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文档简介

第一篇

第二章凿岩机械安徽理工大学机械工程学院第一节概述

巷道掘进主要有两种方法：钻爆法和掘进机法。凿岩机的原理主要动作：1前后冲击2转钎3实时除粉（冷却钎头）安徽理工大学机械工程学院第二节气动凿岩机主要由钎子1、凿岩机2、注油器3、水管4、风管5和气腿6所组成。钎子1的尾端装入凿岩机2的机头钎套内，注油器3连接在风管5上，使压气中混有油雾，对凿岩机内零件进行润滑，水管4供给清除岩粉用的水，气腿6支撑着凿岩机并给以工作所需的推进力。

按安装和推进方式不同分为：手持式、气腿式、伸缩式（向上）和导轨式四种。1.结构安徽理工大学机械工程学院安徽理工大学机械工程学院2.冲击配气原理气动凿岩机的冲击运动是由活塞在气缸中作往复运动，并冲击钎尾来实现的。冲击配气机构主要由缸体、活塞、配气阀等组成。安徽理工大学机械工程学院3．转钎原理主要部件的结构

1）冲击配气机构配气机构是气动凿岩机的核心部件，主要有：被动阀、控制阀和无阀三种。

2）转钎机构分为内回式和外回式两种。安徽理工大学机械工程学院第三节液压凿岩机以高压流体来作为动力，和气动凿岩机相比。优点：①动力消耗少，能源利用率高；②凿岩速度高，功率大；③作业条件好，无排气噪声，没有油雾造成的大气污染；④润滑好，提高的零件寿命；⑤操作方便，调速方便，易于实现自动化。缺点：零件加工精度高，维护使用技术要求高。安徽理工大学机械工程学院工作原理：液压凿岩机的典型结构如下（图1-2-5）示。

安徽理工大学机械工程学院有阀型分柱阀型和套阀型两类。柱阀型又有交替滑阀型和差动阀型。下图（1-2-6）为交替滑阀型有阀液压凿岩机的冲压配油原理。1、冲压；2、回程。安徽理工大学机械工程学院安徽理工大学机械工程学院安徽理工大学机械工程学院第四节凿岩台车1、工作原理由凿岩机及推进器、支臂及变幅机构、车架及行走机构、风水系统和液压系统等组成。包含下列运动：a、台车进入和退出工作面；

b、在断面任何位置以任何角度钻眼；

c、凿岩机岩钻孔轴线前进和后退。

安徽理工大学机械工程学院2、主要部件的结构A推进器

a、螺旋式推进器；b、液压式推进器；c、链式推进器。B支臂

a、直角坐标式；b、极坐标示。C平动机构

a、液压平行机构；b、电业自动平行机构；c、机械四连杆式。安徽理工大学机械工程学院安徽理工大学机械工程学院安徽理工大学机械工程学院安徽理工大学机械工程学院安徽理工大学机械工程学院安徽理工大学机械工程学院安徽理工大学机械工程学院第五节锚杆钻机锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分,它将巷道的围岩束缚在一起,使围岩自身支护自身。锚杆根据其使用的材料可以分为：木锚杆，管缝锚杆，螺纹锚杆等等。安徽理工大学机械工程学院其结构如右图示主机（由推

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