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文档简介

变电站巡检机器人行业发展现状分析一、变电站巡检机器人行业概述变电站是各级电网的核心枢纽,对站内设备例行巡检是保证电网安全运行的关键技术手段。近年来,随着科技进步,以“信息化、数字化、自动化、互动化”为特征的智能电网和特高压建设的逐渐深入,传统的运检模式已不满足现代电网的发展需求,随着机器人技术的出现,其能代替人工承担操作难度大、精度要求高的工作,变电站巡检机器人应运而生。变电站智能巡检机器人主要应用于室外变电站,可对站内变电设备开展红外测温、表计读数、分合执行机构识别及异常状态报警等功能,并提供巡检数据的实时上传和数据分析、信息显示和报表自动生成等后台功能,具有巡检效率高、雨雪等恶劣环境下可开展巡检等优点,有效提高了变电站设备运行可靠性,是今后智能变电站运维技术发展的重点方向之一。二、变电站巡检机器人行业需求及竞争格局电力行业是国民经济的基础性、支柱性、战略性产业,其发展水平关系到人民生活和社会稳定,是国家经济发达程度的一个重要标志。而变电站是电力行业的关键设备,数据显示2019年我国变电站数量达3.7万个,预计2022年将达到3.93万个。变电站传统的单一巡检方式为人工巡检,随着经济的高速发展,电力系统规模不断扩大,系统稳定性的要求不断提高。现有人工巡检模式劳动强度大,检测质量分散,受恶劣天气干扰大,较难满足上述需要。并且简单依靠巡检人员的感官和经验,很难做到客观、全面、准确的评判,给设备的安全运行埋下安全隐患。近年来,随着市场应用前景越来越乐观,越来越多的机器人制造厂商投入到变电站巡检机器人的设计、研发和销售,据统计,目前国内已有25家具有一定规模的变电站巡检机器人制造厂商,并已研制出适应于不同环境条件的变电站巡检机器人,极大促进了变电站智能巡检机器人的应用。三、国网公司智能巡检机器人布局及规划目前,国网公司正在进行变电站智能巡检机器人的推广应用,推广应用范围已遍布山东、北京、天津、广东、广西、浙江、江西、陕西、山西等全国十几个省、自治区和直辖市,电压等级从220kV到1000kV特高压各电压等级交、直流变电站,积累了一定的应用经验。变电站巡检机器人在仿真设计、机器人操控、模式识别等多项关键性创新技术方面取得突破性进展,整体水平达到了国际领先水平。根据国家电网十三五规划,2016-2020年期间要实现新建变电站智能化率100%,2020年新建电站

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