DB11T 2050-2022 自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求

ICS93.080CCSP66

DB11北 京 市 地 方 标 准DB11/T2050—2022自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求Technicalrequirementsofclosedtestsiteforautomatedvehicle2022-12-27发布 2023-04-01实施北京市市场监督管理局 发布DB11/T2050—2022目 次前言 II范围 1规性用1术和1一要求 1场要要求 2配设要求 8附录A规性）测车型 13附录B资性）封试验地试力14参考15IDB11/T2050—2022前 言本文按GB/T1.1—2020《准工导则 第部分标化件结和起规》规起草。本文件由北京市经济和信息化局提出并归口。本文件由北京市经济和信息化局组织实施。（中国）（）IIDB11/T2050—2022自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求范围下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文（GB5768（所部） 道交标和线GB14886 GB14887 GB51038 CJJ37 CJJ152 JTGB01公路工程技术标准JTGD20公路路线设计规范JTGD70公路隧道设计规范JTGD80高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范JTGD81公路交通安全设施设计规范下列术语和定义适用于本文件。3.1场地素 siteelements组成封闭试验场地道路的直线路段、弯道路段、坡道路段等基本元素。A15S1～S5，B。1111DB11/T2050—2022表1 场要一要求封闭试验场地测试能力分级路段路段交叉口弯道路段“S”型路段直角弯道路段双凸路公交车站环岛坡道路段立交隧道S1√—√—————————S2√—√√√√—√————S3√—√√√√√√√√√—S4√—√√√√√√√√√√S5√√√√√√√√√√√√CJJ37、JTGB01CJJ37、CJJ152、JTGB01、JTGD20、D70、JTGD80JTGD81GB5768GB51038GB14887GB14886城市道路直线路段设计应满足JTGD81、CJJ37的规定，并满足表2中的要求。表2 城道直路要求能力分级总长度≥500m非机动车道机非混行道双向2车道及以上道路双向4车道及以上道路公交专用道主辅路可变导向车道潮汐车道S1√√√√—————S2√√√—√√———S3√√√—√√√——S4√√√—√√√√√S5√√√—√√√√√高速公路直线路段设计应满足JTGD80、JTGD81的规定，并满足以下要求：500m；2DB11/T2050—2022800m；交叉口交叉口设计应满足JTGB01、JTGD20、JTGD81、CJJ37、CJJ152的规定，并满足表3中的要求。表3 交口封闭试验场地测试能力分级行人通行路口十字型交叉口T字型交叉口主辅路出入口铁路道口含信号灯无信号灯含待转区路口或渠化路口含信号灯双向6车道及以上含信号灯双向4车道及以上无信号灯含信号灯无信号灯主路与辅路出入口路/普交叉口S1√√——√√√√——S2√√——√√√√——S3√√—√—√√√√—S4√√√√—√√√√—S5√√√√—√√√√√弯道路段设计应满足JTGD20、CJJ37的规定，并满足以下要求：4普通弯道路段曲率半径范围取值60m～250m,并依据典型测试速度要求设定弯道最小曲率半5表4 弯路要求封闭试验场地测试能力分级普通弯道路段连续弯道路段高速匝道总长度≥100m总长度≥100m总长度≥100m双向2车道及以上双向单车道单向单车道S1———S2√√—S3√√—S4√√—S5√√√3DB11/T2050—2022表5 典测速与小曲半对典型测试速度vkm/h最小曲率半径mv≤406040＜v≤6012560＜v≤80250“S标引序号说明：R——半径，取值：重型货车、大型客车、中型货车、中型客车为12m，小型客车、轻型货车为9.5m；W4m3.74m6m4.76m6.2m；S——弧长，取值不少于八分之三圆周长。图1 “S”路图意图直角弯道路段应按照图2设置，通过封闭试验场地内实际道路或通过动态广场内标志、标线和隔离设施设置实现。4DB11/T2050—2022标引序号说明：L——路长，取值：大于等于1.5倍车长；W1.2m1.5m;小型客车、轻型货2m3.7m2m2.5m4.2m；小型客车、轻型货车轴距大于2.5m的，为4.5m。图2 直弯路图示意图双凸路双凸路应按照图3设置，通过封闭试验场地内实际道路实现。标引序号说明：L——凸路坡顶间距长度，取值：6.0m；h——凸路坡顶高，取值：0.06m～0.12W3.5m；Y——凸路长度，取值：1.0m。图3 双路形意图5DB11/T2050—2022CJJ37、GB57682环岛环岛设计应满足JTGD20、JTGD81、CJJ37的规定，并满足以下要求：242坡道路段应按照图4设置，并至少为双向2车道。标引序号说明：i——坡度，取值：9%～15%；L15m（含竖曲线全长R30m。图4 坡路图示15。隧道隧道应通过在封闭试验场地内建设模拟隧道实现，并满足以下要求：JTGD7050lx；100m24.5。6DB11/T2050—2022停车位垂直式停车位应按照图5设置，通过封闭试验场地内实际停车场停车位或通过动态广场内标志、标线和隔离设施设置实现。标引序号说明：W0.6L0.7S——车道宽，取值：1.5图5 垂式车图意图平行式停车位应按照图6设置，通过封闭试验场地实际路侧停车位或通过动态广场内标志、标线和隔离设施设置实现。标引序号说明：L——车位长，取值：大型客车为1.5倍车长减1.0m，小型客车、轻型货车为1.5倍车长加1.0m，其他车型为1.5倍车长；7DB11/T2050—2022W——车位宽，取值：车宽加0.8m；S——车道宽，取值：1.5倍车宽加0.8m。图6 平式车图示意图倾斜式停车位应按照图7设置，通过封闭试验场地实际停车场停车位或通过动态广场内标志、标线和隔离设施设置实现。标引序号说明：W——车位宽，取值：车宽加0.6m；L0.7S——车道宽，取值：1.5图7 倾式车图示意图收费站收费站设计应满足JTGD20的规定，并满足以下要求：50m，22加油站加油站应至少配备2套模拟加油设施。充电站充电站应至少配备2套充电桩及配套停车位。8DB11/T2050—2022封闭试验场地依其测试能力分级应包含表6中对应级别的所有配套交通设施。9DB11/T2050—2022表6 配交设要求封闭试验场地测试能力分级交通标志交通标线交通信号灯照明设施其他交通设施指示标志警告标志禁令标志指示标线禁止标线应包含允许掉头、环岛行驶标志应包含向左转右转头和左转合用车道标志直行和向左隔带右侧行应包含铁路道口标志应包含隧道、注意潮汐车道标志应包含注意非机动意行人标志应包含禁止驶入、禁止左转、禁止右转、禁止掉头、禁止停车、限制（5km/h～100mh志应包含左弯待转区潮汐车道线应包含可跨越对向车行道分界线、可跨越同向车行道分界线、车行道边缘线、人行横道线、非机动车道路面标记、导向箭头应包含禁止跨越同向车禁止跨越对向车行道分界线、停止应包含铁路道口信号灯应包含移动式交通信号灯、车道信号灯应包含闪光警告信号灯应包含方向指示信号灯信号信号应能覆盖2350m的道路;夜间路面最亮处光照强度不应高于50暗处不应5lx应提供道路施工安全S1——√——√√—√√————√—√S2—√√——√√—√√———√√—√S3√√√——√√—√√——√√√—√S4√√√—√√√√√√—√√√√—√S5√√√√√√√√√√√√√√√√√10DB11/T2050—2022表非机动车特性。（1920×1080）0.1km/h；0.1km/h；0.1m/s²。S52型及功能应满足以下要求：100m2达到暴雨等级；100m2达到特强浓雾等级；100m2达到暴雪等级。分基站，自行播发差分信号；差分信号应满足以下要求：4G、5G通信或无线局域网通信中的至少1种，有线通信设备应具备光端机接口和RJ45接口。220V380V级负荷进行供电。其他11DB11/T2050—202212DB11/T2050—2022附 录 A（规范性）测试车型测试车型应符合下列要求：6000mm96000mm10～196000mm206000mm4500kg6000mm4500kg12000kg12000kg13DB11/T2050—2022附 录 B（资料性）封闭试验场地测试能力分级北京市将GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级中的L3级别以上的车辆，分为5个级别，分别为T1～T5。依其支撑可开展测试的自动驾驶车辆能力等级，封闭试验场地测试能力分为5个级别，与北京市自动驾驶道路测试车辆的5个级别相对应，参照表B.1。表B.1 动驶辆力分与闭验地力分对关系能力分级1级2级3级4级5级自动驾驶车辆能力分级T1T2T3T4T5封闭试验场地能力分级S1S2S3S4S5封闭试验场地能力分级按照其包含的场地要素、配套设施级别判断；封闭试验场地包含并满足全部S1级别的场地要素、配套设施要求即可判断为S1级别。示例1：包含城市直道、交叉口、弯道、曲线弯道、直角弯道、公交车站6类场地要素并满足场地要素要求的封闭试验场可判定为S2级别试验场。若具备其他类型要素或其他不在本文要求范围内的场地要素及设备设施的，不影响其符合S2级别测试能力分级。示例2：封闭试验场地包含并满足全部S2级别和部分S3级别场地要素及要求，但