柴油电控合辑-培训变速箱s6-90150维修手册

S6-90/QJ1506变速器维修培训教材綦江齿轮传动有限公司销售部服务科

编制：欧真文、钱大宽、曾笑凡目录第一部分：S6-90/150变速器特点第二部分：S6-90/150变速器的拆卸第三部分：S6-90/150变速器的装配第四部分：S6-90/150变速器的故障分析綦齿产品介绍引进ZF技术S6-90及5S-111GP变速器綦齿自发研制的QJ1205、QJ1206、QJ705、QJ805、5S-150GP、S6-150、4S-130GP、5S-1508、8S-1600、10S-180、16S1900、16S-2200等系列变速器PR30、PE120、PR101、PR70、PF60等系列取力器可生产适配各种车型的桥齿轮及转向节第一部分：S6-90/QJ1506变速器特点1.S6-90/QJ1506变速器结构特点2.S6-90/QJ1506变速器分解图3.S6-90/QJ1506变速器主要调整数据1.S6-90/QJ1506客车变速器结构特点结构特点★

S6-90/150是三轴式定轴传动的变速器，有六个前进档和一个倒档变速器，S6-90除倒档采用接合套换档外，其余前进档均采用“ZF”锁环式同步器;S6-150变速器为全同步器换档。均是固定轴式箱式结构，单中间轴型。★

换档机构采用独特的ZF旋转轴一拉板一拨叉式;可配单杆及各式软轴机构，换档轻便可靠。★该变速器空档位置在四/三档位的通道之间，所有档位共用一个自锁机构，对变速器所有换档档位进行自锁；先进独特的互锁装置对所有不参加换档的换档板进行互锁，确保变速器换档时不会发生挂两档情况。★该箱齿轮采用特殊的齿形，大齿根园角鼓形齿，采用特殊钢材（ZF钢），热后加喷丸技术，采用ZF-B型锁环式同步器，对前进档进行换档。同步环采用钢质材料，摩擦表面采用喷金属钼技术，寿命长；倒档采用拨环式移动齿轮换档。★

该变速器为组合式结构，适宜多种配置，可配客车的液力、电涡流缓速器支架，卡车的取力器，分动器，可与发动机直接连接。远距离连接，适宜硬杆刚性操纵，及推拉软轴操纵。★

S6-90变速器经数十年的消化、吸收、改进，现其系列产品在传动比输入扭矩范围内，安装连接、操纵方式、换档型式均有不同程度的扩展，现已有四百多个品种，针对每个用户及车型有所不同。

安装方式★

变速器前端和发动机直接或分开安装，变速器可左卧、右卧、立式安装。S6-90/QJ1506客车变速器技术数据

变速器型号S6-90QJ1506

额定输入扭矩(Nm)*9001500档位标准速比16.986.3724.423.6232.662.1541.791.3751.281.0061.000.74

R7.105.81

重量(Kg)215

润滑油容量(L)13.0润滑油级别:GL－4/5SAE80W

安装方式:右卧或左卧或立式*参考值（取决于汽车类型等）S6-90技术数据QJ1506变速器技术数据广泛运用到各种载货车、豪华客车S6-90客车变速器结构图三轴式定轴传动，固定轴式箱式结构，单中间轴型变速器。结构紧凑、体积小，重量轻，便于整车布置。QJ1506客车变速器

1/2档同步器为ZF-D型双锥面同步器，3、4、5、6档为短程同步器变速器传动线路图直接档型档位布置ZF-BK型同步器总成同步环采用钢质材料，摩擦表面采用喷金属钼技术，耐磨、寿命长ZF-BK型同步器分解图1.齿轮2.锥毂3.同步环4.齿座、5.弹簧6.推块.7.滑套同步器同步原理同步器同步原理目前全同步式变速器上采用的是惯性同步器，它主要由接合套、同步锁环等组成，它的特点是依靠摩擦作用实现同步。接合套、同步锁环和待接合齿轮的齿圈上均有倒角（锁止角），同步锁环的内锥面与待接合齿轮齿圈外锥面接触产生摩擦。锁止角与锥面在设计时已作了适当选择，锥面摩擦使得待啮合的齿套与齿圈迅速同步，同时又会产生一种锁止作用，防止齿轮在同步前进行啮合。当同步锁环内锥面与待接合齿轮齿圈外锥面接触后，在摩擦力矩的作用下齿轮转速迅速降低（或升高）到与同步锁环转速相等，两者同步旋转，齿轮相对于同步锁环的转速为零，因而惯性力矩也同时消失，这时在作用力的推动下，接合套不受阻碍地与同步锁环齿圈接合，并进一步与待接合齿轮的齿圈接合而完成换档过程。ZF-D型同步器ZF-D型双锥面同步器分解图1.齿圈2.内锥环3.双锥环4.同步环5.联接块6.齿座7.推块弹簧8.推块9.滑套自锁机构和互锁机构1.互锁机构2.自锁机构3.倒档增压销换档操纵机构独特的ZF旋转轴一拉杆一拨叉式前端带离合器前端可配SAE1#、SAE2#离合器壳，变速器后端可带缓速器支架可带液力、电涡流缓速器整车配带缓速器S6-90/QJ1506变速器的使用说明S6-90/QJ1506变速器的使用说明S6-90/QJ1506变速器的使用说明S6-90/QJ1506变速器的使用说明S6-90/QJ1506变速器的使用说明S6-90/QJ1506变速器的使用说明S6-90/QJ1506变速器的使用说明S6-90/QJ1506变速器的使用说明2.S6-90/QJ1506变速器分解图壳体及附件分解离合器壳分解图前端盖分解图一轴总成分解02.010一轴02.050半圆挡环02.030滚子轴承02.060锁止环02.040卡簧中间轴总成分解二轴总成分解倒档齿轮分解注意：齿轮的装配方向，有台阶的一侧朝后。上盖总成分解拨叉机构分解选档支承杆组件后盖总成分解电涡流缓速器支架总成3.主要调整间隙中间轴调整间隙0.15~0.20mm一轴轴承外圈轴向间隙0.0~0.10mm输出轴轴承外圈轴向间隙0.0~0.10mm倒档中间齿轮轴向间隙0.2~0.6mmS6-90六档锥毂调整间隙0.6~0.9mmQJ1506六档锥毂调整间隙0.3~0.6mm轴用弹性挡圈轴向间隙0.0~0.1mm输入轴轴承半圆挡环间隙-0.01-0.02mm

同步环与锥毂间磨损极限0.8mm换档拨块与滑套间隙0.4-0.9mm

二轴一档、二档齿轮的轴向间隙

0.15-035mm二轴三档、四档齿轮的轴向间隙

0.15-0.50mm

换档摇臂摆动游隙

2-3mm中间轴轴向间隙调整

（要求0.15-0.20mm）注意：轴承露出壳体10mm左右，装上后盖，螺栓扭紧力矩50Nm中间轴间隙调整方法要求：1.消除轴承轴向间隙及中间轴轴向窜动间隙。

2.测量壳体前端面至轴承外座圈间的尺寸C（含衬垫），选调整垫圈厚度E，满足C－E＝0.15~0.20mm的间隙要求。安装中间轴前端盖（螺栓扭矩50Nm),拆下后盖。一轴轴承外座圈轴向间隙

(测量：C）

一轴轴承外座圈轴向间隙

(测量：D）

测量后盖表面到轴承定位面之间的距离为A。（含衬垫厚度）

测量轴承端面至壳体的距离B。选调整垫片保证A-B=(0-0.1)mm.

（注意：配缓速器间隙应尽可能小）

六档锥毂调整间隙

测量尺寸A

六档锥毂调整间隙

（测量尺寸B）

六档锥毂调整间隙

（测量尺寸C）

六档锥毂调整间隙

测量调整垫圈厚度E满足E=A-(B-C)-(0.6~0.9)

同步器间隙检测注意：装配前，用塞尺检查同步锥毂与同步环之间的磨损间隙。在两点相反方向至少检查两点检测，间隙要求不小于0.8mm.1.塞尺2.间隙大于0.8mm3.同步环4.同步锥毂拉后轴承必备专用工具

其他主要工装1.装上盖油封工装2.锁片工装3.后油封工装4.拆上盖弹性圆柱销工装第二部分：变速器总成的分解★拆卸原则：S6-90变速器拆卸由简单到复杂，由外到内，从上至下，先分总成后零件分解方法进行。拆卸顺序：

★1.将变速器呈立式放置，拆上盖重成。2.拆换档拨叉机构。3.拆输出法兰、后盖、蜗杆、二轴后轴承。4.拆前端盖及第一轴总成。5.吊拆出二轴总成。6.拆倒档轴总成。7.拆中间轴总成。★拆卸注意事项：（1）应提供一个干净的工作场地，配备必要专用工具工装；（2）应仔细清除变速器外部油泥尘土；（3）放尽变速器内的润滑油，并注意观察油品、油质情况；（4）总成拆卸分解时应尽可能将零部件按总成摆放一起；避免诸如螺栓长短不同而造成的混淆。（5）做到边拆卸边检查，对不熟悉结构零部件应作上标记；以及标记零件装配方向。（6）拆下零部件一定要清理、清洗干净，无锈迹、无磁性、无残缺，衬垫、油孔油道、通气塞通畅。安全警示维修指导维修指导变速器总成分解

（拆上盖总成）变速器总成分解

（拆支承销）变速器总成分解

（依次取下拉杆）变速器总成分解

（拆下上盖总成）变速器总成分解

（取下拨叉）变速器总成分解

（拉出输出法兰）变速器总成分解

（拆下后盖总成、拉出后轴承）1.取下后轴承卡环，从前端撬二轴总成向后端位移，增大拉轴承的缝隙。2.用专用工装拉出输出轴后轴承。变速器总成分解

（拆下前端盖总成）变速器总成分解

（拆下一轴总成）1.取下一轴锁止环和半圆挡环。2.取下一轴轴承卡环。变速器总成分解

（撬打出一轴总成）二轴总成分解

（取出二轴总成）二轴总成分解

二轴总成分解

二轴总成分解

二轴总成分解

二轴总成分解

二轴总成分解

二轴总成分解

二轴总成分解

倒档轴总成拆卸

（打出倒档轴）中间轴总成分解

（打出中间轴轴承座圈）中间轴总成分解

（取出中间轴总成）中间轴总成分解

（拆中间轴总成）拉出后锥轴承，取下前锥轴承卡簧。压力机压出齿轮上盖总成分解

(拆下换档轴座）上盖总成分解

(拆下换档轴端盖）上盖总成拆分解

(取下换档回位弹簧）上盖总成拆解

(拆取出换档拉板）上盖总成分解

(打出互锁轴拨块上的弹性圆柱销）上盖总成分解

(取出换档驱动销）上盖总成分解

(打出换档滚针轴承）上盖总成分解第三部分：变速器总成的装配★装配原则：一般情况下先拆的后装，后拆的先装；先进行分总成的装配，后安装分总成。★装配顺序：1.中间轴总成的装配与安装----2.倒档轴总成的装配与安装----3.二轴总成的装配与安装----4.后盖总成、输出法兰的装配与安装----5.一轴、前端盖总成的装配与安装----6.换档拨叉机构的装配与安装----7.上盖总成的装配与安装----变速器的检测与调整----附缓速器的拆卸和装配★装配注意事项（1）装配变速器前应确定其安装方式为左卧、右卧或立式安装，以及确定档位型式（I型、Ⅱ型），这样才能确定上盖的装配和安装方式，具体细节见“S6-90变速器拆装手册”（本守则为右卧I型变速器）（2）对变速器上每个零件的安装，包括衬垫，一般都有方向性，不能装反，所以装配时应检查每个零件的方向。（3）装配时尽量使用专用工具，这影响到装配速度和质量，在所有专用工具中，拉后轴承及装拨叉轴油封为必备工具，其他专用工具，如无条件，可以用一般工具替换。（4）装配过程中要随时检查所装配零件的质量、装配数据，以及装配完成后，应检查总的变速器运转、操纵情况。如达不到要求，应拆箱检查或调整。

主要零件的加热温度中间轴齿轮………………160º～180°C五档轴承座圈………………100º～120°C同步齿座…….85º～100ºC轴承……………85º～100ºC各部扭紧力矩输出法兰轴端挡板螺栓(M12)…….…80Nm(配装缓速器，扭矩100Nm)拨叉支承销…………….220Nm前端盖螺栓…………….50Nm后盖螺栓……………….50Nm中间轴前端盖螺栓…….60Nm换档轴端盖螺栓……….25Nm上盖螺栓……………….50Nm中间轴总成装配干加热齿轮160～180°c，按顺序压入.轴承加热至85～100°c注意：除去齿轮、轴的油污，中间轴冷却后，方可压入轴承。中间轴总成装配中间轴总成合箱装配注意：轴承露出壳体10mm左右，装上后盖，扭紧力矩50Nm中间轴总成合箱装配要求：1.消除轴承轴向间隙；

2.测量壳体面（含衬垫）至轴承外圈间的尺寸，选垫片厚度，满足0.15-0.20mm的间隙要求，安装中间轴前端盖（扭矩50Nm),拆去后盖。倒档中间齿轮装配将装有滚针轴承及隔圈的倒档中间齿轮装入壳体。注意：有台价的一端朝向壳体后端倒档中间齿轮装配倒档轴低于壳体面0.50mm左右

二轴总成的装配

（ZF-D型双锥面同步器）1.竖直安放二轴，装二档滚针轴承、齿毂2.装同步内环2-双锥环3.二轴总成的装配

（ZF-D型双锥面同步器）1.装同步外环2.装加热的齿座(100º~120ºC)二轴总成的装配

（ZF-D型双锥面同步器）1.装同步块2.装齿毂二轴总成的装配

（一档齿轮）1.装一档滚针轴承和一档齿轮.2.将加热至120°C的倒档齿座装到轴上，台阶朝法兰方向二轴总成的装配

将加热至100°-120°C的倒档座圈装到轴上.二轴总成的装配

1.反转二轴180°，装三档滚针轴承、齿轮及同步锥毂、同步环。2.加热三/四档齿座至100º~120°c注意装配方向，选装卡簧满足0-0.1mm。二轴总成的装配

1.装同步锥毂、同步环，四档滚针轴承及齿轮。2.加热五档座圈100º-120°C装入二轴，冷却后装入五档滚针轴承、五档齿轮、锥毂。二轴总成的装配

1.加热五/六档齿座至100º~120°C，装入二轴。2.装入滑套、推块、同步环、锥毂。将加热至100º-120°C的轴承装入二轴。二轴总成的装配

（装配好的二轴总成）变速器合箱程序1.使用工装将二轴总成吊入壳体内。2.将卡簧装入后轴承（50314），加热轴承至100º-120°C，装入壳体。变速器合箱程序加热转速脉冲圈至100°c，装入壳体，注意较光滑的一端朝前。变速器合箱程序

（后盖）1.测量后盖表面到轴承定位面之间的距离为A。（含衬垫厚度）2.测量轴承端面至壳体的距离B。选调整垫片保证A-B=(0-0.1)mm.（注意：配缓速器间隙应尽可能小）变速器合箱程序

（装选择好的垫片）变速器合箱程序

（后盖）1.使用工具装输出轴油封（内、外），输出油封距离端面20+1.00mm，防尘油封距离端面8-1.00mm。2.装轴端挡板及螺栓，扭紧力矩80Nm.变速器合箱程序

（后盖）1.使用工具装螺栓锁止片。2.安装转速表电子传感器，扭紧力矩45Nm。（如果需要安装）变速器合箱程序

（后盖）1.使用工具装里程表小油封。2.安装转速表电子传感器，扭紧力矩45Nm。（如果需要安装）变速器合箱程序

（后盖）配钻里程表接头锁止螺孔变速器合箱程序

（装缓速器后支架）1.按顺序安装滚子轴承和卡环。2.安装油封到位为止，保证3个油孔通畅。变速器合箱程序

（装缓速器后支架）1.装配挡油盘。2.加热输出法兰到80°c,安装到位，装轴端挡板及螺栓（强度10.9级）扭紧力矩100Nm。一轴总成的装配02.010一轴02.050半圆挡环02.030滚子轴承02.060锁止环02.040卡簧一轴总成的装配1.先装入轴承挡片，再加热轴承内圈至100º-120°C，装到轴上。2.依次装上半圆挡环和锁止环并铆锁4点(均布)。六档锥毂装配间隙的调整1.竖直安放变速器，测量壳体至锥毂安装调整片处的距离A。2.如图示测量，一轴端面至一轴轴承卡环处的距离B。注意：测量时，卡环应贴卡环槽下端面.六档锥毂装配间隙的调整1.测量一轴端面至齿轮端面的距离C，计算出B-C的距离。2.确定尺寸A-(B-C)的距离，选配调整垫片的厚度E,满足A-(B-C)-E=0.6~0.9mm注意：QJ1506（S6-150)变速器尺寸要求为0.30~0.6mm.变速器的合箱(一轴总成)将一轴总成装入壳体，确保同步锥毂、调整垫片按照要求装配到位。前端盖的合箱装配1.装一轴油封,唇口填充润滑脂。2.放衬垫至前端盖端面并测量衬垫表面至前端盖轴承定位面的距离C.前端盖的合箱装配1.测量一轴轴承端面至壳体表面的距离D，计算出尺寸C-D，选配调整垫片的厚度E保证C-D=0~-0.05mm。2.将带有衬垫、调整垫片的前端盖套入一轴,用螺栓紧固在壳体上，螺栓扭紧力矩50Nm。加润滑脂在套管上）变速器拨叉的装配变速器拨叉的装配依次正确安装各档拨叉组件,旋入拨叉支撑销，并旋紧。挂上某一档位，选装一轴，判断是否旋转灵活，对其它档位同样检查。注意：档位型式，以便确定拨叉的安装方向。变速器拨叉的装配

（装上盖前不拧紧倒档支承销）检查各档位运转情况检查在各个档位上运转是否正常，空档是否能脱开上盖总成分解上盖总成的装配1.装入滚针轴承。2.装入扇形自锁块、限位隔套、互锁轴拨块后，装入带有驱动销的换档轴。上盖总成的装配1.装入驱动板。注意：超速档(五/六档)驱动板/、倒挡驱动板安装位置2.装入互锁轴。（注意方向）上盖总成的装配1.装入驱动板的驱动销（三颗）。2.将互锁轴拨块装入互锁轴槽内，将互锁轴拨块孔与换档轴孔对齐后，装入弹性圆柱销（两件）。上盖总成的装配1.依次装入换档拉杆（首先安装倒档拉杆）。2.装配自锁销、自锁弹簧、衬垫和换档轴座总成，螺栓扭紧力矩25Nm。注意：自锁销的安装方向。上盖总成的装配1.装配大隔圈、小回位弹簧及小回位挡圈。2.压入小回位弹簧并装上卡簧。上盖总成的装配装入回位大弹簧和带有衬垫、波形垫圈的端盖，螺栓扭紧力矩25Nm。上盖总成的装配

（上盖总成内腔图）上盖总成的装配

（上盖总成外部图）上盖合箱安装衬垫、上盖，先将倒档拨叉支撑销旋出，用90mm长的螺栓顶起上盖的后部，再依次将倒档拉杆、一二档拉杆、三四档，拉杆联接在相应的拨叉上，去掉支撑螺栓，合上盖。上盖合箱上盖合箱1.打上螺纹密封胶，扭紧倒档支承销，扭紧力矩220Nm。2.装上波形垫片和螺栓，仅拧紧上盖中部的两颗螺栓。（中间或前后中间）上盖合箱1.挂上3档后，检查换档摇臂在挂档到位时的游隙（圆周方向）。2.挂上4档，同样检查换档摇臂在挂档到位时的游隙（圆周方向）并与3档比较。根据比较，如游隙相差较大，前后移动上盖，重复上述换档、直至游隙相同。上盖合箱3.按上述方法检查5-6档、1－2档倒档的游隙，调整到满意为止。4.扭紧上盖螺栓，扭紧力矩50Nm。变速器性能检测和调整（1）检测项目①依次挂每个档，检查各档是否轻便挂入，转动是否灵活。②检查在每个档上摇臂转动的游隙是否符合2-3mm（左右摆动）。③在台架上或装上车后运行各档，检查每个档运行是否有异响。④在台架上或装上车后运行各档，检查是否掉档。（2）调整方法①

上盖调整游隙法：因上盖螺栓和螺孔之间有一定间隙，可微量左右移动上盖，这样就可使两相对档位的进档量得到调整。②杆系调整游隙法：可通过调整杆系上支承杆、球头、操纵杆系等调整各档的均匀度，从而保证合适的摇臂游隙。附：缓速器的拆卸和装配电涡流缓速器是近年才传入我国的一种新型动态安全装置，安装在汽车的传动系统中用来提高车辆的安全性能。它可以安装在变速器输出轴端、或者传动轴之间、或者驱动桥输入轴端上。缓速器由转子和定子组成，转子与汽车传动系轴联接，定子固定在车架上，需要减速时接通电源，定子与转子之间形成电磁涡流，产生相反的扭矩而达到减速的作用。

1.定子2.定子架3.定子螺栓4.转子5.法兰拆卸顺序：1.拆转子上8颗（有的为4颗)M16螺母，取下凸缘2.拆定子架上4对8颗螺栓，注意做好每个螺栓及垫片的位置标记，取出定子3.拆8颗M16法兰螺栓，取出转子。（定子架可以不必从变速器支架上拆下）装配顺序：1.装转子到法兰上，拧紧8颗M16螺栓2.按拆卸时作的标记，装上定子，拧紧4对8颗螺栓3.装凸缘到转子上，拧紧8颗M16螺母。附：带锥轴承的缓速器支架的安装附：带锥轴承的缓速器支架的安装带锥轴承的缓速器支架的安装带锥轴承的缓速器支架的安装带锥轴承的缓速器支架的安装第四部分：常见故障分析及排除措施

第一节：变速器常见故障分析第二节：影响变速器性能的整车因素第一节：变速器常见故障分析1.变速器噪声异常•

（1）离合器内零件损坏或紧固件松动。•

检查离合器运动件。更换损坏件或紧固松动件。•

（2）万向节磨损严重或传动轴间隙大。•

检查传动轴与万向节，更换损坏件或调整配合间隙。•

（3）润滑油不足。•

检查油面位置，并按规定加注到位。•

（4）轴承或齿轮损坏、磨损•

检查更换损坏件、磨损件•

（5）紧固件松动或相对运动件损坏•

检查紧固松动件，更换损坏件（6）齿轮有毛刺、碰伤、断裂、或齿形、齿向不合格

修磨齿轮或更换（7）同步器磨损，产生挂档发响更换同步器2.换档困难（1）离合器分离不彻底。检查离合器间隙并调整。（2）操纵杆系（纵拉杆、换档摇臂、联接板、支承杆）调整不当或磨损检查调整杆系或更换损坏件（3）同步器零件或接合套零件损坏检查更换损坏件，修磨损坏件3.脱档•

（1）操纵机构（操纵拉杆等）装配不当或严重磨损，导致挂档不到位。•

检查调整•

（2）换档摇臂挂档后无游隙。•

检查调整•

（3）自锁件失效（弹簧、自锁销、自锁块）•

检查更换损坏、磨损件•

（4）接合齿磨损严重•

更换损坏件•

（5）轴承或轴承孔严重磨损•

更换损坏件（6）换档件损坏、磨损（换档板、拉杆、拨块、滑套）•

更换损坏件•

（7）间隙不当•

重新检查调整间隙•

4.漏油

（1）壳盖有疏松气孔、裂纹或螺孔被穿通•

更换或修补•

（2）紧固件松动•

检查紧固松动件•

（3密封件失效、破损（油封、密封垫、衬垫）•

更换失效、损坏件•

（4）通气塞堵塞导致密封件失效或通气塞不合格漏油•

更换清洗5.油温高正常工作油温100度，恶劣工况不超过30分钟，可达130度（1）油量多放出多余润滑油（2）油变质更换规定油品（3）间隙过