GB/T 12668.701-2012调速电气传动系统第701部分：电气传动系统的通用接口和使用规范接口定义

ICS29020

K62.

中华人民共和国国家标准

GB/T12668701—2012/IEC61800-7-12007

.:

调速电气传动系统

第701部分电气传动系统的

:

通用接口和使用规范接口定义

Adjustablespeedelectricalpowerdrivesystems—

Part701Genericinterfaceanduseofrofilesforowerdrivesstems—

:ppy

Interfacedefinition

(IEC61800-7-1:2007,IDT)

2012-12-31发布2013-06-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T12668701—2012/IEC61800-7-12007

.:

目次

前言…………………………

Ⅲ

引言…………………………

Ⅳ

范围………………………

11

规范性引用文件…………………………

21

术语和定义缩略语………………………

3、2

通用结构…………………

411

通用接口……………………

4.1PDS11

自动化系统的典型结构……………

4.215

合理的结构…………………

4.3PDS16

的应用实例…………………

4.4PDS17

功能单元…………………

519

装置识别功能单元…………………

5.119

装置的控制功能单元………………

5.220

通信功能单元………………………

5.321

基本传动功能单元…………………

5.424

可选择的应用功能单元……………

5.527

应用模式…………………

627

总则…………………

6.127

转矩控制……………

6.228

速度控制……………

6.329

位置控制……………

6.430

规范特定的扩展…………………………

731

附录结构…………………

831

总则…………………

8.131

附录结构……………

8.232

附录规范性附录映象至规范传动和运动控制………

A()CiA40235

附录规范性附录映象至规范………

B()CIPMotion47

附录规范性附录映象至规范………

C()PROFIdrive58

附录规范性附录映象至规范…………

D()SERCOS70

参考文献……………………

81

Ⅰ

GB/T12668701—2012/IEC61800-7-12007

.:

前言

调速电气传动系统分为以下几个部分

GB/T12668《》:

第部分一般要求低压直流调速电气传动系统额定值的规定

———1:;

第部分一般要求低压交流变频电气传动系统额定值的规定

———2:;

第部分电磁兼容性要求及其特定的试验方法

———3:;

第部分一般要求交流电压以上但不超过的交流调速电气传动系统额定

———4:1000V35kV

值的规定

;

第部分安全要求

———5:;

第部分确定负载工作制类型和相应电流额定值的导则

———6:;

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范

———7:;

第部分电源接口电压的规范

———8:。

本部分为的第部分

GB/T12668701。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本部分使用翻译法等同采用调速电气传动系统第部分电气传动系统

IEC61800-7-1:2007《701:

的通用接口和使用规范接口的定义

》。

与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下

:

测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型

GB/T20540.5—20063:

规范第部分应用层服务定义

PROFIBUS5:(IEC61158-5-3:2003,MOD)

测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型

GB/Z20541.1—200610:

规范第部分应用层服务定义

PROFINET1:(IEC61158-5-10:2003,MOD)

测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型

GB/Z20541.2—200610:

规范第部分应用层协议规范

PROFINET2:(IEC61158-6-10:2003,MOD)

本部分做了如下编辑性修改

:

删除了国际标准的前言

———;

将国际标准的引言转化为本部分的引言

———;

国际标准中无编号及其相关内容本部分对相应的章条号进行了调整

———3.2.20,;

国际标准规范性引用文件一章中引用了本身本部分的规范性引用文件去掉

———IEC61800-7-1,

了该文件

。

本部分由中国电器工业协会提出

。

本部分由全国电力电子学标准化技术委员会归口

(SAC/TC60)。

本部分起草单位天津电气传动设计研究所山东泰开自动化有限公司上海雷诺尔科技股份有限

:、、

公司希望森兰科技股份有限公司中冶赛迪电气技术有限公司深圳市库马克新技术股份有限公司北

、、、、

京利德华福电气技术有限公司深圳市英威腾电气股份有限公司北京合康亿盛变频科技股份有限公

、、

司哈尔滨九州电气股份有限公司山东新风光电子科技发展有限公司上海澳通韦尔电力电子有限公

、、、

司北京电气传动系统有限公司国家电控配电设备质量监督检验中心

、ABB、。

本部分主要起草人赵相宾董桂敏李凯陈国祥任光法张胜民罗自永倚鹏董瑞勇陈秋泉

:、、、、、、、、、、

周维来赵树国竺伟温湘宁吴洪波

、、、、。

Ⅲ

GB/T12668701—2012/IEC61800-7-12007

.:

引言

调速电气传动系统提供一套调速电气传动系统的通用规范

GB/T12668《》。

国家标准调速电气传动系统的本部分描述了在控制系统和电气传动系统之间的一种通用接口

《》。

此接口可嵌入控制系统中控制系统本身也位于传动装置上有时称为敏感传动或智能传动

,(“”“”)。

多种物理接口都是可获得的模拟的和数字的输入和输出串行和并行接口现场总线和网络对

(,,)。

于一些应用领域例如运动控制和设备类例如常规驱动装置定位器中特定物理接口的规范已

(:)(,(),),

经确定相关传动装置和应用程序控制器接口的安装启用是受注册商标保护的并且差异很大

。,。

本部分规定了共同的传动控制功能参数和状态机或者运行顺序的描述映象到传动规范

、、。

本部分提供了一种使用传动功能和数据的方法该方法不依赖于已被使用的传动规范和通信接口

,。

其对象是一种带有通用功能的传动模式和适用于不同通信接口的装置这使得为没有任何传动操作知

。

识的控制者提供运动控制或速度控制或传动控制应用的通用操作成为可能

()。

从几个不同的角度定义通用接口

:

对于传动装置的制造商

更容易支持系统集成商

———;

通用的术语更容易描述传动功能

———,;

传动的选择不依赖于特殊支持

———。

对于控制装置制造商

无总线技术的影响

———;

简单装置的集成

———;

不依赖于传动供货商

———。

对于系统集成商

装置集成更容易

———;

只有一种合理的建模方法

———;

不依赖于总线技术

———。

带有几种不同的传动装置和专门控制系统运动控制应用的设计需要很大的努力执行系统软件并

。

理解各个组件功能的任务可能会耗尽工程资源在某些情况下传动装置不会共用一个物理接口一

。,。

些控制装置仅仅是支撑一个接口而此接口不被特定的传动装置支持另一方面功能和数据结构经常

,。,

会被明确不相容在这种情况下为了应用软件系统集成商需要写出特定的接口而这不应是其职责

。,,,。

在已存在的结构中一些应用需要装置的可交换性或新装置的集成因此它们的解决方法是相互

,。,

矛盾的符合传动规范的解决方法可能和生产商的特定要求是不相符合对于所选单元会降低选择最

。;,

适合此应用装置的自由度这个单元必须适用于一个特定的物理接口同时被控制装置支持

。,。

本部分被分成如图所示的一个通用接口部分和几个附录对于型号为1)TM2)

1。CiA402,CIPMotion,

的缩写是自动化控制器局域网的商标此信息为国际标准的使用者提供方便

1)CiA402(CANinAutomation)。,

不会由为商标持有人或者任何其商品构成背书遵守此规范不要求使用商标

IEC。CiA402。

TM是开放式设备网络供货商协会的商标此信息为国际标准的使用者提供方便不会由为商

2)CIPMotion。,IEC

标持有人或者任何其商品构成背书遵守此规范不要求使用TM商标使用TM商标需

。CIPMotion。CIPMotion

要得到开放式设备网络供货商协会的许可

。

Ⅳ

GB/T12668701—2012/IEC61800-7-12007

.:

3)TM4)的传动规范在通用接口的相关附录中应用附录已由开放的国际

PROFIdrive,SERCOSinterface。

网络或现场总线的组织提出这些组织对相关附录的内容和相关商标的使用负责

,。

不同的规范类型和将在第第第和第部分中被明确说明

1、2、347-201、7-202、7-2037-204。

第第第和第部分将明确说明规范和在不同的网络技术例如

7-301、7-302、7-3037-3041、2、34(

5)TM6)TM7)TM8)TM9)TM10)

CANopen,EtherCAT,EthernetPowerlink,DeviceNet,ControlNet,EtherNet/IP,

11)12)和接口中的应用

PROFIBUS,PROFINETSERCOS)。

是国际商标此信息为国际标准的使用者提供方便不会由为商标持有人或者

3)PROFIdrivePROFIBUS。,IEC

任何其商品构成背书遵守此规范不要求使用商标使用商标需要得到开放式设备

。PROFIdrive。PROFIdrive

网络供货商协会的许可

。

TM和TM是串行实时通信系统的商标此信息为国际标准的使用者提供方便不会

4)SERCOSSERCOSinterface。,

由为商标持有人或者任何其商品构成背书遵守此规范不要求使用和接口商标使

IEC。SERCOSSERCOS。

用和接口需要商标持有者的许可

SERCOSSERCOS。

是的首字母缩写与组成的词从中可查到它的用法

5)CANopenControlAreaNetworkopen,EN50325-4。

TM是倍福的商标此信息为国际标准的使用者提供方便不会由为商标持有人或者任何

6)EtherCAT,Verl。,IEC

其商品构成背书遵守此规范不要求使用TM商标使用TM商标需要商标持有者的许可

。EtherCAT。EtherCAT。

TM是贝加莱的商标由非营利性机构以太网能量连接标准化协会对此商标的使用进行控

7)EthernetPowerlink。

制此信息为国际标准的使用者提供方便不会由为商标持有人或者任何其商品构成背书遵守此规范

。,IEC。

不要求使用TM商标使用TM商标需要商标持有者的许可

EthernetPowerlink。EthernetPowerlink。

TM是开放式设备网络供货商协会的商标此信息为国际标准的使用者提供方便不会由为商标

8)DeviceNet。,IEC

持有人或者任何其商品构成背书遵守此规范不要求使用TM商标使用TM商标需要商标

。DeviceNet。DeviceNet

持有者的许可

。

TM是控制网国际有限公司的商标此信息为国际标准的使用者提供方便不会由为商标持有

9)ControlNet。,IEC

人或者任何其商品构成背书遵守此规范不要求使用TM商标使用TM商标需要商标持

。ControlNet。ControlNet

有者的许可

。

TM是控制网国际有限公司和开放式设备网络供货商协会的商标此信息为国际标准的使用者提

10)EtherNet/IP。

供方便不会由为商标持有人或者任何其商品构成背书遵守此规范不要求使用TM商标使

,IEC。ControlNet。

用TM商标需要商标持有者的许可

ControlNet。

是国际组织的商标此信息为国际标准的使用者提供方便不会由为商标持有

11)PROFIBUSPROFIBUS。,IEC

人或者任何其商品构成背书遵守此规范不要求使用商标使用商标需要

。PROFIBUS。PROFIBUS

国际组织的许可

PROFIBUS。

是国际组织的商标此信息为国际标准的使用者提供方便不会由为商标持有

12)PROFINETPROFIBUS。,IEC

人或者任何其商品构成背书遵守此规范不要求使用商标使用商标需要商标

。PROFINET。PROFINET

的许可

PROFIBUS。

Ⅴ

GB/T12668701—2012/IEC61800-7-12007

.:

图1GB/T12668调速电气传动系统第7部分的结构

《》

Ⅵ

GB/T12668701—2012/IEC61800-7-12007

.:

调速电气传动系统

第701部分电气传动系统的

:

通用接口和使用规范接口定义

1范围

本部分规定了电气传动系统的应用规范并通过通用接口模型的使用说明其在目前通信系统的

,

映象

。

本部分规定的功能并不意在确保功能安全根据相关标准协定和法律功能安全需要采取附加

。,

措施

。

本部分适用于电气传动系统与控制装置应用控制程序之间的通用接口这个通用接口并不

(PDS)。PDS

特指任何特定的通信网络技术本部分的附录中详述了不同的传动规范在通用接口中的应用

。PDS。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,(