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文档简介
第六章磁电式传感器一、概述磁电式传感器是基于电磁感应原理的传感器。根据电磁感应定律,当导体在稳恒均匀磁场中,沿垂直磁场方向运动时,导体内产生的感应电势为一、概述当一个W匝线圈相对静止地处于随时间变化的磁场中时,设穿过线圈的磁通为φ,则线圈内的感应电势e与磁通变化率dφ/dt有如下关系:
型式线圈-磁铁活动型衔铁活动型动圈式—线圈移动动铁式—磁铁移动磁阻式
衔铁移动,磁阻变化(恒磁通式)(变磁通式)二、动圈、铁式磁电传感器
导线在磁场中作切割磁力线运动,导线产生的电场值为对于线速度型
N
线圈匝数
B
磁场强度
l
单匝线圈有效长度dx/dt
线圈与磁场的相对运动速度
运动方向与磁场方向夹角
一般=900,则
角速度型角速度k
依赖于结构的系数(k<1)A
单匝线圈的截面积三、磁阻式磁电传感器
线圈和磁铁不动,由运动着的导磁材料的物体改变磁路的磁阻,引起磁力线增加或减弱,使线圈产生感应电势。磁阻式传感器工作原理及应用例测线速度的磁阻式磁电传感器磁阻式磁电传感器也可做成测线速度的,其原理图为:其变换链:命名:磁电式速度传感器分类:结构型、能量转换型命名:电感(变磁阻)式位移传感器分类:结构型、能量控制型四、磁电式传感器非线性误差线圈向上运动,附加磁场与工作磁场方向相反,灵敏度下降。线圈向下运动,附加磁场与工作磁场方向相同,灵敏度上升。线圈运动速度方向不同时,灵敏度具有不同的数值,使传感器输出基波能量降低,谐波能量增加,灵敏度越高,线圈中电流越大,这种非线性越严重。
五、磁电式传感器设计要点工作气隙永久磁铁线圈组件
磁电式传感器直接输出感应电势,且传感器通常具有较高的灵敏度,所以一般不需要高增益放大器。但磁电式传感器是速度传感器,若要获取被测位移或加速度信号,则需要配用积分或微分电路。六、磁电式传感器的测量电路
七、磁电式传感器的应用1.振动测量
CD-1型是绝对式传感器:
应用二2.扭矩测量
测量原理:扭矩传感器组成:磁电式传感器+传感器轴+磁电式传感器
定子的齿顶与转子的齿顶相对定子的齿根与转子的齿顶相对
磁阻最小磁阻最大输出感应电势相差1800
无外加扭矩时,=0,两个幅值、频率均相等,相位差0=1800的感应电势轴上感受扭矩时,产生扭转角,设传感器内外齿数均为n,则扭转角与感应电势相位差0的关系为:0=n应用三3.磁电式数字转速表
对于低速测量,应增加槽子数目以增加精度。特点:精度:0.05%
转速范围:30r/min480kr/min。
测量时,转子每转一周产生脉冲数为P
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