Bosch Rexroth TIMER焊接专业培训

1ElectricDrivesandControls

BOS6000&UIR硬件，软件培训2009Mar20092ElectricDrivesandControls典型的硬件配置

Pg6控制器类型代码说明Pg11控制器前部结构Pg12控制器的重要技术参数 Pg13控制器的系统结构Pg14控制器的功能原理Pg16开放的网络 Pg25I/O结构模块 Pg27控制器的指示灯 Pg31硬件接线 Pg32漏电监测电路 Pg41电池组件 Pg46

目录

Page13ElectricDrivesandControls通讯配置 Pg52软件登录 Pg58软件界面介绍 Pg62数据库介绍Pg71预警Pg78修正设定Pg82焊接程序设定 Pg85热量递增 Pg103普通设定 Pg105电极设定 Pg107压力标定 Pg111目录Page2以太网卡地址设定

Pg474ElectricDrivesandControls电流标定 Pg118模拟启动 Pg128功率模块设定 Pg129I/O诊断 Pg130Bos6000设定 Pg135控制器参数备份 Pg138参数恢复 Pg141帮助页面(F1) Pg146自适应控制UIR培训 Pg148如何提取焊点飞溅数据 Pg217

目录Page35ElectricDrivesandControls硬件熟悉6ElectricDrivesandControlsBoschRexroth焊接控制面板设备熟悉内部或外部0–24VDC信号电缆的接线端子排.PhoenixInterbus/Devicenet系统.K224VDC焊接电流接触器的控制继电器K3Gun2焊接调整反馈(2gunoptiononly).QF1电极修磨电动机1电流接触器和断路器的组合.QF2电极修磨电动机2电流接触器和断路器的组合.(2gunoptiononly).K1焊接电流接触器.A1BoschRexroth焊接控制器(timer)PSI6300.373L1.7ElectricDrivesandControls0–24VDC信号电缆的接线端子排K224VDC焊接接触器的控制继电器CB1机器人供能K1焊接电流接触器A1BoschRexroth焊接控制器PSI6300.100L1.BoschRexroth焊接控制面板设备熟悉

8ElectricDrivesandControlsBoschRexroth焊接控制面板设备熟悉空开（欠压保护功能）外置24VDC电源交流接触器接线端子排漏电检测仪控制器PSI6X00.1xx.L19ElectricDrivesandControlsBoschRexroth焊接控制面板设备熟悉

ParkerSempressUnit水气路控制水路开关水流监控冷却进水空气过滤器电磁比例阀冷却回水焊钳压力平衡调整和压力表气源进气气路开关气体输出至焊钳气缸10ElectricDrivesandControlsBoschRexroth焊接控制面板设备熟悉

ParkerSempressUnit水气路控制水路开关SMC水流监控冷却进水空气过滤器电磁比例阀冷却回水焊钳压力平衡调整和压力表11ElectricDrivesandControls控制器类型代码的说明焊接控制器PSI6300.333L1PSI6300.114L1PSI6300.155L1PSI6100.631L1变压器PSG613012ElectricDrivesandControlsPSI6100/6300控制器的前部结构13ElectricDrivesandControlsPSI6300控制器的重要的技术参数14ElectricDrivesandControls控制器的系统结构组成15ElectricDrivesandControls焊接系统结构组成16ElectricDrivesandControls控制器的功能原理三项380V输入，经过桥式整流，形成直流回路，再经过逆变，增压，变频，形成单项交流电输出。初级电流传感器变压器输入端口的电压为500-550V，1000HZ。在次级由二极管整流，再将交流电变成直流电。次级输出的是直流电。交流→直流→交流→直流次级电流传感器17ElectricDrivesandControls控制器的功能原理18ElectricDrivesandControls控制器的电流控制原理19ElectricDrivesandControls控制器的功能原理20ElectricDrivesandControls交流/中频控制器的功能原理21ElectricDrivesandControls交流/中频控制器的功能原理22ElectricDrivesandControls中频控制器的优势23ElectricDrivesandControls中频控制器的优势24ElectricDrivesandControls中频控制器的优势25ElectricDrivesandControls开放的网络26ElectricDrivesandControls开放的网络27ElectricDrivesandControlsI/O模块-PSI6X00.351L128ElectricDrivesandControlsI/O模块PSI6X00.351L1INTERBUS-S的诊断信息IB-S-IN光学波导管输入的连接（从控制器输出）IB-S-IN光学波导管输入的链接（输入至控制器）IB-S-OUT光学波导管输出的连接（从控制器输出）IB-S-OUT光学波导管输出的连接（输入值控制器）29ElectricDrivesandControlsTR：发送/接收，显示PCP通讯CC：电缆检查，绿色灯说明光学波导管已经正确连接到输入端口。当INTERBUS-S的主栈模块被重新复位时，指示灯会熄灭。BA：总线激活，绿色灯说明INTERBUS-S数据传输已经激活FO1：“F01INInterfaceo.k”的信息，黄色的指示灯.UL:电压提供，绿灯说明提供的电压在总线传输线上可以使用。RD：远程控制禁止，红灯说明下游的光学波导管已经被关闭。FO2：“F02OUTInterfaceo.k”的信息，黄色的指示灯.I/O模块PSI6X00.351L130ElectricDrivesandControlsS1-S5:通讯字节长度的设定S6-S7:无效S8：通讯速率设定ON-500kbbaudOFF-2MbaudI/O模块PSI6X00.351L131ElectricDrivesandControls控制器的指示灯32ElectricDrivesandControls硬件接线-中频焊接变压器33ElectricDrivesandControls硬件接线-中频焊接变压器34ElectricDrivesandControls硬件接线-电流传感器35ElectricDrivesandControls硬件接线-温度传感器36ElectricDrivesandControls硬件接线-24V分配内部连接一般建议使用外部24VDC给控制器提供内部逻辑回路工作电压，这样当控制器主电压切断以后，还可以对控制器进行故障诊断。37ElectricDrivesandControls硬件接线-电磁比例阀-有压力反馈的38ElectricDrivesandControls硬件接线-电磁比例阀-没有压力反馈的39ElectricDrivesandControls硬件接线-没有电磁比例阀+24volt反馈,从电磁比例阀输出,反馈给控制器所需压力已经达到,然后才允许机器人控制器发出指令闭合焊钳并且允许焊接程序启用.40ElectricDrivesandControls硬件接线-外部风扇风扇正常位于面板的后面，强制冷却的风冷却散热片，最大输出功率为2A。41ElectricDrivesandControls漏电监测电路测量漏电的电流传感器漏电测量的监视器42ElectricDrivesandControls漏电保护-工作原理43ElectricDrivesandControls漏电保护-工作原理44ElectricDrivesandControls漏电保护-设置

45ElectricDrivesandControls漏电保护-设置

46ElectricDrivesandControls电池组件47ElectricDrivesandControls以太网卡地址设定-Ethernet最后一位在面板上设定IP地址前三位在网卡内部设定注意：每次设定IP地址的时候都必须断电进行操作48ElectricDrivesandControls以太网卡地址设定-EthernetCC123NS网络状态指示灯MS模块状态指示灯LINK数据传输指示灯49ElectricDrivesandControls

安装Anybus的软件启动AnybusIPconfig，进入下一个界面以太网卡地址设定-EthernetCC50ElectricDrivesandControls

点击Scan自动对以太网卡进行扫描，扫描出硬件以后会出现在对话框中，如蓝色箭头所示。双击此条信息，进入下一页面。以太网卡地址设定-EthernetCC51ElectricDrivesandControls

根据要求设定所需的IPaddress以及Subnetmask.此处的Subnetmask要和电脑的一样。其余都不需要设定将DHCP设定成Off以太网卡地址设定-EthernetCC52ElectricDrivesandControls软件通讯正常是通过一个特别的通讯卡，通过Interbus/Ethernet…等等.也可以通过串行端口X1直接连接到单独的控制器串行端口的接线通讯配置53ElectricDrivesandControls通讯配置-以太网通讯当通过以太网卡连接时,请确保已经准确的设置电脑的I.P地址,否则将不会连通.这个显示电脑已经检测到当地局域网链接.鼠标双击图标进入IP设置.如果没有发现链接图标,选择下面的选项54ElectricDrivesandControls通讯配置-以太网通讯

设置IP地址输入一个IP地址和网关然后点击OK普通设置的菜单确保选择的IP地址和控制器的IP地址不能完全相配,最后一位数字必须要不同出现下一级配置的菜单选择Properties选择Internet协议(TCP/IP)然后点击OK选择,使用以下IP地址然后点击OK55ElectricDrivesandControls通讯配置-RS232接口

56ElectricDrivesandControls通讯配置-RS232连接控制器当控制器没有选配以太网卡时，只能通过RS232通讯。

1.如果电脑自带RS232的接口一般默认COM口为1，

2.如果电脑没有COM口，需要使用USB或者串口卡转接，要在“硬件管理”中查看通讯设备的通讯COM口。如图所示。57ElectricDrivesandControlsBOS6000软件熟悉58ElectricDrivesandControlsBOS6000用户名和密码59ElectricDrivesandControls2.添加控制器名称1.点击add添加新控制器3.添加备注4.选择通讯方式V24,以太网等等5.如果选择以太网通讯，输入IP地址6.选择在线或离线模式8.选择在初始通讯时的数据传输方向9.当所有信息输入以后点击OK10.点击continue按钮进入数据编程控制器列表7.开启焊接参数数据库记录ReturntoIcons60ElectricDrivesandControls控制器列表ReturntoIcons如果使用RS232通讯,选择V24此处的COM口必须和电脑分配的COM口相一致

选择在初始通讯时的数据传输方向61ElectricDrivesandControls监控状态并且描述的窗口,如果显示并且停留在红色条状态说明通讯路径或者电缆有问题,或者控制器处于断电状态黄色条说明通讯正在运行，数据库正在提取控制器信息.请耐心等待,最初启动将会需要好几分钟为数据库搜集所有数据.所有以后的连接将会在数秒钟内完成控制器状态62ElectricDrivesandControls编程界面在编程界面的上部有焊点号,编程和通讯状态还有下拉式菜单凸起部分表明当前浏览的页面单击将会选择所需的页面,再次单击将会回到上次页面.几乎所有的功能／页面都能通过位于页面上部的图标快速进入ReturntoIcons63ElectricDrivesandControls焊点列表预警列表管理权限比较数据库设备布局错误列表错误参数纵览整体预览修正编程界面

(参数)诊断

(i/o界面)设定登陆焊点列表备注控制器列表BOS6000图标64ElectricDrivesandControls设备布局ReturntoIcons65ElectricDrivesandControls设备布局ReturntoIcons66ElectricDrivesandControls依照上一个页面的状态图表，判断右侧控制器的状态一个未解决的错误状态比如控制错误热量递增结束离线模式点击控制器图标将会出现控制器信息页面设备布局ReturntoIcons67ElectricDrivesandControls控制器信息68ElectricDrivesandControls登陆/比较

可以两个控制器之间比较数据甚至备份文件之间的比较.数据比较的项目将会显示在标题下面.点击Compare如果想登陆或者更改用户,选择更改用户图标,或者按F12.从下拉菜单中选择用户名称并且输入密码

ReturntoIcons69ElectricDrivesandControls当数据进行比较的时候需要等待片刻不同的类型和数量将会列举出来.选择Detailview查看详细的信息比较

ReturntoIcons70ElectricDrivesandControls比较的详细信息

ReturntoIcons71ElectricDrivesandControls数据库可以从以下的标题中查看数据库.错误记录焊接错误记录数据更改记录焊接参数记录任何一个发生的事情每一个数据库都会提供详细的信息ReturntoIcons72ElectricDrivesandControls也可以选择特定数据查看.根据数据库的类型不一样，可以记录50,000和250,000条数据数据库ReturntoIcons73ElectricDrivesandControls每一条记录将会给你提供信息：

日期/时间控制器名称参数名称程序号旧数据新数据修改数据的用户名用户登录更改数据时的所有备注

更改数据的数据库ReturntoIcons74ElectricDrivesandControls焊接参数记录功能在控制器列表的界面被激活.如果这个选项不启用在UIRMonitoring页面就不会显示任何数据更改数据的数据库ReturntoIcons75ElectricDrivesandControls全局预览全局预览页面可以快速查明所有程序的状态选择右侧的按钮，选择激活的程序将会显示粉红色ReturntoIcons76ElectricDrivesandControls错误列表进入错误列表同样可以通过F3快捷键.如果实际的错误需要更多的信息,双击红色的错误描述,将会出现更多详细的信息.如果仍然需要更多的提示,点击help按钮ReturntoIcons77ElectricDrivesandControlsHelp页面将会显示完整的错误描述和可用的解决方法.错误列表同样可以显示状态信息

错误列表ReturntoIcons78ElectricDrivesandControls这个页面的信息可以鉴定电极帽磨损状况剩余部分的数量电极状态

绿色:-状态良好预警F2进入预警页面,点击pre-warning图标或者按F2快捷键F2ReturntoIcons79ElectricDrivesandControls预警F2ReturntoIcons这个页面的信息可以鉴定电极帽磨损状况剩余部分的数量电极状态

绿色:-状态良好橙色:-电极帽需要修磨进入预警页面,点击pre-warning图标或者按F2快捷键F280ElectricDrivesandControls预警F2ReturntoIcons这个页面的信息可以鉴定电极帽磨损状况剩余部分的数量电极状态

绿色:-状态良好橙色:-电极需要修磨黄色:-预警激活进入预警页面,点击pre-warning图标或者按F2快捷键F281ElectricDrivesandControls预警F2ReturntoIcons这个页面的信息可以鉴定电极帽磨损状况剩余部分的数量电极状态

绿色:-状态良好橙色:-电极需要修磨黄色:-预警激活红色:-达到电极寿命进入预警页面,点击pre-warning图标或者按F2快捷键F282ElectricDrivesandControls修正显示在实际修正页面的这些是默认修正数值.如果这些参数没有设置,这些参数将不能使用.因此需要设定范围.ReturntoIcons83ElectricDrivesandControls在上一个页面设定的范围将会在这儿看到,(P)是针对于特定的程序.(E)是针对于特定的电极修正ReturntoIcons84ElectricDrivesandControls编程栏在这个页面通过选择个别的图标，可以操作软件点击此处的按钮如果焊接有预热，回火或者上下坡都可以从此处看到取决于控制器的状态,在线,或者离线.蓝色是离线状态绿色是在线状态85ElectricDrivesandControls程序Sequence界面允许用户查看焊接参数SqueezeWeldtimeCurrentPressureHoldProgram周波和毫秒的换算.1cycle=20mS

86ElectricDrivesandControls当这个图标有颜色,点击此处,当前程序被分配的实际焊点号的备注提示框将会显示备注栏的数字可以在配置工具中改变程序ReturntoIcons87ElectricDrivesandControls

焊接模式:-3种模式可选,单点焊:一个启动信号一次焊接连续焊接:一个重复焊接循环直到启动信号结束缝焊:一直焊接直到启动信号结束选择一个焊接程序:-

访问所需要的程序,可以从上/下按钮简单的选择程序,或者直接输入实际程序号.当一个程序选定以后电极号将会自动更新.选择一个焊点号:-使用下拉箭头选择所需的焊点号,程序号将会随着所选的焊点号自动出现关闭程序(P)(关闭当前程序)这个必须设定成“Off”,如果不设定当前这个程序将会被禁止使用焊接电流开启/关闭内部(P)(内部焊接电流开启/关闭)这个必须设置成On,否则此程序的电流将会被关闭程序88ElectricDrivesandControls

监控:-混合型和标准型

标准模式:实际电流在完整的焊接周期中（包括冷却时间）被测量混合模式:在各自的焊接时间中进行电流检测

*见下一页的说明程序89ElectricDrivesandControls程序90ElectricDrivesandControls调整:-混合型和标准型如果选择混合型,weld1和weld3可以选择成PHA(相位角)或者

KSR(恒流)模式如果选用标准型，weld1和weld3只能选用与weld2相同的模式程序91ElectricDrivesandControls设定值以%为单位,%Ht越大,电流越大

供电电压的半波相位角,决定于设定的定值31°130°-Electricaldegrees0°180°120990-15-单位(%)

高电流

可编程范围

低电流

PHA:相位角调整程序92ElectricDrivesandControls相位角调节原理93ElectricDrivesandControls恒流调节原理94ElectricDrivesandControls电极:-可以选择0–31不同的电极，取决于你的固化软件的版本不同重复焊接:-如果这个功能激活了，出现低电流并且启动信号仍然保持，控制器将会自动尝试补焊，如果焊接电流仍然偏低，将会输出一个焊接错误。注意:-当没有电流时，重复焊接这个功能将不会被激活程序95ElectricDrivesandControls如果脉冲功能的数值大于1，右图中黄色部分的将会按照设定的次数进行循环脉冲:-这个功能显示的是在一个焊接程序中weld2，cool2的循环次数.程序96ElectricDrivesandControlstimemonitoring开启监控焊接时间和监控范围，如果焊接时间超过或者小于设定的范围将会产生报警程序97ElectricDrivesandControlsCOOL2的时间将不会显示出来在BOS6000软件里面，有些功能如果不设置，有些窗口将不会显示出来,例如.如果脉冲次数设定为1程序98ElectricDrivesandControls然而，当脉冲次数的数值超过1,cool2的时间将会显示出来如果kAMonit设定为Off,将会没有其他的参数显示.这种情况同样出现在monitoring和regulation的参数中程序99ElectricDrivesandControls当monitoring激活了,所有的公差带参数将会显示出来程序100ElectricDrivesandControlsRepeatfactor,在中间公差带和下公差带之间允许连续出现的焊点数，如果出现这种情况，实际数值将会在此处显示出来13241234程序101ElectricDrivesandControlsRef,kA是设定的参考电流AveragePHA达到需要的电流时实际的相位角大小Act.Ref.kA是实际达到的电流大小程序102ElectricDrivesandControls从这个界面可以激活pressureprofile功能.请注意,对于所有的参数,如果光标在需要设定参数的区域单击，此参数的上下限将会出现屏幕的底部当这个功能激活了，压力可以在一个焊接周期里的任意时间段设定成所需的数值.在一个焊接周期里面压力可以改变10次扩展程序103ElectricDrivesandControls热量递增

MaxWear:-Thenumberofweldsoverwhichtheheatisstepped(incremented)电极修磨之间的热量递增104ElectricDrivesandControls请注意:-最大电极寿命的计算方法

(MaxWearxtipdresssteps)+MaxWear例如.(500x10)+500=5500welds

MaxWear:-当电极数目达到这个数值时就需要修磨(500)电极修磨之间的热量递增WarnWear:-当焊点数量达到最大电极寿命前设定的数值时预警信号将会输出(50)TipDressSteps:-电极修磨次数(10)热量递增激活开关新电极修磨:-更换新电极以后，直到新电极被修磨过才能焊接Dress-Request:-当焊点数量到达MaxWear前设定的数值时电机修磨信号将会输出例如.5450weldsWearfactor:-每一个焊点对电极帽磨损量热量递增105ElectricDrivesandControls普通设置如果启用这个功能，当电极达到最大寿命时禁止焊接MaxRewelds:-允许重复焊接的最大次数(S)说明此功能针对于所有的程序MaxWeldTime,这是控制最大焊接时间的,针对于所有程序,正常是0–2000mS,单此处是600mS压力输出类型t:压力输出有几种选项4-20mA,0-20mA,0-10V输出至电子比例阀此参数是针对于所有程序的电流监控的禁止measuringloopcheck

是电流传感器回路在次级的确认.On:测量环测试激活,传感器错误将会被检测到.Off:测量环测试没有被激活,传感器错误将不会被检测到.电流监控类型选择，初级或者次级106ElectricDrivesandControlsFadeouttime

此参数是在被用于抑制刚开始焊接时的电流的测量

Trailcurrent

此参数被用于启动或者关闭在焊接结束时的衰减电流的测量.On:衰减电流包含在测量结果内.Off:衰减电流不包含在测量结果内.衰减电流必须与比较测量法的外部电流测量表的设定匹配普通设置107ElectricDrivesandControls电极设定%I预警参数显示热量值是为选定的电极设定的界限Bosch传感器已经被调整到to150mV/kA.如果使用第三方传感器,适当的传输比可以通过Toroidsensitivity

参数来设定

参考电流传感器可以通过Toroidsensitivity2

的参数来设定.请见下页的详细地测量范围Uppercurrrentlimit

是为单独的电极可编程最大电流设定的界限108ElectricDrivesandControls电极设定109ElectricDrivesandControls变压器类型.当预定义的变压器被选定时,将会自动选择匝数比和二极管的类型,当变压器的类型未知，必须设定变压器的匝数比和额定电流.Diodesupervision/monitoring

此参数将被用于解除二极管监控(变压器次级的二极管).通过计算得出的二极管温度测定是否温度高于150°C,关断温度可以在此位置进行参数设定实际二极管的温度实际控制器供电电压电极设定110ElectricDrivesandControls标定的程序看后面的介绍电极设定111ElectricDrivesandControls控制器类型:-软件版本:-功率模块设置功率模块类型,中频逆变6000系列112ElectricDrivesandControls焊钳的压力标定113ElectricDrivesandControls从下拉式菜单中选择正确的控制器从Electrode页面中选择标定程序确保正确的变压器类型,准确的设定电流上限点击ForceCalibration对焊钳1和焊钳2进行压力标定压力标定114ElectricDrivesandControls1/在此处输入标定程序的压力上下限(通常上限值是下限值得两倍)下限值必须设定在20%左右以保证电极修磨程序的准确压力2/如果想要改变数值,需要在输入新数值之前在此处打勾.在下次进入标定程序时将会看到已存储的新输入的数值.3/在此处选择想要进行标定的程序以及相关联的电极.KNdisplay仅在伺服枪时使用4/点击OK进入下一个界面压力标定115ElectricDrivesandControls5/当出现这个页面的时候将会听到电子比例阀吸气或者排气达到上一页面设定的上限值.6/使用压力表测量压力7/将压力表的读数输入到以上方框中.8/继续点击电脑的Enter，将上限的实际数值传输到控制器中.9/打开焊钳压力标定116ElectricDrivesandControls当按下Enter以后，可以听到电子比例阀排气达到先前页面设定的下限值.10/用压力表测量焊钳压力.11/在此方框中输入压力表的读数并且在PC上按下Enter按钮这样传送下限值的实际值到控制器中.12/点击OK按钮以后，对话框显示现在经过标定以后得到的最大压力。点击OK接受此值。13/点击OK以后，此题是对话框出现，说明标定已经完成。点击OK接受此值。作为规律，上限值=下限值x2压力标定117ElectricDrivesandControls14/必须回到Sequence界面并且再次使用压力表测量设定在BasePressureValue处的压力值.

请注意:-检查I/O界面确定使用的程序.此程序中的压力将会输出至电子比例阀.压力标定118ElectricDrivesandControls15/压力标定以后将会自动生成三个数值.如果经过调整以后，发现测量值超出范围，必须要再次进行压力标定.压力标定119ElectricDrivesandControls焊钳的电流标定120ElectricDrivesandControls

准备确保已经做出以下的设定在General页面中电流测量模式必须被准确设置.1/如果有次级传感器附加在焊钳臂上或者在变压器中，次级测量必须被选上。如果没有只能选择初级测量.电流标定121ElectricDrivesandControls2/选择电极页面中的标定程序3/确保变压器的类型并且准确设定上限电流值4/确保二极管的设定准确5/进入焊钳1和焊钳2的电流标定，点击CurrentScaling按钮电流标定122ElectricDrivesandControls6/在此处输入标定程序的热量值上下限(作为一个规律是上限值要比下限值大20)8/可以在此处选择想要进行标定的程序以及相关的程序号.9/点击OK按钮进入下一个页面7/如果想要改变数值,需要在输入新数值之前在此处打勾.在下次进入标定程序时将会看到已存储的新输入的数值.电流标定123ElectricDrivesandControls

10/在焊钳次级放置一个直流电流表.11/在开始焊接之前确保焊钳闭合.12/点击StartWld按钮进行短路焊接电流标定124ElectricDrivesandControls13/从电流表中读取并且记录数值，在上限热量MeasuredCurrent方框中输入此值14/点击Enter健后，在输入框后面将会显示“1”，这说明第一次读取已经成功并且此数据已经传送到控制器中.15/再次点击StartWld按钮，另一次短路焊接完成，重复以上的步骤。这次当点击Enter按钮时，将会显示“2”，说明已经完成第二次记录.电流标定125ElectricDrivesandControls16/点击continue按钮继续进行低电流标定程序17/继续点击StartWld按钮进行短路焊接.电流标定126ElectricDrivesandControls18/从电流表上读取数据并且输入到低热量MeasuredCurrent的方框中.19/点击Enter健，将会在输入框后面出现“1”，说明第一次数据读取成功并且已经传送到控制器中.20/再次点击StartWld按钮进行再次的短路焊接并且重复以上的步骤。再次点击Enter时出现“2”，说明第二次读取和存储已经成功.电流标定127ElectricDrivesandControls21/点击continue按钮退出电流标定程序22/点击完Continue按钮以后，对话框将会出现新的标定后的ToroidSens.23/此时焊钳的次级可以打开，可以继续点击OK电流标定128ElectricDrivesandControls24/现在需要回到Sequence界面，手动关闭焊钳.电流表仍然需要测试在

Weld2HeatValue设定的电流值.可以进行短路焊接通过控制面板或者通过bos6000软件的下一个页面进行焊接电流标定129ElectricDrivesandControls模拟启动

通过控制其启动焊接.点击Diagnostic按钮选择模拟启动选择想要模拟启动的程序.在此位置StartwithIgnition点击“On”控制器将执行一次模拟焊接130ElectricDrivesandControls诊断启动信号1;从机器人发出启动焊接程序ReturntoIcons131ElectricDrivesandControlsAcknowledgetipdress;当控制器发出电极修磨请求,当机器人进行电极修磨以后PLC发出的一个反馈信号.一个特别的焊接程序与电极修磨关联当修磨程序开启，磨损计数自动复位，电极修磨此数将会增加诊断ReturntoIcons132ElectricDrivesandControls电极请求状态

(RES)Theprocessisexactlythesameforgun2PLC将会扫描输出端的电极修磨请求，电极寿命预警或者最大电极寿命当发现一个信号激活，一个反馈信号将被发送到控制器并且相关联的电极被复位

设定RES信号置1然后设定一个相关联的焊点选择置1,例如.S20,焊钳1,在输出页面将会显示焊钳1的状态当PLC设定RES信号置1,通常是因为已经发出电极修磨请求或者电极寿命预警,PLC必须要知道哪一个电极已经使得请求信号置1.使得对正确电极的计数复位诊断ReturntoIcons133ElectricDrivesandControls焊接压力在程序中设定，并且做好焊点号与程序号的关联.一旦机器人输出焊点号至控制器，焊接压力竟会通过比例阀输出。实际焊点号将会在此处显示诊断ReturntoIcons134ElectricDrivesandControlsReadyWeldtimer:控制器的状态正常并且可以进行焊接,这个信号一直置1，除非出现报错Weldfault:当出现焊接错误时这个信号有输出。这个可以输入04，05，或者06进行复位FiringEnabled:这是显示外部和内部焊接状态,当两个都置1，才会在焊接过程中出电流StartTipdressRequest:当更换电极后不允许焊接程序启用时此输出置1诊断ReturntoIcons135ElectricDrivesandControlsBos6000Set-Up,热量递增曲线也可以通过将线拖移到需要的位置或者直接输入所需的数值来创建特殊要求的曲线热量递增曲线可以通过setup图标进入.可以通过选择曲线号来选取标准曲线ReturntoIcons136ElectricDrivesandControlsBos6000Set-Up延续电极修磨曲线和热量递增曲线可以选择或者创建.通讯页面显示以太网地址和网关错误目录页面，可以设定错误或者警告，错误将会禁止程序启动，警告还能继续工作ReturntoIcons137ElectricDrivesandControlsUIset-up页面,可以记录若干条曲线并且求出平均曲线创建样本曲线.ReturntoIconsBos6000Set-Up延续138ElectricDrivesandControls备份..!从任意页面的下拉式菜单都可以看到,选择Edit,和backup或者Ctrl+B一旦被选上,选择需要做备份的控制器.点击对话框上部的方格所有控制器将会被选上,或者点击各个控制器名称前的空格选择单个控制器进行备份备份路径和文件夹.

点击此处可更改路径

选择完毕以后点击OK139ElectricDrivesandControls在备份过程中每一个控制器的状态都可以看到备份..!140ElectricDrivesandControls备份..!141ElectricDrivesandControls2.从下一页,必须要选择数据恢复的备份文件，选择浏览健1.在控制器列表界面,选择Restore按钮数据恢复….142ElectricDrivesandControls3.选择需要恢复的备份文件.

注意:这是一个压缩文件,然后选择open数据恢复….143ElectricDrivesandControls4.点击OK开始数据恢复过程.恢复数据….144ElectricDrivesandControls5.下一个界面将有机会回顾需要恢复的文件数据,同样可以看到哪些已经在控制器中了,点击OK开始恢复数据到数据库中数据恢复….145ElectricDrivesandControls6.数据已经被传送到数据库中,短时间以后将会收到完成的通知数据恢复….7.点击Continue完成恢复功能146ElectricDrivesandControls帮助界面F1帮助页面可以直接按键盘的F1键，或者点击Help菜单如果你有特殊的疑问，单击有疑问的参数处，再按F1F1147ElectricDrivesandControls帮助页面显示出来的相关的参数为深色的F1帮助页面F1148ElectricDrivesandControlsBoschRexrothPSQ6000UIR自适应系统培训BOS6000UIR培训149ElectricDrivesandControlsUI调整的功能过程参数使用:

1.)初级或者次级电流

和2.)电极的电压降

=焊钳臂的次级电压次级电压电流Current/ResistanceCurvesi(t)r(t)=>焊接时的动态电阻是由过程参数电流和电压计算出来的.=>计算出焊点的能量平衡150ElectricDrivesandControls电流电压实际电阻参考电阻UI调整的功能151ElectricDrivesandControlsUI调整的功能UI调节电流调节实际电流值对电流和时间发出指令样本曲线电极电压152ElectricDrivesandControls电阻焊接如何工作

电阻焊接只是众多金属连接方法的一个.在这个过程中能够,将一定数量的电流通过已经加压叠加在一起的两层或者多层金属组合,在接触面上产生热量.产生的总的热量可以通过下面的公式表示:Q=I2RtQ=产生热量,焦耳

I=焊接电流,安培

R=工件电阻,欧姆

t=通电时间,秒焊接电流(I)和通电时间(t)是由电阻焊接电源控制的.工件的电阻(R)是焊接压力和使用的材质决定的.焊接电流或者时间轻微的改变能够对焊接热量产生很大影响.153ElectricDrivesandControlsUI调整的功能

使用的调整特性: 1.)能量守恒:

当焊接时间延长被开启,调节功能确保实际被焊接焊点的能量与样本焊点能量的关系是:E实际

>=E样本

2.)飞溅补偿:

发现飞溅以后.金属液体的损失将会通过延长焊接时间来补偿.

3.)挠动的补偿:

过程参数背离样本，引起了挠动，能被发现并且通过电流和时间的改变来补偿.

变化值取决于挠动的类型.154ElectricDrivesandControlsUI调整的功能4.)在接触阶段的操作:

在焊接接触的开始,问题将会出现,取决于:

-电极端面的污染

-装配不良

-

板件表面有污染

-

板件之间有胶

由于接触问题，UI调整系统在焊接开始就检测到接触延时并且通过延长焊接时间来补偿.

概要:

在整个焊接过程中UI调整系统将一直工作.

过程参数将从焊接时间的开始到结束一直被监控.

动态曲线不断的被分析，当出现背离，将会自动出现适当的调整.

155ElectricDrivesandControlsUIR组成部分质量控制模块XQR软件BOS6000传感器电缆156ElectricDrivesandControlsUIR电压测量电缆的接线高柔韧性的电缆屏蔽电缆变压器控制器PSQ质量控制卡X8A接线端子1，3157ElectricDrivesandControlsLED指示灯COM通讯情况绿灯亮，数据处理模块CAN总线通讯正在运行红灯亮，数据处理模块CAN总线通讯出现故障RUN运行状况绿灯亮，模块工作没有错误红灯亮，模块运行出现错误158ElectricDrivesandControlsUIR组成部分质量控制模块XQR软件BOS6000传感器电缆159ElectricDrivesandControls电压检测点离焊钳电极端越近越好.

目的:

使得反馈信号的损失最小,得到更准确的接触电阻.

安装传感器电缆远离次级动力电缆，最好沿着水管.

传感器电缆:

最大长度

100m

螺旋状,屏蔽线

2x0.75²

没有屏蔽层的最大电缆长度:

大约1m

当使用中介接头的时候,屏蔽线一定要连接.

屏蔽线可以接到UI板的接线端口或者柜子的接地排上.UIR:安装160ElectricDrivesandControls焊接一个合格的焊点储存

电流/电压/电阻曲线样本调整电流和焊接时间改变监控实际曲线和样本曲线进行比较UI

调整的操作161ElectricDrivesandControls1.KSR模式下焊接

优化焊接参数:电流,时间和压力.

消除飞溅并且完全保证良好的焊接质量.2.

记录样本电阻曲线

电阻曲线是由过程参数建立的.

这将作为以后焊接的参考样本.3.UI调整开关打开

激活所有相关程序的调整功能.4.

在焊接过程中使用UI调整和监控

确保焊接过程的稳定性并且为UIP和PSF设定监控限制。

UI

调整的操作162ElectricDrivesandControlsUIR:

挠动的补偿焊点之间的分流不同的涂层胶水电极磨损多层板焊接不同的板厚焊接不同的压力变化板间装配不好163ElectricDrivesandControls挠动补偿：板件之间有胶例1:板件之间有胶胶被烧穿焊接时间延长IactIrefRactRrefWeldTime/msecCurrent/AResistance/µOhm164ElectricDrivesandControls挠动补偿：板件之间有胶例1:板件之间有胶胶被烧穿焊接时间延长

IactIrefRactRrefWeldTime/msecCurrent/AResistance/µOhm(1)(2)(3)(4)(5)1.)

分流影响引起电流降低

2.)

为了使板件接触电流加大

3.)

接触完毕，焊接电流取决于动态电阻的大小4.)

由于接触时时间滞后，引起焊接时间延长

5.)

电流轻微的增长，补偿由于击穿胶损耗的能量.165ElectricDrivesandControls挠动补偿：不同镀层例2:不同镀层;

(2ndsheetDC04elo.zinc-coatedinsteadofTRIP700)

电流增加

IactIrefRactRrefWeldTime/msecCurrent/AResistance/µOhm166ElectricDrivesandControls电流增加IactIrefRactRrefWeldTime/msecCurrent/AResistance/µOhm例2:Differentcoating;

(2ndsheetDC04elo.zinc-coatedinsteadofTRIP700)

(1)(2)1.)

电流从6,5kA增加到7,1kA,为了补偿镀锌板较小的接触电阻2.)

没有延长焊接时间，因为不同镀层的影响已经通过增加电流得到补偿挠动补偿：不同镀层167ElectricDrivesandControls挠动补偿:装配问题例3:装配不良引起飞溅

(2ndspotonteststrip)飞溅焊接时间延长IactIrefRactRrefWeldTime/msecCurrent/AResistance/µOhm168ElectricDrivesandControls飞溅焊接时间延长IactIrefRactRrefWeldTime/msecCurrent/AResistance/µOhm挠动补偿:装配问题例3:装配不良引起的飞溅

(2ndspotonteststrip)(2)(1)1.)

由于飞溅(1)出现引起了焊接时间延长(2).

2.)

飞溅出现时焊接电流的变化是由操作软件控制的.169ElectricDrivesandControls

焊接参数编程和UIR使用同一个软件操作UIR用户界面:普通参数所有电极和程序的全局设置“Robot“模式选择用于自动化应用170ElectricDrivesandControlsUIR

用户界面:编程参数为个别程序进行设定171ElectricDrivesandControlsUIR

用户界面:编程参数测量调整监控172ElectricDrivesandControlsUIR

用户界面:测量参数测量黄色：没有/无效的样本曲线白色：有效的样本曲线检查飞溅的参数

电阻减少的百分比焊接和飞溅计数

监控状态调整状态黄色：没有激活绿色：已经激活173ElectricDrivesandControlsUIR

用户界面:调整参数调整左侧显示绿色说明当前程序的UIR功能已经启用焊接时间延长的开启焊接电流的限定在焊接过程中调整开始的时间174ElectricDrivesandControlsUIR

用户界面:监控参数Monitoring右侧显示绿色说明当前程序的监控功能已经开启程序的监控功能开启175ElectricDrivesandControlsUIR

用户界面:监控参数监控功能可以对每一个监督参数分别激活.依靠过程可以适合监控不同的变量.通常过程稳定性和UIP是使用最多的鉴定依据176ElectricDrivesandControlsUIR

用户界面:监控参数当监控参数被开启以后,参数实际值的点将会与期望值和公差带一起显示。DesiredValueUpperTol.Cond.Tol.LowerTol.177ElectricDrivesandControlsUIR

焊接参数的设定焊接飞溅区域焊接完全合格焊接不合格区域kA飞溅临界点

焊接合格临界点178ElectricDrivesandControls好的焊接参数-UIR焊接飞溅区域好的焊接参数-KSR焊接不合格区域kA

飞溅临界点

焊接不合格临界点UIR

焊接参数的设定179ElectricDrivesandControls焊接飞溅区域焊接不合格临界点kA

飞溅临界点

焊接不合格临界点KSR的电流增加取决于热量递增.没有飞溅UIR

焊接参数的设定180ElectricDrivesandControls焊接飞溅区域焊接不合格区域kA

飞溅临界点

焊接不合格临界点在UIR调整中的KSR参数，存在飞溅UIR

焊接参数的设定181ElectricDrivesandControls焊接飞溅区域焊接不合格区域kA

飞溅临界点

焊接不合格临界点UIR调整过程中的焊接参数并且没有飞溅UIR

焊接参数的设定182ElectricDrivesandControls手工工位由于是人工操作使得焊钳的角度有很大的变化,因此从UIR控制模块建立一个反作用以保证优良的焊接质量现场测试的数据库

JLR(23.11.06)新参数没有经过UIR调整初始参数电流很大,考虑到会有焊接错误,很多飞溅

183ElectricDrivesandControlsUIR

用户界面:UIR曲线的观察当焊接时“测量激活”,曲线将会在此处显示“Diagnosis”矿口和“PSQ”界面需要被选定才能看到UIR曲线184ElectricDrivesandControls激活“Stop”按钮,这可以使用条状按钮选择先前焊接的曲线图.UIR

用户界面:UIR曲线的观察185ElectricDrivesandControls创建的曲线同样可以在“Programming”的“UIRReference”界面看到.曲线不会自动出现在这个界面，需要通过“Actualcurve<-Timer”按钮从控制器中重新找回.UIR

用户界面:UIR曲线的观察186ElectricDrivesandControlsUIR

用户界面:创建样本曲线如果在KSR模式下焊接参数已经得到完全优化，然后就可以对必须的程序创建样本曲线.选择“Setup”和“UISetup”界面中的“RecordingMode”按钮.187ElectricDrivesandControls选择需要记录电阻曲线的控制器.通过点击“Startrecording”按钮激活记录模式.UIR

用户界面:创建样本曲线188ElectricDrivesandControls记录时所需焊接的点数最少是一个完整的电极修磨循环.推荐至少采集10条曲线。当所达到所需要的曲线数目时,记录停止.UIR

用户界面:创建样本曲线189ElectricDrivesandControls如果焊接很稳定，电阻曲线形状几乎一致，可以算出被选程序的平均电阻曲线.UIR

用户界面:创建样本曲线190ElectricDrivesandControls任何不可接受的曲线可以被删除.Theactualcurvecanthenbedeleted.被选中的相关曲