康力电梯AS380C一体化驱动控制器技术交流会

1康力电梯股份有限公司AS380C一体化驱动控制器技术交流会

2AS380二代一体化驱动控制器3AS380二代一体化驱动控制器4AS380二代一体化驱动控制器5AS380二代一体化驱动控制器6手持操作器7AS380一体化驱动控制器主板8910AS380一体化驱动控制器主板一、一体化驱动控制器主板介绍:1.三路CAN总线通讯2.可以匹配异步和同步PG卡3.具有并联和群控功能目的层群控4.具有实时时钟功能5.可以连接手持操作器二、一体化驱动控制器主板拨码开关简介sw2ON监控CAN终端电阻有效状态SW2出厂时设为OFFOFF监控CAN终端电阻无效状态sw3ON程序烧录状态出厂时设为OFF状态（在使用中请保持OFF状态）OFF正常工作状态11AS380一体化驱动控制器插件板12插件板端子定义13插件板端子定义14插件板端子定义15插件板端子定义16PG卡的类型AS.T024PG17KLS-PG-J端子定义JP2端子标号JP3端子标号18PG卡的类型编码器、PG卡连线定义19PG卡的类型20PG卡的类型AS.T025PG卡21PG卡的类型22轿顶控制板(KLS-TCD-01A)说明23轿顶控制板(KLS-TCD-01A)说明24轿顶控制板(KLS-TCD-01A)说明25轿顶控制板(KLS-TCD-01A)说明26轿顶扩展板KLS-TCD-02A说明27轿顶扩展板KLS-TCD-02A说明28轿厢控制板KLS-CCD-01A29轿厢控制板KLS-CCD-01A30轿厢控制板KLS-CCD-01A31指令扩展板KLS-ICU32指令扩展板KLS-ICU指令扩展板KLS-ICU作用:连接指令按钮和按钮灯,每块指令扩展板可连接8个指令按钮信号.注1：指令按钮及指示灯接法：1，2脚分别接指示灯的电源“－”和“＋”端，而3，4脚则接指令按钮端。指令按钮及指示灯接线图33

正确规范的接线方法正确规范的接线方法 ⑴接线、换线等情况，均请注意记录清楚相关线号，以免错接。 ⑵外呼板接线请注意插头线号与进柜端的线号对应关系，正确接线。原则上只有逐一量得通讯电压均正确无误，才可插上该插头。外呼板通讯电压标准及顺序参看SM-04外呼显示板图及现场应用图纸。 ⑶操纵箱内02轿厢板和04显示板必须在使用之前先拔下通讯插头，轿厢通讯线接好线，送上电以后，在轿内用万用表量通讯插头电压顺序均正确无误后（两个插头都要量！切记！），方可插上该插头。切不可未知接线是否正确就盲目插上该插头。 ⑷不正确的方法，接错线都有可能损坏通讯板，或影响其使用寿命。 ⑸02轿厢板和04显示板插头一样，顺序一样。注意插头括口朝上！34正确规范的接线方法⑹请重视所有通讯板的正确安装方法和操作方法！ a.注意所有通讯板与周围金属部件绝缘隔离情况，防止通讯板与周围金属部件接触而发生短路。 b.所有通讯板电路部分都不可用手直接接触，以防电子元件氧化或静电损坏。安装召唤控制板（04板）之前先用手接触一下旁边接了地的金属部分放掉静电，安装04显示板或设置召唤地址时不要用手接触电路板部分，尤其不要接触芯片部分。 c.通讯插头接线应注意：①看插针、卡簧片是否损坏；②线不要拉得太紧，防止拉脱接触不好；③夹线时应先将夹头顶到线的塑料皮处再夹紧，预防线头相互碰接短路；35CAN通讯线必须用双绞线，绞距在2-3cm之间；最好使用屏蔽线。⑴正常情况下，没有接外围通讯线时，在控制柜接线端子上可直接量出主板通讯电压；⑵接入外围通讯线，并且在最底层外呼显示板和轿厢显示板各短接一个终端电阻跳线，这时，可量得电梯串行系统正常使用时通讯电压：通讯线间电压值CAN通讯36

附板-提前开门再平层板F129开通提前开门和开门再平层功能。0：都没开通，1：仅开通提前开门功能，2：仅开通开门再平层功能，3：两个都开通。3738

调试参数F0加速斜率F1减速斜率39

调试参数F2S曲线T0F3S曲线T1F4S曲线T2F5S曲线T340

调试参数F6电梯额定速度F9锁体基站F10偏置实层数F11

总楼层数F16开闸延时:从变频器运行信号给出到开始打开抱闸的延时时间.F17抱闸延时:从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时.F59速度到0后经过F59时间上抱闸.F122检修去方向延时,检修时断开抱闸接触器到去掉运行方向的延时时间.41

调试参数F23并联模式设3互为并联方式.设2为群控方式.F181互为并联电梯编号,设0为主梯,设1为副梯.42

调试参数F25X0-X15主板常开常闭设定F26X16-X25主板常开常闭设定F27GX0-GX15轿箱板常开常闭设定F28HX0-HX15轿顶板常开常闭设定43

调试参数F29服务层站设置1-16层停靠F30服务层站设置17-32层停靠F31服务层站设置33-48层停靠F190服务层站设置49-64层停靠44

调试参数F33自动运行间隔F34自动运行次数设置完F33和F34后请在轿内登记指令信号来触发自动运行功能.45

调试参数F35消防开关输入点定义和消防模式选择BIT00:普通消防BIT10:无轿箱板消防开关1:有轿箱板消防开关BIT20:普通消防信号显示1:山东消防信号显示BIT30:主板X15输入点为消防返回1:主板X15输入点为消防员开关46

调试参数F36抱闸开关检测模式47

调试参数F43司机状态召唤时蜂鸣闪烁功能选择BIT00:外召轿内无蜂鸣1:外召轿内有蜂鸣BIT10:外召轿内指令灯闪烁1:外召轿内指令灯无闪烁BIT20:司机状态无关门待梯1:司机状态关门待梯BIT30:普通司机模式1:迅达司机模式迅达司机模式，一按就关门，否则不会关门

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调试参数F44串行通讯本机地址,小区监控时需设置,以便远程电脑区分主板.49

调试参数F50开门允许1-16层.F51开门允许17-32层.F52开门允许33-48层.F191开门允许49-64层F53后门允许1-16层.F54后门允许17-32层.F55后门允许33-48层.F192后门允许49-64层50

调试参数F56上平层调整F57下平层调整调试参数平层微调52

调试参数F62快车全程运行加10S和45S取小值范围在20S-45S之间53

调试参数F65基极封锁模式0:无基极封锁1:输出接触器断开立刻基极封锁

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调试参数F117强迫关门开门保持时间强迫关门或者开门保持按钮按过后的开门保持时间设定值F121强迫关门功能设0不开通设1开通55

调试参数F118残疾人开门保持时间残疾人开门保持时间设定值56

调试参数F120防捣乱功能设0无此功能设1按光幕动作计算(连续3层停靠没有光幕动作)设2-64防捣乱指令数(根据轻载开关来检测)57

调试参数F123召唤分类功能设0只有前门召唤(地址1-48)设1有前门召唤(地址1-48)和后门召唤(地址49-96)设2有前门召唤(地址1-48)和残疾人召唤(地址49-96)设3有前门召唤(地址1-32),后门召唤(地址33-64)和残疾人召唤(地址65-96)F128前后门控制模式设0前后门分开控制(有前后门操纵箱)设1前后门一起控制(只有一个操纵箱)

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调试参数F129开通提前开门和开门再平层功能设0没有提前开门和开门再平层功能设1有提前开门功能设2有开门再平层功能设3既有提前开门又有开门再平层功能59

调试参数F130开关门力矩保持功能设0无开关门力矩保持设1有开门力矩保持设2有关门力矩保持设3有开关门力矩保持设4运行中有关门力矩保持

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调试参数F141KMY延时释放时间电梯停车时从去除运行信号后到释放KMY接触器的延迟时间.F228电流缓降时间该时间必须小于F141(KMY释放延时),否则KMY接触器释放主触点会拉弧.61

调试参数F145母线电压增益调试时如发现显示的母线电压和实测的母线电压有误差,可调整F145参数使上述两个数据相同,默认值为100%

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调试参数F146位置误差距离停车时会对平层位置的误差做检测,该参数表示允许的误差距离.63

调试参数F147触点检测保护方式0检测到触点粘连故障后故障自保,需要断电或者检修复位;1当检测到触点粘连时停止电梯运行,故障解除后可以继续运行.64

调试参数F153有无厅门锁回路高压输入点检测选择0无厅门锁高压检测;1有厅门锁高压检测.

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调试参数F156是否有门锁继电器检测0无1有

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调试参数F165门操作的特殊控制参数BIT0检修时是否允许门操作;BIT1调试运行时是否允许开门;BIT2基站时,是否开门待梯;BIT3是否可通过板载LED操作器进行门操作.当F165的BIT3设为1的时候，可以通过LED操作器在机房进行开关门操作，F1开门，F2关门。67

调试参数F180对速度给定峰值的增益出厂值100068

调试参数F182井道中减速开关的级数井道中安装有几道强迫减速开关.该参数设置不当会导致井道学习失败.69

调试参数F183井道学习速度设定井道自学习速度.70

调试参数井道自学习不成功的原因：（1）设置的总层楼数（F11）和井道安装的平层插板的数量不一致；（2）终端减速开关的安装数量和F182参数设置的数据不一致；（3）上下平层开关的接线接反；（4）平层开关及其平层插板的安装位置不够准确，使平层开关不能在每层的平层插板插进时有效正确动作；（5）平层开关的输入点常开／常闭的设置和实际不一致；71

调试参数井道自学习不成功的原因：（6）终端减速开关动作不对或安装位置错误（轿厢在底楼平层位置时，下单层终端减速开关必须动作，轿厢向上运行到次底层平层位置前下单层终端减速开关必须已复位；轿厢在顶楼平层位置时，上单层终端减速开关必须动作，轿厢向下运行到次顶层平层位置前上单层终端减速开关必须已复位）。（7）终端减速开关的输入点常开／常闭的设置和实际不一致；（8）编码器信号有干扰，或编码器接线错误；（9）平层开关信号有干扰；（10）平层开关或编码器有故障。特别注意：2层/2站自学习时，电梯进入检修状态后必须手动将电梯开到下限位处，并且保证上平层开关脱出后才能进行正常的自学习操作。注：未经井道自学习的电梯不得进行快车运行。72

调试参数F187选择监控状态0运行次数1编码器干扰评估2CAN1故障计数器3CAN2故障计数器4电机转速5母线电压6输出电流7输出转矩11预力矩14称重值

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调试参数F200变频器软件版本只读F201变频器驱动模式0V/F控制模式1无速度传感器矢量控制2有速度传感器转矩控制3有速度传感器矢量控制

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调试参数F202电机类型0异步1同步

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调试参数F203电机额定功率F204电机额定电流F205电机额定频率F206电机额定转速F207电机额定电压F208电机极数F209电机额定转差频率F210编码器类型0增量型编码器1正余弦编码器2Endat型编码器F211编码器脉冲数76

调试参数速度环参数:F212零速比例P0130F213零速积分I080F214零速微分D00.5F215低速比例P170F216低速积分I130F217低速微分D10.5F218中速比例P2120F219中速积分I225F220中速微分D20.2F221高速比例P3（140~160高速和中速比例相差不要超过20）F222高速积分I35F223高速微分D30.1F224低速点切换频率1%F225高速点切换频率50%77

调试参数F226零伺服时间零速PID参数F212,F213,F214起作用的时间.78

调试参数F233编码器反馈方向1正序0负序F234电机相序1正方向0反方向F235电机空载电流32%一般不用设置79

调试参数F236PWM载波频率F238调节器模式0快速调节1标准调节2较慢速调节3慢速调节F239输出力矩限制F240变频器输入电压F242编码器相位角每次上电,自动整定得出.80

调试参数F243编码器零点位置校正设2进行零点校正.当调试时检修运行正常后，同步电机在低速的时候发出“呜呜”的声音，我们要做一下编码器零点位置校正。具体方法是：先将检修速度设置成4RPM，然后将F243=2，按检修上行或者下行按钮使电梯低速运行，持续运行30S后一体机会停下来，F243会变为3，手动改为0，编码器零点位置校正完成。81

其它要点1.参数复位:在对一体化驱动控制器进行全面参数设定前，宜先进行一次参数复位操作，这样既可减少参数设定的工作量，又能避免其它一些由于参数错误而产生的意外故障。参数复位的方法如下：在操作器“功能选择”界面找到“复位命令”，按Enter键后进入“复位命令”界面，分别选择控制参数复位和驱动参数复位，根据提示显示的校验码，输入相同的数据后再Enter键，操作会显示“参数复位成功，这就说明系统内部已将所有参数复位到出厂默认值，参数复位操作结束。82

其它要点3、电梯井道数据自学习方法（1）确认电梯符合安全运行条件。（2）井道内各开关安装及接线正确，随行电缆和外召电缆接线正确；（3）使电梯进入检修（或紧急电动运行）状态；（4）通过手持编程器进入自学习菜单，按菜单提示操作，找到有井道自学习的界面。然后将光标移到井道自学习命令后按Enter键；（5）使电梯进入自动状态，电梯将以自学习速度（由F183设置）向下运行到底层，然后再自动以自学习速度向上运行，开始井道自学习。直到电梯运行到顶层平层位置后自动停车，井道自学习完成。手持操作器在自学习成功后显示“自学习完成”；（6）在自学习过程中，若控制系统有异常现象，将会停止自学习，同时给出相应的故障号码，同时手持操作器显示“自学习不成功”。83

调试参数井道自学习不成功的原因：（1）设置的总层楼数（F11）和井道安装的平层插板的数量不一致；（2）终端减速开关的安装数量和F182参数设置的数据不一致；（3）上下平层开关的接线接反；（4）平层开关及其平层插板的安装位置不够准确，使平层开关不能在每层的平层插板插进时有效正确动作；（5）平层开关的输入点常开／常闭的设置和实际不一致；84

调试参数井道自学习不成功的原因：（6）终端减速开关动作不对或安装位置错误（轿厢在底楼平层位置时，下单层终端减速开关必须动作，轿厢向上运行到次底层平层位置前下单层终端减速开关必须已复位；轿厢在顶楼平层位置时，上单层终端减速开关必须动作，轿厢向下运行到次顶层平层位置前上单层终端减速开关必须已复位）。（7）终端减速开关的输入点常开／常闭的设置和实际不一致；（8）编码器信号有干扰，或编码器接线错误；（9）平层开关信号有干扰；（10）平层开关或编码器有故障。特别注意：2层/2站自学习时，电梯进入检修状态后必须手动将电梯开到下限位处，并且保证上平层开关脱出后才能进行正常的自学习操作。注：未经井道自学习的电梯不得进行快车运行。85

调试参数井道数据（通过监控界面进入）86

调试参数井道数据（通过监控界面进入）87

故障代码主板方面故障代码:02故障运行中门锁脱开88

故障代码03故障上行限位断开89

故障代码04故障下行限位断开90

故障代码05故障门锁打不开

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故障代码06故障门锁不能闭合92

故障代码08故障CANBUS通讯故障

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故障代码10故障上强迫减速开关1错位

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故障代码11故障下强迫减速开关1错位95

故障代码12故障上强迫减速开关2错位

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故障代码13故障下强迫减速开关2错位97

故障代码19故障开门到位和关门到位同时动作

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故障代码20故障打滑保护

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故障代码21故障电机过热100

故障代码22故障电机反转101

故障代码23故障电梯超速102

故障代码24故障电梯过低速103

故障代码27故障上平层感应器故障104

故障代码28故障下平层感应器故障

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故障代码30故障平层位置误差过大,平层误差超出F146的设定值

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故障代码32故障运行中安全回路断开

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故障代码35故障抱闸接触器粘连检测故障108

故障代码36故障输出接触器粘连检测故障

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故障代码37故障门锁继电器粘连检测故障开门限位和门锁同时动作110

故障代码38故障抱闸开关检测故障111

故障代码40故障运行信号故障一体机控制部分给出运行信号，而未收到驱动部分的运行信号反馈.112

故障代码42故障减速开关动作错误上行越层并且下一级强慢开关同时动作或下行越层同时上一级强慢开关同时动作.113

故障代码45故障提前开门继电器检测故障提前开门继电器输出跟提前开门检测输入不一致超过0.5s,Y14有输出但X17没有输入;Y14没有输出但X17有输入.114

故障代码49故障通讯故障驱动部分和控制部分通讯异常.115

故障代码50故障参数错误参数读取错误.116

故障代码54故障门锁不一致故障开门时，厅门锁和门锁高压检测点不一致.117

故障代码60故障基极封锁故障运行中检测到输出接触器