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文档简介

实验1测试系统特性及仿真【实验目的】1.熟练掌握一阶、二阶测试系统的动态特性;2.1.熟练掌握一阶、二阶测试系统的动态特性;2.正确理解动态特性参数对系统的影响；3.掌握用Matlab语言对系统进行时域及频域分析的方法;3.【实验仪器】硬件：普通计算机，软件：Matlab7.0【实验原理】一,传递函数模型d"，X(d"，X(t)+ +ndx(t)+nx(/)mdtm 1dt0dd^yi^+.+d住+d (t)nndtn 1dt0对上式两边取傅立叶变换，令s=加，可得D(sD(s)n+..•+D(s)+DN(s)m+..•+N(s)+NX(s)系统的传递函数H(s)为:/、N(s)m+ +N(s)+NH(s)= 7 0D(s)n+—+D(s)+D系数数组NUM=[N,N,N]，DEN=[D,D,D]称为传递函数的二对组。在matalb中我们可以通过调用tf函数来来创建LTI0模型。本实验主要使用传递函数模型来分析两种单输入单输出的测试系统特性。一种是一阶测试系统，传递函数为：另一种是二阶测试系统，传递函数为：

④2―0 s+④④2―0 s+④20s2+2物0SYS=tf(NUM,DEN)利用传递函数二对组创建LTI模型;[NUM,DEN]=tfdata(S-LTI)从LTI对象获得传递函数二对组;[Y,T]=step(S-LTI)计算或绘制LTISYS=tf(NUM,DEN)利用传递函数二对组创建LTI模型;[NUM,DEN]=tfdata(S-LTI)从LTI对象获得传递函数二对组;[Y,T]=step(S-LTI)计算或绘制LTI对象S-LTI的阶跃响应;[Y,T]=impulse(S-LTI)计算或绘制LTI对象S-LTI的冲击响应;⑸[Y,T]=lsim(S-LTI,U,T响应;计算或绘制LTI对象S-LTI的任意输入⑹bode(S-LTI)绘制LTI对象S-Lti的Bode图；【实验步骤】1.打开Matlab,熟悉信号处理的相关指令;2.假定一阶测试系统的输入为：X(t)=0.6sin101+0.6sin(100t-30)编写m文件一连画出输入及稳态响应的时域曲线，分析幅值及相位的变化情况;3.在matlab中编写m文件，画出一阶测试系统的Bode图（对数频率特性）、冲击响应曲线及阶跃响应曲线;4.f=1000Hz时，编写m文件画出二阶测试系统的Bode图，阻尼比匕分别为0.10、0.7、2.0。5.给出阻尼比&=0.1时的冲击响应曲线及阶跃响应曲线，通过曲线测定二阶测试系统动态特性指标值°0、&，和理论值进行比较；6有一质量为0.4Kg的重物悬挂在0.3kg弹性系数为150N/m的弹簧上，引入5kg/s的力阻，求其单位冲击响应，阶跃响应及对数波特性图。【注意事项

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