲线为两段抛物线速度曲线为两段斜直线加速度曲线为两段水平线位移曲线速度曲线加速度曲线凸轮反转法原理给整个凸轮机构加上一个公共角速度-ω，此时凸轮将不动

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