EM500智能型电动机控制器使用说明书

PAGEword文档可自由复制编辑word文档可自由复制编辑EM500智能型电动机控制器使用说明书 目录一．总介 -3-1.1总体概述 -3-1.2功能概述 -3-1.3性能概述 -3-1.4工作环境 -4-二．产品型号及分类 -4-2.1产品构成 -4-2.2产品订购向导 -4-2.3符号对照表 -6-三．安装 -6-3.1控制器的外形及安装尺寸 -6-3.2EM522显示模块外形尺寸 -7-四．技术参数 -7-4.1测量 -7-4.2保护 -8-4.3保护技术特性 -9-4.3.1过载保护 -9-4.3.2缺相保护 -14-4.3.3接地漏电保护 -14-4.3.4欠载保护 -16-4.3.5堵转保护 -16-4.3.6过热保护 -16-4.3.7欠压保护 -17-4.3.8过压保护 -17-4.3.9欠功率保护 -17-4.3.10起动加速超时保护 -18-4.3.11外部故障保护 -18-4.3.12相序保护 -18-4.4其它功能技术参数 -18-4.5运行方式技术参数 -19-4.5.1直接起动 -19-4.5.2双向起动 -19-4.5.3双速起动 -20-4.5.4电阻降压起动 -21-4.5.5Y/△起动 -21-4.5.6自耦变压器降压起动 -23-4.5.7测控方式 -25-4.5.8保护方式 -25-4.5.9双电源方式 -25-4.1 上电自起动功能 -27-4.2 欠压重起动功能 -27-4.3 失压重起动功能 -27-五．参数设置及应用 -27-5.1面板 -27-5.2端子 -28-5.3EM522显示模块 -29-5.3.1参数显示 -29-5.3.2指示灯 -29-5.3.3按键 -30-5.4参数设置及功能应用 -30-5.4.1缺省菜单 -30-5.4.2主菜单 -33-5.4.3信号测量菜单 -35-5.4.4报警查询菜单 -36-5.4.5故障查询菜单 -37-5.4.6管理信息菜单 -38-5.4.7DI/DO状态查询菜单 -39-5.4.8保护参数设置菜单 -40-5.4.9起动参数设置菜单 -47-5.4.10系统参数设置菜单 -53-5.4.11输入输出配置菜单 -55-5.4.12版本号菜单 -57-5.4.13密码管理菜单 -57-一．总介1.1总体概述EM500系列智能型电动机控制器基于微处理器技术,体积小,结构紧凑,安装方便，主要应用于低压配电终端MCC柜中，可在1/4及以上各种抽屉柜中直接安装.EM500系列智能型电动机控制器主要实现以下功能电机的保护：欠载保护，过载保护，缺相保护，堵转保护(堵转1、堵转2)，接地/漏电保护，欠压保护，过压保护，欠功率保护，起动加速超时，过热保护，外部故障保护，相序保护；电机的操作控制：直接起动，双向起动，双速起动，电阻降压起动，星/三角起动，自耦变压器降压起动，双电源，保护模式，测控模式。参数测量：运行电流，运行电压，热电阻，电机热容，功率，频率，功率因素，电能。通过DI检测端子可检测运行状态，接触器状态，主电源开关状态等各种状态。运行参数记录：当前运行时间，当前停车时间，起动时间，起动电流，总运行时间，总停车时间，操作次数，故障跳闸次数，故障跳闸参数信息记录。远程通讯：支持PROFIBUS-DP，MODBUS两种通讯协议，支持双Modbus同时通讯。通过通讯网络传输：测量信息，电机运行信息，故障报警信息，操作控制指令，参数调整等。具有4～20MA电流输出，可编程和各种测量值相对应，便于DCS接口。1.2功能概述EM500系列智能型电动机控制器的设计从应用经济性出发，由基本配置+可选功能构成基本配置为：直接起动，双向起动，双速起动，星/三角起动，自耦变压器降压起动，电阻降压起动任选一种，9路可编程DI，4路可编程D0(增强型:12路可编程DI,7路可编程D0)，欠载保护，过载保护，接地保护，缺相保护，堵转保护(堵转1、堵转2)，外部故障保护，控制器上电自起动。可选功能：电压功能：频率，功率，电能，电压测量，欠压，欠功率，过压保护，欠压/失压重起动热电阻功能：热电阻检测，过热保护。4～20mA输出MODBUS通讯功能。PROFIBUS-DP通讯功能。漏电保护功能。测控模块：控制器的保护和控制功能取消，作为远程DI，DO，AI，AO测控模块用。保护模块：取消所有操作控制功能，控制器得电后吸合接触器，发生故障跳闸后停车。注：本手册的使用说明包括以上所有功能。1.3性能概述规范说明：本产品符合IEC60947-1/GB14048.1，IEC60947-4/GB14048.4，IEC60947-5/GB14048.5，IEC61000-4/GB17626。额定工作电源：AC380V/660V,50Hz(一次侧)；控制电源AC/DC85V～265V(二次侧)。EM500智能型电动机控制器主要用于交流50Hz，额定电压小于1200V。额定电流：从1A-250A（功率较大的电机加装5P101.4工作环境a)周围环境温度不高于60℃，不低于－2b)污染等级2级；c)防护等级：IP20。二．产品型号及分类2.1产品构成EM500智能型电动机控制器由两部分组成。EM500智能型电动机控制本体、EM522显示模块。EM500智能型电动机控制器本体可以独立运行。EM522显示模块用作在设备现场和EM500智能型电动机控制器一对一配套使用，通过EM522可以显示测量信息，报警信息，故障信息，进行参数设定，输入操作控制命令（如起动，停车等）。EM522显示模块不能独立运行，只能和EM500智能型电动机控制器本体配合使用，可实时显示运行现场的各种信息。2.2产品订购向导图2.2.1产品订购向导示意图表1通讯类型协议类型编码不带通讯1Modbus2Profibus-DP3DeviceNet4CAN5工业以太网6表2起动方式起动方式编码直接起动A双向起动B双速起动F电阻降压起动G星/三角起动(二继电器)H星/三角起动(三继电器)I保护模式J自耦变压器(二继电器)M自耦变压器(三继电器)N软起方式(开路)O软起方式(闭环/软停禁止)P软起方式(闭环/软停允许)Q变频模式R双电源模式S测控模式T表3版本号版本号编码V1.01V2.02表4额定电流额定电流编码1A(0.5A~1A)1A2A(0.5A~2A)2A5A(1A~5A5A6.3A(1.6A~6.3A)6.3A25A(6.3A~25A)25A100A(25A~100A)100A250A(63A~250A)250A表5附加功能附加功能编码模拟量输出A2路模拟量输出A2增加3DI/3DO,大容量E增加2DI/2DO,大容量E2谐波分析H双通讯口M漏电保护R温度保护TUSB接口U电压保护VTe时间保护X2.3符号对照表符号含义In控制器额定电流，对应所配电机的最大额定电流Ig控制器接地/漏电电流IΔm外加漏电互感器的额定电流Iq控制器接地电流整定值IΔn控制器漏电动作电流整定值Ir1电机额定电流Un电动机额定电压Pn电动机额定功率t故障延时动作时间I实际线路电流K过载曲线速率Kc接地/漏电保护特性剪切系数。Cc电机热容量三．安装3.1控制器的外形及安装尺寸图3.1.1100A壳架等级外形及安装尺寸图3.1.2250A壳架等级外形及安装尺寸3.2EM522显示模块外形尺寸图3.2EM522显示模块外形尺寸四．技术参数4.1测量项目范围精度测量方式采样间隔电流3%～120%Ir1±0.2%真有效值测量0.3125ms>120%Ir1±0.5%接地电流>5%Ir1±0.2%真有效值测量0.3125ms漏电电流>5%IΔm±0.2%真有效值测量0.3125ms电流不平衡率0～200%±2%20ms*电压17V～1200V±0.6%真有效值测量0.3125ms*频率40Hz～65Hz0.05Hz热电阻0.1k～30k±3%热容量0～100%±1%*功率因数-1～1±2％*功率0～1100kW±3%*电能0～65535kWh±4%注：*所列功能适用于带电压功能产品，为增选功能，订货时需注明。(此表为实际测量中测到的值，电压(线电压)下限值原先为87V，接下来的版本下限值将改为17V,以上范围和精度是实际测量中的数据,与样册有不同之处,请确认采用实际测量情况或是样册中的数据.另Ir1与In含义前面有说明,在此说明书中有各自的用途,这两个符号的选用是与后面的界面及整个说明书一致的)4.2保护功能项目内容控制器额定电流In1A，2A，5A，6.3A，25A，100A，250A漏电互感器额定值IΔm300mA～1000mA电机额定电流Ir11A(0.5A~1A)；2A(0.5A~2A)；5A(1A~5A)；6.3A(1.6A~6.3A)；25A(6.3A~25A)；100A(25A~100A)；250A(63A电机额定电压Un380V～1200V控制器工作电源AC/DC85V～265V过载保护不动作特性<115%Ir1动作特性≥115%Ir1曲线速率K101624406080100130180280400600800100012001300冷热曲线比20%～100%冷却时间5～1080分钟起动允许热容方式一、二故障复位方式手动/自动保护动作方式跳闸/报警堵转保护动作值整定范围100%Ir1～允许分断电流+OFF延时时间整定范围0.5s～50s保护动作方式跳闸/报警欠载保护动作值整定范围（20％～100％）Ir1+OFF延时时间整定范围0.5s～50s保护方式跳闸/报警缺相保护或不平衡保护整定值范围5％～60％+OFF动作时间0.1s～5s不平衡动作方式跳闸/报警起动加速超时执行方式跳闸/报警接地保护整定值范围30%Ir1～100%Ir1+OFF；起动延时时间0～60s,0s表示不人为延时运行延时时间0～60s,0s表示不人为延时剪切系数1.5～6+OFF执行方式跳闸/报警漏电保护整定值范围10%IΔm～100%IΔm+OFF起动延时时间0～60s,0s表示不人为延时运行延时时间0～60s,0s表示不人为延时剪切系数1.5～6+OFF执行方式跳闸/报警*欠电压保护欠压整定值（45％～95％）Un+OFF动作时间0.1s～50s动作方式跳闸/报警重起动电压整定值（75％～100％）Un+OFF重起动延时时间1s～300s立即重起失电时间0.1s～1s延时重起失电时间0.5s～300s+OFF禁止重起失电时间0.5s～300s*过电压保护过电压整定值（105％～150％）Un+OFF动作时间0.1s～50s动作方式跳闸/报警*欠功率保护整定值范围（20%～%95）Pn+OFF动作时间1s～60s执行方式跳闸/报警外部故障选项0.1s～60s动作方式跳闸/报警过热保护执行方式跳闸/报警热敏电阻类型PTC/NTC（改变该值时，动作电阻值自动关闭）动作电阻设定值0.1kΩ～30kΩ+OFF(PTC时>返回电阻设定值;NTC时<返回电阻设定值)返回电阻设定值0.1kΩ～30kΩ动作时间固定为1s故障允许分断电流整定范围600％～1000％Ir1相序保护动作值设置使能/禁止动作时间<1s注：*所列性能适用于带电压功能产品，为增选功能，订货时需注明；0FF表示功能关闭。保护精度:延时精度:动作时间±200ms保护动作值精度:±5%(关于控制器额定电流选型,样册中多出两个型号,因后面界面中及通信协议并无这两种类型,故可请确定该选用那种方案,尽量做到一致,此处暂未作修改,但已标出)4.3保护技术特性故障动作时其操作对象为接触器,接触器作为操作电器,其分断短路电流的能力有一定限制,当故障跳闸时故障电流大于设定的接触器允许开断电流时,控制器将不分断接触器,只有电流下降时再分断接触器,这种情况下故障靠控制器的堵转2功能保护，动作出口控制。4.3.1过载保护过载保护需设定如下参数:电机额定电流Ir11A(0.5A~1A)；2A(0.5A~2A)；5A(1A~5A)；6.3A(1.6A~6.3A)；25A(6.3A~25A)；100A(25A~100A)；250A(63A~250A)曲线速率K101624406080100130180280400600800100012001300冷热曲线比20%～100%冷却时间5～1080分钟起动允许热容方式一、二故障复位方式手动/自动保护动作方式跳闸/报警4.3.1.1过载动作特性曲线当电机在过负载故障运行时，控制器根据电机的发热特性,计算电机的热容量I2t,对电机进行保护.其延时特性如下:K×㏒e[N2/(N2-1.15)]t=————————————1.15其中N=I/Ir1，K为曲线速率，t为实际动作时间。I为实际电流，Ir1为电机额定电流。其中:N=I/Ir1K与曲线号对应的曲线系数。t实际动作时间.过载特性如以下过载动作特性时间表和过载特性曲线图所示.控制器对电机的热容以百分数计,最大值为100%.4.3.1.2电机稳态热容Cc=(I/Ir1)(100%-KT)其中:Cc热容量。I电机实际运行电流Ir1电机额定电流KT电机冷热态曲线比例,其选择的范围为20%~100%,选择的原则为:电机热态允许堵转时间X100%电机冷态允许堵转时间4.3.1.3电机的冷却特性当电机从运行进入停车时或运行中电机运行电流下降时,控制器根据电机的冷却特性控制电机的冷却:Cc=CcH*e-t/T其中:Cc当前热容.CcH--停车前电机热容或电机运行电流下降时刻的热容,如电机因为过载故障过作则此值为100%.T设定的冷却时间/5.t已经过去的冷却时间.例:电机因过载故障过作,设定冷却时间为30分钟,则热容冷却到15%的时间为:15=100*e-t/(30/5)则t=-ln(15/100)*6=11.38(分钟).KI/Ir11016244060801001301802804006008001000120013001.213.9322.3033.4455.7483.61111.48139.35181.15250.83390.18557.40836.101114.791393.491672.191950.891.39.9215.8723.8139.6859.5379.3799.21128.97178.58277.79396.84595.26793.68992.101190.521388.941.47.6812.2918.4430.7446.1061.4776.8499.89138.31215.15307.36461.04614.72768.40922.091075.771.56.229.9614.9324.8937.3449.7862.2380.90112.01174.24248.91373.37497.82622.28746.73871.1922.954.727.0711.7917.6923.5829.4838.3253.0682.53117.90176.86235.81294.76353.71412.672.51.772.834.247.0710.6114.1517.6822.9931.8349.5170.73106.09141.45176.82212.18247.5531.191.902.854.767.139.5111.8915.4521.4033.2947.5571.3395.10118.88142.66166.433.50.861.372.063.435.146.868.5711.1415.4324.0034.2951.4368.5885.72102.87120.0140.651.041.562.593.895.196.498.4311.6718.1625.9438.9251.8964.8677.8390.804.50.510.811.222.033.054.075.086.619.1514.2420.3430.5040.6750.8461.0171.1850.410.660.981.642.463.284.095.327.3711.4716.3824.5732.7640.9549.1457.335.50.340.540.811.352.022.703.374.386.079.4413.4820.2226.9633.7040.4447.1860.280.450.681.131.692.262.823.675.087.9011.2916.9422.5828.2333.8839.526.50.240.380.580.961.441.922.403.124.326.729.6014.4019.2024.0028.8033.6070.210.330.500.831.241.652.072.683.725.788.2612.3916.5220.6524.7828.917.20.200.310.470.781.171.561.952.543.515.467.8011.7015.6119.5123.4127.317.50.180.290.430.721.081.441.802.343.235.037.1810.7814.3717.9621.5525.1580.160.250.380.630.951.261.582.052.844.416.319.4612.6115.7718.9222.07过载动作特性时间表过载保护特性曲线4.3.1.4电机允许起动热容当电机停车后必须等热容冷却到一定值以后方可重新起动电机,电机起动允许热容值有两种控制方式:方式一:只有电机当前热容<=15%时,电机允许起动.方式二:当前热容<100%-上次起动所有热容-2%或当前热容<15%时电机允许起动4.3.1.5过载故障复位方式手动复位:过载故障动作时同其它故障动作一样必须人工复位，退出故障状态，但在当前热容冷却到电机允许起动热容时，电机才允许被起动．自动复位方式:在当前热容冷却到电机允许起动热容时,过载故障自动复位；如果在自动复位之前采用人工手动复位的方式进行复位，也可以退出故障状态，同时也必须等当前热容冷却到电机允许起动热容时，电机才允许被起动．4.3.1.6热容的强行清除任何时候,控制器收到紧急停车指令,都会将当前热容自动清除.紧急停车的操作方法有多种：1、在EM522示模块上操作。当在停车状态时，按EM522板上“复位”+“停车”键可清除过载记忆能量。当电机在运行时，先按EM522板上‘复位’键，不放开再按‘停车’键，这时电机立即停车，同时可清除过载能量。2、通过控制器的紧急停车指令输入端子操作。当电机在运行时，按DI的“紧急停车”按钮，电机立即停车同时清除过载能量。当在停车状态时按DI的“紧急停车”按钮，可清除过载记忆能量。3、上位机远程操作当EM500远程状态下可起动该命令，电机立即停车，并清除过载记忆能量。4.3.2缺相保护当电机发生缺相或三相不平衡时，若不平衡率达到保护设定值时，控制器发出停车或报警的指令，缺相等原因引起不平衡率的计算方法如下:当Iav>Ir1时当Iav<Ir1时｜I-Iav｜*100%｜I-Iav｜*100%IavIr1其中I电机运行电流，Iav为三相电流平均有效值,Ir1为电机满负荷电流；需设定以下参数:动作值5％～60％+OFF动作时间0.1～5s不平衡动作方式跳闸/报警动作特性:运行不衡率<动作设定值*0.9不动作。运行不衡率>动作设定值*1.0动作。延时特性:定时限,固定延时设定的延时时间后动作。4.3.3接地漏电保护4.3.3.1接地保护接地保护需设定以下参数:整定值30%Ir1～100%Ir1+OFF；0～60s0～60s剪切系数1.5～6+OFF执行方式跳闸/报警接地保护为反时限保护特性,其电流信号取于内部互感器电流矢量和，用于保护相线对电机金属外壳的短路保护，该功能为基本配置功能动作特性：I<0.9Iq时不动作，I>1.0Iq动作延时特性:t=Ir1/I*KC*Tq其中：t故障延时时间；Ir1电机额定电流；I运行中的接地电流；KC剪切系数；Tq接地整定延时时间。当按特性公式计算时间小于5倍故障电流时的延时时间时,控制强制延时时间为5倍故障电流对应的延时时间;Kc设为OFF时动作特性为定时限。Kc=6时的动作特性时间表：设定时间I/Ir10．060．10．20．30．40．50．60．70．80.9110.360.61.21.82.433.64.24.85.460.1820.180.30.60.91.21.51.82.12.42.730.0950.0720.120.240.360.480.60.720.840.961.081.20.0310:动作时间误差为±10%；控制器固有动作时间20ms。接地保护延时时间4.3.3.2漏电保护漏电保护需外接漏电电流互感器，外接漏电互感器检测电流的灵敏度较高，主要用于非直接接地的保护，以保人身安全。动作值10%IΔm～100%IΔm+OFF起动延时时间0～60s运行延时时间0～60s剪切系数1.5～6+OFF执行方式跳闸/报警动作特性：I<0.9IΔn时不动作，I>1.0IΔn动作延时特性:t=IΔm/I*KC*Tq其中：t故障延时时间；IΔm漏电互感器额定电流；I运行中的漏电电流；KC剪切系数；Tq接地整定延时时间。当按特性公式计算时间小于5倍故障电流时的延时时间时,控制强制延时时间为5倍故障电流对应的延时时间;Kc设为OFF时动作特性为定时限.Kc=6时的动作特性时间表：设定时间I/IΔm0．060．10．20．30．40．50．60．70．80.9110.360.61.21.82.433.64.24.85.460.1820.180.30.60.91.21.51.82.12.42.730.0950.0720.120.240.360.480.60.720.840.961.081.20.0310:动作时间误差为±10%；控制器固有动作时间20ms。漏电保护延时时间4.3.4欠载保护电机所带负载为泵式负载时,电机空载或欠载运转会产生危害,控制器提供欠载保护.设定参数:动作值整定范围（20％～100％）Ir1+OFF整定范围0.5～50s保护方式跳闸/报警动作特性:三相电流平均值<欠载设定值*0.9.时动作;三相电流平均值>欠载设定值*1.1.时不动作延时特性:定时限,固定延时设定的延时时间后动作.4.3.5堵转保护堵转保护适用于电机因短路堵转等故障电流很大的保护.需设定以下参数:动作值整定范围100%Ir1～允许分断电流+OFF延时时间整定范围0.5-50s保护动作方式跳闸/报警动作特性:为定时限保护,当电机的三相电流的最大值大于堵转保护的设定值，控制器按设定的时间延时停车，保护电机的设备安全；三相电流最大值<堵转设定值*0.9.时不动作;三相电流最大值>堵转设定值*1.1.时动作延时特性:定时限,固定延时设定的延时时间后动作.4.3.6过热保护电机中预埋的热敏电阻,直接反映电机当前发热情况,控制器通过对电机预埋的热电阻进行检测实现过热保护.需设定以下参数:执行方式跳闸/报警热敏电阻类型PTC/NTC（改变该值时，动作电阻值自动关闭）动作电阻设定值0.1～30kΩ+OFF(PTC时>返回电阻设定值;NTC时<返回电阻设定值)返回电阻设定值0.1～30kΩ动作特性:当热电阻类型为PTC时:热电阻值>动作电阻设定值时动作;热电阻值<返回电阻设定值时返回当热电阻类型为NTC时:热电阻值<动作电阻设定值时动作;热电阻值>返回电阻设定值时返回延时特性:固定延时1秒.4.3.7欠压保护对电网中的欠压故障进行保护.需设定以下参数:欠压整定值（45％～95％）Un+OFF动作时间0.1s～50s动作方式跳闸/报警重起动电压整定值（75％～100％）Un+OFF重起动延时时间1s～300s立即重起失电时间0.1s～1s延时重起失电时间0.5s～300s+OFF禁止重起失电时间0.5s～300s动作特性:三相电压平均值<欠压设定值*0.9.时动作;三相电压平均值>欠压设定值*1.1.时不动作延时特性:定时限,固定延时设定的延时时间后动作.欠压故障和欠压重起动的关系详见4.7欠压重起动功能说明.4.3.8过压保护对电网中的过压故障实施保护.需设定以下参数:过电压整定值（105％～150％）Un+OFF动作时间0.1s～50s动作方式跳闸/报警动作特性:三相电压平均值<过压设定值*0.9.时不动作;三相电压平均值>过压设定值*1.1.时动作延时特性:定时限,固定延时设定的延时时间后动作.4.3.9欠功率保护电机欠载运行时，由于功率因素较低，因此电流可能不一定会很小；欠功率保护根据电机的有功功率进行保护，能更好实现欠载保护。需设定以下参数：整定值范围（20%～%95）Pn+OFF动作时间1s～60s执行方式跳闸/报警4.3.10起动加速超时保护在接收到起动命令后,在规定的时间内电流未降到额定电流(满负荷电流以下)则认为加速超时，立即停车，保护电机设备安全。4.3.11外部故障保护当外部故障处于非正常状态，则如果电机处于运行状态则延时停车，电机处于停车状态则不允许起动，确保电机设备的安全。4.3.12相序保护当电机的相序错误时，控制器瞬时发出停车指令，保护电机设备的安全。4.4其它功能技术参数项目功能内容控制模式直接起动双向起动双速起动电阻降压起动星－三角起动或自耦变压器起动测控方式电平方式脉冲方式保护方式双电源模式输入，输出输出四个(增强型:七个)标准继电器输出输入九路(增强型:十二路)信号光隔输入起动时间1s～60s累积运行时间单位：小时，量程累计停车时间单位：小时，量程当前运行时间单位：小时，量程当前停车时间单位：小时，量程累积操作次数量程65535次故障动作次数量程65535次操作权限本地操作：外部操作EM522直接操作起动、停车、复位、紧急停车（停车＋复位）远程操作：上位机监控软件操作起动、停车、复位、紧急停车（停车＋复位）通讯协议两种可选MODBUS协议，PROFIBUS协议站地址MODBUS协议1～255PROFIBUS协议3～126波特率仅适用MODBUS协议9.6k，19.2k，38.4k4.5运行方式技术参数图4.5接触器状态图例4.5.1直接起动用于电机的直接起停操作；图4.5.1直接起动逻辑关系图T1：起动时间注：接触器状态，0表示断开，1表示闭合，下同。4.5.2双向起动用于电机的可逆起停，实现电机的正反转；4.5.2.1正向起动图4.5.2.1正向起动逻辑关系图T1：起动时间4.5.2.2反向起动图4.5.2.2反向起动逻辑关系图T1：起动时间4.5.2.3双向起动转换（连续切换允许）图4.5.2.3双向起动正向反向逻辑关系图T1：起动时间T2：转换时间T3：起动时间从反向到正向转换类似于从正向到反向转换。4.5.3双速起动用于电机的双速起停，实现电机的高低速运行；4.5.3.1低速起动图4.5.3.1低速起动逻辑关系图T1：低速起动时间4.5.3.2高速起动（高速直接起动允许）图4.5.3.2高速起动逻辑关系图T1：高速起动时间注：若高速直接起动禁止，那么不能直接从停车状态起动进入高速状态，必须先从停车进入低速运行，再高速起动进入高速运行。高速直接起动禁止，那么在停车状态下是不响应高速起动命令的4.5.3.3双速起动转换图4.5.3.3双速起动低速高速转换逻辑关系图T1：低速起动时间T2：高速起动时间双速起动高速到低速转换类似于低速到高速转换。4.5.4电阻降压起动用于电机的降压起动，实现电机低压起动高压运行；接收到起动命令后，接触器A接触器吸合以低压方式起动，当转换时间到开始转换。转换时吸合接触器B，进入正常运行，直到有故障停车或命令停车时接触器AB断开。图4.5.4电阻降压起动逻辑关系图T1：转换时间T2：起动时间4.5.5Y/△起动4.5.5.1两继电器模式接到起动命令，A继电器吸合以星形方式运行，当转换时间到则开始Y/△转换（时间方式）或转换时间过去25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始Y/△转换（电流方式）。Y/△转换时先分开A继电器,A可靠释放后吸合B继电器进入正常运行，直到有故障停车或命令停车时B继电器断开。图4.5.5.1Y/△起动两继电器模式逻辑关系图T1：转换时间（时间方式）转换时间过去25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式）T2：起动时间4.5.5.2三继电器开环模式接到起动命令后，接触器B、C吸合以星型方式运行，当转换时间到则开始Y/△转换(时间方式)或转换时间过去25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始Y/△转换(电流方式)。Y/△转换时先分开接触器C，C接触器可靠释放后吸合接触器A进入正常运行状态，直到有故障停车或命令停车时接触器AB断开。图4.5.5.2Y/△起动三继电器开环模式逻辑关系图T1：转换时间（时间方式）转换时间过去25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式）T2：起动时间4.5.5.3三继电器闭环模式接到起动命令后，接触器A、C吸合以星型方式运行，当转换时间到则开始Y/△(时间方式)或转换时间过去25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始Y/△转换(电流方式)。Y/△转换时先吸合接触器B，接触器B吸合后分断接触器A，到接触器A可靠断开后进入正常运行状态，直到有故障停车或命令停车时接触器BC断开。图4.5.5.3Y/△起动三继电器闭环模式逻辑关系图T1：转换时间（时间方式）转换时间过去25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式）T2：起动时间4.5.6自耦变压器降压起动4.5.6.1两继电器模式接到起动命令，接触器A吸合以降压方式运行，当转换时间到则开始转换（时间方式）或转换时间过去25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始转换（电流方式）。转换时先分开接触器A,接触器A可靠释放后吸合接触器B进入正常运行，直到有故障停车或命令停车时接触器B断开。图4.5.6.1自耦变压器起动两继电器模式逻辑关系图T1：转换时间（时间方式）转换时间过去25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式）T2：起动时间4.5.6.2三继电器开环模式（BC）接到起动命令，接触器B、C吸合以低压方式运行，当转换时间到则开始转换（时间方式）或转换时间过去25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始转换（电流方式）。转换时先分断接触器B、C，接触器B、C可靠分断后吸合接触器A进入正常状态，直到有故障停车或命令停车时接触器A分断。图4.5.6.2自耦变压器起动三继电器开环模式BC逻辑关系图T1：转换时间（时间方式）转换时间过去25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式）T2：起动时间三继电器开环模式（CB）和三继电器开环模式（BC）一样，只是B、C的吸合顺序不一样。4.5.6.3三继电器闭环模式（BC）接到起动命令，B、C继电器吸合以低压方式运行，当转换时间到开始转换（时间方式）或转换时间过去25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始转换（电流方式）。转换时先分断C继电器，C继电器可靠分断后吸合A继电器，A继电器吸合后，分断B继电器进入正常状态，直到有故障停车或命令停车时A继电器分断。图4.5.6.2自耦变压器起动三继电器闭环模式BC逻辑关系图T1：转换时间（时间方式）转换时间过去25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式）T2：起动时间三继电器闭环模式（CB）和三继电器闭环模式（BC）一样，只是B、C的吸合顺序不一样。4.5.7测控方式主要用于控制断路器分合闸，测量显示线路运行参数，实现就地和远程的测控，无保护功能。电平方式：相当于两个DO输出,可独立操作控制;脉冲方式：每次操作前自检开关或接触器的状态正确后方可操作,两个输出的脉冲宽度可单独设定。脉冲方式中同时提供一种带时序功能的特殊方案，适用于塑壳开关的操作控制。逻辑图如下：吸合1S吸合1S合闸继电器吸合1S分闸继电器合闸分闸合闸4.5.8保护方式该方式无操作控制功能，仅用于电机的保护和运行参数的测量显示。控制器上电后A触点自动吸合，直至故障动作时释放。当出现故障时，用户需要控制器再次投入运行，只需要复位一次即可。4.5.9双电源方式自投：当主电源断电后，控制设备自动控制开关由主电源切换到备电源。自复：当主电源正常后，控制设备自动控制开关由备电源切换到主电源。手投：当主电源断电后，人工控制控制设备，开关由主电源切换到备电源。手复：当主电源正常后，人工控制控制设备，开关由备电源切换到主电源。功能描述：工作方式分为：自投自复、手投自复、自投手复和手投手复四种。上电过程定义：控制器处于上电过程中，不管系统设置为何种操作方式时，控制器检测主电源状态正常，投入主电源运行；若主电源不正常则检测备用电源，备用电源正常则投入备用电源运行；若两路电源都不正常，系统则等待主备电源恢复。控制器进行一次有效的投复动作，上电过程结束；用户若有效干预控制器的投复操作，则上电过程自动结束；上电过程结束后，控制器将按照以下的操作方式进行投复操作。4.5.9.1自投自复控制器在停车状态，自动检测主备电源状态，主电源正常，则投入主电源运行；主电源不正常，则检测备用电源，备用电源正常则投入备电源运行。工作电源为主电源时，主电源失电，控制设备将控制开关延时后自动切除主电源，进入停车状态。工作电源为备电源时，设备自动检测主电源状态，当主电源正常时设备控制开关延时后自动切除备电源进入停车状态。若主电源不正常，控制器检测备电源失电时，切除备用电源进入停车状态当故障发生时，设备切除投入电源并发出不同故障类型的报警信号，此时用户不可以投入和切除工作电源操作，必须在排除故障后由工作人员进行复位操作退出设备的故障保护状态，设备再次自动运行。当设备正常工作时，用户按停车键或紧急停车键切除投入的电源进入检修状态，等待用户检修完成后，由工作人员进行复位操作，退出检修状态投入自动运行。4.5.9.2手投自复控制器在停车状态，自动检测主备电源状态，主电源正常，系统则自动投入主电源运行；主电源不正常，则检测备用电源，备用电源正常系统则等待用户手动投入备电源运行。工作电源为主电源时，主电源失电，控制设备控制开关延时后自动切除主电源，进而停车状态。工作电源为备电源时，设备自动检测主电源状态，当主电源正常时设备控制开关自动切除备电源进入停车状态。当备电源失电时，设备切除备电源，进入停车状态。当故障发生时，设备切除投入电源并发出不同故障类型的报警信号，此时用户不可以投入和切除工作电源操作，必须在排除故障后由工作人员按复位键进行复位操作退出设备的故障保护状态，设备再次自动运行。当设备正常工作时，用户按停车键或紧急停车键切除投入的电源进入检修状态，等待用户检修完成后，由工作人员进行复位操作，退出检修状态进入停车状态。4.5.9.3自投手复控制器在停车状态，自动检测主备电源状态，主电源正常，系统则等待用户手动投入主电源运行；主电源不正常，则检测备用电源，备用电源正常系统则自动投入备电源运行。工作电源为主电源时，主电源失电，控制设备将控制开关延时后自动切除主电源，进入停车状态。工作电源为备电源时，设备检测主电源状态，主电源正常时必须由操作人员操作控制器控制开关切除备电源，进入检修状态，复位后再手动投入主电源运行。当备电源失电时，设备切除备电源，进入停车状态。当故障发生时，设备切除投入电源并发出不同故障类型的报警信号，此时用户不可以投入和切除工作电源操作，必须在排除故障后由工作人员按复位键退出设备的故障保护状态，方可再次投入主电源运行。当设备正常工作时，用户按停车键或紧急停车键切除投入的电源进入检修状态，等待用户检修完成后，由工作人员按复位键，退出检修状态进入停车状态。4.5.9.4手投手复控制器在停车状态，自动检测主备电源状态，主电源正常，系统则等待用户手动投入主电源运行；主电源不正常，则检测备用电源，备用电源正常，系统则等待用户手动投入备电源运行。工作电源为主电源时，主电源失电，控制设备控制开关延时后自动切除主电源，进入停车状态。工作电源为备电源时，设备检测主电源状态，主电源正常时必须由操作人员操作控制器控制开关切除备电源，进入检修状态，复位后再手动投入主电源运行。当备电源失电时，设备切除备电源，进入停车状态。当故障发生时，设备切除投入电源并发出不同故障类型的报警信号，此时用户不可以投入和切除工作电源操作，必须在排除故障后由工作人员按复位键退出设备的故障保护状态，设备再次自动运行。当设备正常工作时，用户按停车键或紧急停车键切除投入的电源进入检修状态，等待用户检修完成后，由工作人员按复位键，退出检修状态进入停车状态。上电自起动功能上电自起动功能：在上电过程中，控制器将按照系统设置判断是否允许自起动，若系统上电自起动功能设置为允许，自起动模式设置为保持，那么系统将重新起动恢复到控制器掉电前的状态；若自起动模式设置为恢复，那么系统将根据掉电前的状态，判断系统是否重新起动，若控制器在掉电前，系统处于运行状态，系统将重新起动恢复到控制器掉电前的状态，若控制器在掉电前，系统处于停车状态，系统将不会重新起动。若上电自起动功能设置为禁止，那么不管自起动模式设置为何种模式，系统不重新起动。欠压重起动功能欠压重起动：该功能只有在带电压功能时有效。当控制器发生欠压故障跳闸时，当电压恢复到欠压重起动的设定值时，系统将重新起动，恢复到跳闸前的状态。若控制器的欠压保护功能关闭不出现欠压故障跳闸，不会出现欠压重起动。可用于抗“晃电”。失压重起动功能失压停车：电机处于运行状态，由于电源跌落到额定电压的35%以下，导致接触器断开（停车原因在缺省界面下按向下键可以查询）。失压重起动：当欠压重起动功能设置为允许时，控制器由于失压停车，当电源恢复到欠压重起动的设定值，系统将重新起动，恢复到失压停车前的状态。五．参数设置及应用5.1面板图5.1.1电动机面板、扩展功能底座和增强模块EM580面板九芯端口通讯口――该端口用于和现场总线连接，实现多种协议的数据传输。通讯协议可选为MODBUS,Profibus-DP和DEVICENET。显示编程口――该端口用于连接EM522，实现电机操作控制和显示功能，实现参数设定功能。发光指示灯停车/运行指示灯――在停车时恒亮，表示工作电源正常，在起动或运行过程中为闪亮；通讯指示灯――在无通讯时不亮，通过上位机进行通讯时恒亮；故障报警指示灯――在无跳闸或报警时不亮，在跳闸报警或报警时闪烁，发生故障动作后恒亮。复位按钮故障停车后按此按钮清除故障指示，退出故障状态。5.2端子端子编码端子功能默认状态默认1数字量输入（DI）输入公共端/2可编程数字量输入DI1接触器A状态常闭3可编程数字量输入DI2接触器B状态常闭4可编程数字量输入DI3断路器状态常闭5可编程数字量输入DI4起动A常开6可编程数字量输入DI5起动B或本地/远程常开7可编程数字量输入DI6停车常开8可编程数字量输入DI7复位常开9可编程数字量输入DI8紧急停车常开10可编程数字量输入DI9外部故障或本地/远程常开11零序/漏电互感器输入LN1输入1/12零序/漏电互感器输入LN2输入2/13可编程数字量输入DO2B继电器输出常开14可编程数字量输入DO1A继电器输出常开15DO1/DO2公共端/16保护接地线PE/17控制电源输入（－）/18控制电源输入（＋）/19DO3/DO4公共端/20可编程数字量输入DO3故障信号输出常闭21可编程数字量输入DO4报警信号输出常开22电压信号输入U1A相电压输入/23电压信号输入U2B相电压输入/24电压信号输入U3C相电压输入/254~20mA模拟量输出＋/264~20mA模拟量输出－/27电机预埋热敏电阻输入RT1输入1/28电机预埋热敏电阻输入RT2输入2/29RS485标准串口：A/30RS485标准串口：B/31RS485标准串口：S/32RS485标准串口：S2/33RS485标准串口：A2/34RS485标准串口：B2/35可编程数字量输入DI10常开36可编程数字量输入DI11常开37可编程数字量输入DI12常开38可编程数字量输入DO5常开39可编程数字量输入DO6常开40DO5/DO6公共端/41可编程数字量输入DO7常开42DO7公共端/注：1.DO支持脉冲/电平两种方式，DI/DO默认为电平方式。2.35～42号端子在EM580扩展模块上。3.DI/DO参数可设置。5.3EM522显示模块图5.3.1EM522面板 EM522操作显示模块与EM500配合使用，可以对电机的起动和停车等动作进行面板按键操作，也可以对EM500的参数进行修改．5.3.1参数显示EM522采用122＊32点阵液晶作为显示屏，可以显示电机运行的实时数据、运行状态以及设备参数的信息。5.3.2指示灯您可能在实际使用的过程中只关心电机的运行状态，是不是正常运行或是有没有故障发生，为了您能够更为直观的辨别当前电机的运行状态，我们为您特别设计了面板的高亮度LED状态指示灯，可以清晰的识别当前的运行状态。停车――指示当前电机为停车状态，也可以识别设备的工作电源是否正常。起动――指示电机的停车和运行的中间状态，包括起动和转换。运行――指示当前电机正常运行状态。报警――指示灯点亮时表示有报警故障发生。故障――当电机有故障报警时，该指示灯闪烁；当电机发生故障停车后，该指示灯点亮。5.3.3按键在不同的运行模式下，面板按键都有不同的定义和功能：起动A双向起动中正向起动控制A继电器吸合；双速起动中低速起动控制A继电器吸合；直接起动、电阻降压起动、Y/△起动、自耦变压器起动方式中控制电机起动；测控方式中控制A继电器吸合，常用于合闸操作；双电源方式中控制A继电器吸合，常用于复主电源动作操作。保护方式中该键无功能定义。起动B双向起动、双速起动方式中控制反向或低速B继电器吸合，若为双速起动方式高速禁止的条件下，必须在低速运行状态再起动高速；直接起动、电阻降压起动、Y/△起动、自耦变压器起动、线路测控、保护方式中该键无功能定义；双电源方式中控制B继电器吸合，常用于投备动作操作。停车直接起动、双向起动、双速起动、电阻降压起动、Y/△起动、自耦变压器起动、线路测控方式可控制停车或断开A、B、C继电器释放；双电源方式时断开主备电源A、B继电器，进入检修状态。保护方式该键无功能定义。复位清除各状态指示或故障显示，退出故障状态，但不能清除热容。紧急停车（停车＋复位）在任何时刻按紧急停车命令（双电源方式、保护方式除外），都可以进入停车状态，同时把所有的热容清除。在双电源模式下任意时刻按紧急停车键进入检修状态。在保护方式下任意时刻按紧急停车键只清除热容。5.4参数设置及功能应用菜单和子菜单菜单是一个简单的选项功能表。这些选项中有些可以进入更深入一层的选项功能表，称为子菜单。在菜单中浏览时，把菜单分成不同的级别，有助于理解。系统进入的默认菜单称为缺省菜单，第一级为“主菜单”，下一级为“子菜单”。当系统开机后，控制器自动进入缺省菜单。5.4.1缺省菜单图5.4.1.1：缺省菜单选择界面(中英文选择界面)菜单有中文和英文两种语言界面选择,这里主要介绍中文部分菜单。图5.4.1.2：缺省菜单界面(直接起动，起动准备就绪)在此时本地命令有效，而远程命令无效。若在此时按下起动键，可以进入起动状态如图5.4.1.3所示：图5.4.1.3：正在起动界面图在图5.4.1.3中，“按键起动”表示起动原因，起动原因有以下几种：按键起动：从EM522显示模块上的按键起动；IO起动：从DI输入端子起动；通信起动：从上位机远程通讯起动；欠压重起：欠压重起动、失压重起动上电自起/上电自投(双电源)：属于自起动类型。在图5.4.1.3中，“正在起动”表示正在进行起动，这时停车命令不会响应，但是紧急停车命令会响应。在图5.4.1.3中，若滚动条已到达最右边时，如下图所示：在图5.4.1.3中“I：0%”表示电流值，为一相对值，相对于满负荷电流的百分比。“Cc：0%”表示热容量。在图5.4.1.3中的“”表示起动进度条，该进度条可以表示起动已经用过的时间和总时间的比例。图5.4.1.4：起动结束界面图图5.4.1.4代表起动已经完成，接下来就是进入运行状态了，进入运行状态的界面如图5.4.1.5所示：图5.4.1.5：运行状态界面图进入运行后，进度条消失，正在起动也改变为正在运行。在运行状态若系统接收到停车指令，系统则进入停车状态。在运行状态或是起动状态，各种保护开始起动，若在运行或起动的过程中，有故障或是故障报警，系统界面将自动弹出故障或故障报警信息。如图5.4.1.6所示：图5.4.1.6：故障界面在图5.4.1.6中，“欠压故障跳闸”表示故障的原因，故障的原因有很多种。起动失败：由于起动过程中，接触器不能正常吸合或不能正常转换导致起动失败。起动加速超时：在接收到起动命令后,在设置的起动时间内电流未降到额定电流(满负荷电流以下)则认为加速超时。接触器故障：接触器故障分为两种，起动过程中的接触器故障和运行过程中的接触器故障。起动过程中的接触器故障指起动过程没有吸合的继电器由于某种原因误动作（起动过程中用到的继电器（起动A、起动B、起动C））。运行过程中的接触器故障指在运行过程中断开的继电器由于某种原因产生误动作（起动过程中用到的继电器（起动A、起动B、起动C））。停车失败：指在控制器发出停车指令时，控制器需要分断起动过程中用到的接触器（起动A、起动B、起动C），但由于接触器发生故障，不能分断，这时系统就会报停车失败。其他各种故障的产生和各种保护相关，保护动作时显示相应的故障类型，但是不能反映故障时的全部情况，如果您需要查看电机发生故障时的电流的故障数据，请参见故障记录部分说明。有故障时，用户是不能起动的，必须通过复位后才能重新起动。(特例:堵转故障2不会使电动机控制器停车,复位后即为运行状态)（若故障动作时间设置为非零,在达到故障条件但未跳闸时,会有故障报警信息。界面如下图所示(新调整的显示模块中,尚未测试)若有多个故障报警同时存在，会分页显示，并在2s后自动翻页。）但当电机正在冷却时，界面如下图所示，也不允许用户起动。图5.4.1.7：正在冷却界面当系统正在冷却，用户需要控制器马上起动，那么必须通过紧急停车命令来起清除热容。图5.4.1.8：缺省菜单界面（直接起动隔离器状态错误）图5.4.1.9：缺省菜单界面（直接起动接触器状态错误）在隔离器状态错误和接触器状态错误状态是不允许用户起动的，直到错误消失，恢复到“起动准备就绪”所示的界面才允许用户起动。图5.4.1.10：缺省菜单界面（保护方式）保护方式下缺省菜单界面为测量页面。(新调整的显示模块中(尚未测试)：若无按键操作三分钟以后,不论当前处于何种界面,会自动返回缺省界面;缺省菜单下的测量页面会在5s后自动向下翻页)在系统的缺省菜单界面（保护模式除外），按向下键可以查询当前的停车原因。如下图所示：图5.4.1.11缺省菜单界面（停车原因）停车原因有很多种：外部停车,故障停车,按键紧急停车,I/O紧急停车,通信紧急停车,按键停车,I/O停车,通信停车,失压停车。由于EM522操作显示模块与EM500采用DB-9连接线连接，因此如果接触不好或是连接线本身存在断线的问题，数据将无法传输。下图为两个通讯故障的诊断界面，当通讯始终没有建立时，显示为图5.4.1.12的界面，表通讯无法建立或连接线没有连接。图5.4.1.12通信失败界面5.4.2主菜单主菜单的进入方式：在缺省菜单按确认键则进入主菜单，如图5.4.2.1所示：图5.4.2.1：主菜单界面1（信号测量、报警查询）信号测量菜单主要可以进入里面查看相关参数的测量值。报警查询菜单主要可以查询一些不会导致跳闸的信息，如EEPROM报警等。图5.4.2.2：主菜单界面2（故障记录、操作记录）故障记录菜单可以查询最近8次的故障记录信息，故障记录信息包括故障信息、三相电流、电流不平衡率，线电压、功率、热电阻、接地/漏电电流以及接触器状态。操作记录菜单可以查询当前停车时间、当前运行时间、最近一次起动时间、最近一次起动电流、操作次数、跳闸次数、总停车时间、总运行时间。图5.4.2.3：主菜单界面3（DI/DO状态查询、保护设置）DI/DO状态查询主要可以查询DI/DO端子的开闭状态来判断是否动作。保护设置菜单主要可以进行各种保护参数设置。图5.4.2.4：主菜单界面4（起动参数设置、系统参数设置）起动参数设置菜单主要是设置一些有关起动的参数，如起动时间，上电自起动等等。系统参数设置菜单主要是设置一些有关通讯协议、运行方式、额定电压、额定功率、满负荷电流、AO参数设置。图5.4.2.5：主菜单界面5（输入输出设置、版本号）输入输出设置菜单主要是DI功能设置、正常状态设置、DO功能设置、正常状态设置、工作模式设置这些参数的设置。版本号菜单主要是显示电动机控制器和显示模块的版本号，便于标识软件版本。图5.4.2.6：主菜单界面6（密码管理）密码管理菜单主要是供用户设置密码来保护参数不被随意修改。平行各级主菜单之间的切换是通过上下键来进行的。主菜单的构成如图5.4.2.7所示：图5.4.2.7：主菜单构成示意图5.4.3信号测量菜单由图5.4.2.1所示的信号测量界面按确认键可以进入测量菜单界面。图5.4.3.1：测量菜单界面1（电流测量）图5.4.3.1中Ia、Ib、Ic、Ig分别表示A相电流、B相电流、C相电流、接地或漏电电流。100.0%Ir1表示相对于额定电流的百分比。图5.4.3.2：测量菜单界面2（电流不平衡率测量）图5.4.3.3：测量菜单界面3（已用热容量、热电阻测量）图5.4.3.4：测量菜单界面4（线电压测量）图5.4.3.5：测量菜单界面5（频率、功率、电能、功率因数）当没有电压功能时，图5.4.3.4所示的界面不会显示。注：当系统的电能超过测量范围65535MWh时，系统将自动清零。测量菜单界面的构成如图图5.4.3.6所示：图5.4.3.6：测量菜单构成示意图5.4.4报警查询菜单由图5.4.2.1所示的界面先按向下键，再按确认键可以进入报警查询菜单界面。报警查询菜单界面主要可以查询一些不会导致跳闸的报警。在没有报警的情况下，界面如图5.4.4.1所示，不显示任何报警。图5.4.4.1：报警查询菜单界面1（无报警）有多少个报警就会显示多少个报警，一页能显示两个报警，超过两个可通过翻页来查看，由实际报警情况,会出现缺相、堵转、接地/漏电、过热、外部故障、过压、过载、欠压、欠载、欠功率、起动加速超时、EEPROMERROR、相序错误这些报警信息的显示。图5.4.4.2：报警查询菜单界面2（缺相报警、欠压报警）5.4.5故障查询菜单由图5.4.2.2所示的界面按确认键可以进入测量菜单界面。图5.4.5.1：故障记录菜单界面1在图5.4.5.1所示的界面通过向上键向下键可以切换最近8次的故障记录。“第8/8次”中，前一个数字为可选择的最近的故障记录次数，数字越大，故障的发生越接近当前，最大值等于后一个数字，后一个数字是总共发生的故障次数，最大为8次。当系统界面停留在图5.4.4.1所示的界面上，按确认键可以进入最近的故障原因界面。图5.4.5.2：故障原因界面(欠压故障跳闸)当系统进入故障原因界面，可以通过上下键来获取故障参数查询。图5.4.5.3：故障记录菜单构成示意图图5.4.5.3中，故障记录主要有跳闸时三相电流、电流不平衡率、线电压、热电阻、功率、接地/漏电电流。故障记录中最后三个界面“接触器□正常”指的是故障跳闸时三个接触器的状态，该三个接触器是指与起动有关的三个接触器，而不是设定为其他功能的接触器状态。接触器的状态有三种：正常、吸合失败、熔焊。定义1：吸合失败是指起动接触器在动作指令发出时而未动作。定义2：熔焊是指起动接触器在没有动作指令时由于某种原因导致的接触器误动作；或是断开指令发出时，接触器不能分断。5.4.6管理信息菜单操作记录菜单主要可以查询到停车时间、运行时间、最近一次起动时间、最近一次起动电流、操作次数、跳闸次数、总运行时间、总停车时间。运行时间和停车时间以小时为单位，若当前控制器在运行，那么停车时间为零，若当前控制在停车状态那么运行时间为零。当系统界面停留在图5.4.2.2所示的界面上时，按向下键使光标停留在操作记录上，通过确认键可以进入操作记录菜单界面，如图5.4.6.1所示：图5.4.6.1：操作记录菜单界面1(运行时间、停车时间)起动时间记录的上次起动过程所花费的时间，若是成功起动，起动时间值为设定的起动时间，若是不成功起动，那么起动时间就为起动到故障停车所用掉的时间。起动电流记录的是上次起动过程中的最大电流。图5.4.6.2：操作记录菜单界面2(起动电流、起动电流)操作的定义：有一次起动过程便是一次操作，不管该起动过程是否完整。操作次数记录的是起动的次数，不管是远程通讯起动，还是I/O端子起动，或是按键起动。同时也不管起动是否成功都认为是一次正常的操作。跳闸次数记录的是由于故障的原因导致控制器跳闸的次数。图5.4.6.3：操作记录菜单界面3(操作次数、跳闸次数)总运行时间和总停车时间以小时为单位，总运行时间为运行时间的累加，总停车时间为停车时间的累加。图5.4.6.4：操作记录菜单界面4(总运行时间、总停车时间)操作记录菜单构成如图5.4.6.5所示：图5.4.6.5：操作记录菜单构成示意图5.4.7DI/DO状态查询菜单当系统界面停留在图5.4.2.3所示的界面上时，通过确认键可以进入DI/DO状态查询菜单界面，如图5.4