第3章 中断系统

第3章中断系统3.1中断系统简介3.2中断控制相关寄存器3.3

应用实例

PIC单片机原理及应用2/1/20233.1中断系统简介中断矢量有2个入口地址：高优先级中断矢量000008H低优先级中断矢量000018H中断源：基本中断源或内部中断源特殊中断源或称为外部中断源PIC单片机原理及应用内部中断源：INT0、INT1和INT2引脚上的外部中断TMR0溢出中断PORTB端口电平变化中断PIC单片机原理及应用外部中断源：TMRI/TMR3溢出中断TMR2匹配中断CCP模块中断主控同步串行口中断A/D转换中断USART发送/接收中断PIC单片机原理及应用13个控制寄存器用于管理中断源：中断控制寄存器INTCON、INTCON2和INTCON3外围模块中断请求寄存器PIR、PIR2、PIR3外围模块中断使能寄存器PIE、PIE2、PIE3外围模块中断优先级寄存器IPR、IPR2和IPR3复位控制寄存器RCON说明：每个中断源都有3个位来控制它的操作标志位表明有中断发生TMR0IF使能位允许响应中断TMR0IE优先级位选择中断优先级的高低TMR0IPPIC单片机原理及应用2、高优先级的中断源可以中断低优先级的中断在一个中断被响应后，中断总使能位被清0当IPEN=0时，就是清GIE位当IPEN=1时，就是清GIEH和GIEL位中的一个说明：3、中断响应过程：某一中断源发出中断请求后，置位中断请求标志位，向CPU提出中断申请单片机查询到中断标志位后，如果该中断使能，CPU将暂停当前程序而转向该中断服务程序进入中断服务程序之前，CPU必须在现行指令执行完毕后，将断点地址压入堆栈说明：保护现场和断点转入中断服务子程序查清发出中断请求的具体中断源清除相应的中断请求标志位中断处理完毕后，恢复现场和恢复断点说明：PIC单片机原理及应用中断请求中断屏蔽中断响应保护现场调查中断源中断处理清除标志恢复现场中断返回——RETFIE指令流程如下：3.2中断控制相关寄存器中断控制寄存器INTCON中断请求寄存器PIR中断使能寄存器PIE中断优先级寄存器IPR复位控制寄存器RCONPIC单片机原理及应用主要有：1.中断控制寄存器INTCON可读/写寄存器含有各种使能位、优先级和标志位INT0、INT1和INT2外部中断TMR0溢出中断PORTB端口电平变化中断有3个：INTCON,INTCON1,INTCON2PIC单片机原理及应用1、INTCON介绍GIE/GIEHIPEN为0：选择GIE全局中断使能位IPEN为1：选择GIEH高优先级中断使能位1、INTCON介绍PEIE/GIELIPEN为0:选择PEIE外设中断使能位IPEN为1:选择GIEL低优先级中断使能位1、INTCON介绍RBIERB端口电平变化中断使能位RBIFRB端口电平变化中断标准位RBBit7～4的输入电平一旦有变化，就将标志位RBIF置11、INTCON介绍TMR0IETMR0溢出中断使能位TMR0IFTMR0溢出中断标志位INT0IEINT0外部中断使能位INT0IFINT0外部中断标志位INTEDG0、EDG1——外部中断0和1的触发边沿选择位1上升沿触发0下降沿触发RBUP——RB上拉电阻使能1禁止0使能1、INTCON2介绍TMR0IP、RBIP——优先级选择位1高优先级0低优先级1、INTCON2介绍TMR0IP、RBIP——优先级选择位1高优先级0低优先级1、INTCON2介绍IP——优先级选择位IE——中断使能位1、INTCON3介绍2、RCON寄存器介绍复位控制寄存器位7

6543210功能IPENIPEN——中断优先级使能位1使能0禁止

其他位与复位控制相关

3、PIE寄存器介绍中断使能寄存器PIE1位7

6543210功能PSPIEADIERCIETXIESSPIECCP1IETMR2IETMR1IEPSPIE

从并口读写中断使能位ADIE

ADC中断使能位RCIEUART接收中断使能位TXIE

UART发送中断标志位

PIE2PIE3

4、IPR寄存器介绍中断优先级选择寄存器IPR1位7

6543210功能PSPIPADIPRCIPTXIPSSPIPCCP1IPTMR2IPTMR1IPPSPIP

从并口读写中断优先级选择位ADIP

ADC中断优先级选择位RCIPUART接收中断优先级选择位TXIP

UART发送中断优先级选择位

IPR2IPR3

5、PIR寄存器介绍中断标志寄存器PIR1位7

6543210功能PSPIFADIFRCIFTXIFSSPIFCCP1IFTMR2IFTMR1IFPSPIF

从并口读写中断标志位ADIF

ADC中断标志位RCIFUART接收中断标志位TXIF

UART发送中断标志位

PIR2PIR3

3.3中断应用实例1.利用PORTB口电平中断实现独立式按键检测PIC单片机原理及应用3.3中断应用实例利用PORTB口电平中断实现独立式按键检测RB4-RB7:作为按键输入，采用电平检测RD0-RD7:作为输出，驱动LED显示PIC单片机原理及应用3.3中断应用实例程序如下：#include<pic18.h>#defineA1RB4#defineA2RB5#defineA3RB6#defineA4RB7PIC单片机原理及应用3.3中断应用实例相关子程序如下：VoidinterruptHI_ISR(void);Voidinit(void);Voiddelay10ms();PIC单片机原理及应用3.3中断应用实例初始化程序如下：Voidinit(void){IPEN=1;TRISB=0XF0;RB4-RB7设为输入

PORTB=0;TRISD=0;RD口为输出PIC单片机原理及应用3.3中断应用实例初始化程序如下：

PORTD=0;RBIF=0;清中断RBIE=1;RB电平中断使能

PORTB=PORTB;读RB口，为电平变化创造条件

GIEH=1;开全局中断

}PIC单片机原理及应用3.3中断应用实例主程序如下：

voidmain(void){init();while(1){其他代码；｝｝PIC单片机原理及应用3.3中断应用实例中断程序如下：VoidinterruptHI_ISR(void){GIEH=0;if((RBIE)&&(RBIF)){delay10ms();PORTB=PORTB;if(A1==0)PORTD=1;PIC单片机原理及应用3.3中断应用实例中断程序如下：

if(A2==0)PORTD=2;if(A3==0)PORTD=3;if(A4==0)PORTD=4;RBIF=0;}GIEH=1;}PIC单片机原理及应用3.3中断应用实例2.利用INT0中断实现按键识别PIC单片机原理及应用3.3中断应用实例利用INT0中断实现按键识别RB0/INT0:利用INT0中断功能来进行按键的检查,每按下一次键产生一次中断,

并对按键次数计数。RD0-RD7:作为输出，驱动LED显示按键次数PIC单片机原理及应用3.3中断应用实例程序如下：#include<pic18.h>Unisignedcharcounter=0;VoidinterruptHI_ISR(void);Voidinit(void);PIC单片机原理及应用3.3中断应用实例初始化程序如下：Voidinit(void){IPEN=1;

TRISB=0X01;RB0设为输入

TRISD=0;RD口为输出

PORTD=0;PIC单片机原理及应用3.3中断应用实例初始化程序如下：

INTEDG0=0;INT0下降沿触发

INT0IF=0;

INT0IE=1;INT0中断使能

GIEH=1;开全局中断

}PIC单片机原理及应用3.3中断应用实例主程序如下：

voidmain(void){init();while(1){PORTD=counte