第十二章制动系

第一节概述第二节车轮制动器第三节驻车制动器第四节液压制动传动装置第五节气压制动传动装置第六节制动增压装置第七节ABS/ASR制动控制系统第一节概述学习目标1.掌握汽车制动系的作用和组成。2.了解汽车制动的基本原理。3.了解汽车制动系的分类。一、制动系的作用汽车制动系的作用：（1）按照需要使汽车减速或在最短离内停车。（2）下坡行驶时保持车速稳定。（3）使停驶的汽车可靠驻停。二、制动系的分类1.行车制动系用于使行驶中的车辆减速或停车，制动器安装在全部的车轮上，通常由驾驶员用脚操纵。2.驻车制动系用于使停驶的汽车驻留原地，通常由驾驶员用手操纵。3.应急制动、安全制动和辅助制动系（1）应急制动装置是用独立的管路控制车轮的制动器作为备用系统，其作用是当行车制动装置失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车。（2）

安全制动装置是当制动气压不足时起制动作用，使车辆无法行驶。（3）

辅助制动装置是为了下长坡时减轻行车制动器的磨损而设置的，其中发动机排气制动应用最广。三、制动系的组成汽车制动系布置图1.制动操纵机构产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件。2.制动器产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件。汽车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，这样制动器称为摩擦制动器。四、制动系的工作原理制动系的工作原理a)盘式制动器b)鼓式制动器五、对制动系的要求（1）具有良好的制动效能,迅速减速直至停车的能力。（2）操纵轻便，操纵制动系所需的力不应过大。（3）制动稳定性好。制动时，前、后车轮制动力分配合理，左、右车轮上的制动力矩基本相等，使汽车制动过程中不跑偏、不甩尾。（4）制动平顺性好。动力矩能迅速而平稳地增加，也能迅速而彻底地解除。（5）散热性好。连续制动时，制动鼓和制动蹄上的摩擦片因高温引起的摩擦系数下降要小；水湿后恢复要快。（6）对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用略早于主车；挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。第二节车轮制动器学习目标1.掌握车轮制动器的分类。2.掌握车轮制动器的结构和工作原理。车轮制动器一、鼓式车轮制动器1.鼓式车轮制动器的结构（1）旋转部分制动鼓（2）固定部分固定部分是制动底板和制动蹄。制动蹄（3）促动装置促动装置的作用是对制动蹄施加力使其向外张开。常用的促动装置有制动凸轮和制动轮缸。制动蹄的促动装置a)制动凸轮b)制动轮缸（4）定位调整装置制动蹄在不工作时，其摩擦片与制动鼓之间应有合适的间隙，此间隙一般在0.25~0.5mm之间。间隙过小易造成制动解除不彻底；但间隙过大又将使制动踏板行程过大，以致使驾驶员操作不便，同时也会推迟制动时刻。定位调整装置的作用是保持和调整制动蹄和制动鼓间正确的相对位置。2.鼓式车轮制动器的工作原理（1）制动器的工作过程制动系的组成及工作原理（2）

制动蹄的增势和减势领、从蹄式制动器示意图3.鼓式车轮制动器类型（1）非平衡式制动器制动鼓受来自两制动蹄的法向力且两力不能互相平衡的制动器称为非平衡式制动器。（2）平衡式制动器制动鼓受来自两蹄的法向力且两力互相平衡的制动器称为平衡式制动器。1）单向平衡式制动器单向平衡式车轮制动器的结构a)前进制动时b)倒车制动时2）双向平衡式制动器双向平衡式车轮制动器的结构（3）自增力式制动器1）单向自增力式制动器单向自增力式制动器的结构2）双向自增力式制动器双向自增力式制动器的结构（4）

凸轮式车轮制动器凸轮式车轮制动器1—制动气室2—制动凸轮3—制动鼓二、盘式制动器1.盘式制动器的类型盘式制动器根据其固定元件的结构形式可分为钳盘式制动器和全盘式制动器。钳盘式制动器按制动钳固定在支架上的结构形式可分为定钳盘式和浮钳盘式。2.定钳盘式制动器定钳盘式制动器1—制动钳体2—活塞3—摩擦块4—密封圈5—车桥6—制动盘3.浮钳盘式制动器浮钳盘式制动器浮钳盘式制动器示意图1—制动盘2—制动钳体3—摩擦块4—活塞5—进油口6—导向销7—车桥第三节驻车制动器学习目标1.掌握驻车制动器的分类和工作原理。2.掌握驻车制动器的结构。驻车制动器按其安装位置可分为中央驻车制动器和车轮驻车制动器两种。车轮制动式驻车制动器一、中央驻车制动器1.构造汽车中央驻车制动操纵机构汽车中央驻车制动器1—驻车制动鼓2—凸缘3、14—甩油环4—弹性垫圈5—滚轮6—滚轮轴7—限位片8—挡油盘9—制动凸轮轴10—底板支架11—衬套12—凸轮摆臂

13—衬垫15—制动底板16—油封17—泄油塞18—支承销19—制动蹄20—垫片21—挡圈22—制动蹄复位弹簧23—螺栓2.工作原理不制动时，两制动蹄在复位弹簧的作用下紧靠在制动凸轮上，制动蹄与制动鼓有一定间隙，无制动效果。制动时，驻车操纵臂向后拉，通过传动机构转动制动凸轮，使两制动蹄压在制动鼓上产生制动。解除制动时，向后拉动驻车操纵臂，同时按下操纵臂上的按钮，使棘爪脱出，然后将驻车操纵臂推向最前端，两制动蹄也同时回位，制动被解除。二、后轮弹簧驻车制动器1.构造汽车弹簧制动气室1—弹簧储能腔2—连通管3—膜片4—小活塞总成5—弹簧座6—锥弹簧7—螺栓8、15、17—螺母9—卡箍10—衬垫11—垫圈12—橡胶管接头13—端盖14—弹簧垫圈16—连接叉2.工作原理弹簧制动气室的工作原理1—小活塞2—推杆3—锥形弹簧4—膜片5—大活塞6—制动储能弹簧

7—放松螺塞8—推盘A、B—气腔Ⅰ、Ⅱ—气口第四节液压制动传动装置学习目标掌握液压制动传动装置工作原理和结构。一、液压式制动传动装置的组成液压式制动传动装置的组成二、液压式制动传动装置的类型1.前后独立式前后独立式双管路液压制动传动装置2.交叉式交叉式的双管路液压制动传动装置三、液压式制动传动装置主要部件1.制动主缸（1）结构串联式双腔制动主缸（2）工作原理不制动时，两活塞前部皮碗均遮盖不住其旁通孔，制动液由储液罐进入主缸。正常状态下制动时，操纵制动踏板，经推杆推动后活塞左移，在其皮碗遮盖住旁通孔之后，后腔制动液压力升高，制动液一方面经出油阀流入制动管路，另一方面推动前活塞左移。解除制动时，抬起制动踏板，活塞在弹簧作用下复位，

高压制动液自制动管路流回制动主缸。2.制动轮缸制动轮缸的作用是将制动主缸传来的液压力转变为使制动蹄张开的机械推力。（1）结构双活塞制动轮缸的分解图1、5—防尘罩2、4—皮碗3—放气螺钉6、9—活塞7—轮缸体8—回位弹簧总成（2）

类型常见的制动轮缸类型有双活塞式、单活塞式、阶梯式。双活塞式制动轮缸（3）制动轮缸的工作情况制动轮缸工作情况第五节气压制动传动装置学习目标掌握气压制动传动装置工作原理和结构。双管路气压制动传动装置是利用一个双腔（或三腔）的制动控制阀以及二个或三个贮气筒，组成两套彼此独立的管路，分别控制两桥（

或三桥）的制动器。汽车双管路制动传动装置一、空气压缩机单缸风冷式空气压缩机二、调压器调压器1—调压螺钉2、3—盖4—弹簧座

5—支架6—调压弹簧7—膜片上护板8—膜片9—膜片下护板10—壳体11—管接头(接湿贮气筒)12—滤清器13—排气阀弹簧座14—排气阀弹簧

15—排气阀

16—管接头(接空气压缩机卸荷阀)17—密封圈18—空心管密封圈19—空心管调压器工作原理示意图三、制动控制阀双腔串联活塞式制动控制阀双腔串联活塞式制动控制阀工作原理1.制动时驾驶员踩下制动踏板，使拉臂绕销轴转动，其上端通过滚轮、推杆使平衡弹簧、上腔活塞下移，消除上阀门的排气间隙后，再推开上阀门，此时从储气筒来的压缩空气经中阀体上的右通气孔、上阀门与中阀体上进气阀座的进气间隙充入G腔，并经中阀体上的左通气孔进入后制动气室，使后轮制动；又通过上阀体的通气孔充入上腔活塞的下方，使上平衡气室的气压平稳地增长。2.维持制动时制动踏板保持在某一位置不动，进入G腔的气压作用力及上腔活塞复位弹簧的张力之和与平衡弹簧的压紧力相平衡时，上阀门及排气阀处于双阀关闭状态。3.放松制动踏板时操纵摇臂复位,将加在平衡弹簧、上腔活塞和芯管上的压力解除，上腔活塞、芯管及平衡弹簧即在平衡气室内的气压和复位弹簧的作用下升起,排气阀完全开启,形成排气间隙。4.当某一管路失效时若前制动管路失效,制动阀上腔仍能按上述方式工作,因此后制动器仍能起作用。若后制动管路失效,通过制动阀上腔平衡弹簧,上腔活塞及芯管可直接推动下腔小活塞,使前轮制动器起作用。四、制动气室制动气室的作用是将输入的空气压力转换成机械推力，使车轮制动器产生制动力矩。膜片式制动气室1—通气口2—盖3—膜片4—支承盘5—回位弹簧6—壳体7—固定螺栓8—推杆9—连接叉10—卡箍11—螺栓第六节制动增压装置学习目标掌握制动增压装置的工作原理和结构。一、真空增压式液压制动传动装置1.组成和工作原理真空增压式液压制动传动装置2.真空增压器（1）结构真空增压器的结构、原理（2）工作原理1）未制动时，空气阀关闭，真空阀开启。2）制动时，踩下制动踏板，制动主缸的制动油液输入到辅助缸体中，一部分油液经活塞中间的小孔进入各制动轮缸，轮缸液压即等于主缸液压。3）维持制动时，制动踏板踩到某一位置不动，制动主缸不再向辅助缸输送制动油液，作用在辅助缸活塞和控制阀活塞上的力为一定值。4）放松制动踏板时，放松制动踏板后，控制油压下降，控制活塞连同膜片座下移，空气阀仍处于关闭状态，而真空阀开启。二、真空助力式液压制动传动装置1.组成真空助力式液压制动传动装置1—制动踏板机构2—控制阀3—真空伺服气室4—制动主缸5—储液罐6—制动信号灯液压开关7—真空单向阀8—真空供能管路9—感载比例阀10—左前轮缸11—左后轮缸12—右前轮缸13—右后轮缸2.真空助力器的结构真空助力器结构a)未制动时b)制动时c)维持制动时3.真空助力器的工作原理（1）不制动时，未踩下制动踏板，控制阀处于非工作状态。（2）

制动时，控制阀推杆连同控制阀柱塞向左移动，消除了与橡胶反作用盘的间隙后，压缩橡胶反作用中心部分产生压凹变形，并推动主缸推杆向左移动，使制动主缸油压上升。（3）维持制动时，踏板踩下停止在某一位置，控制阀推杆和空气阀座推压橡胶反作用盘的推力不再增加，膜片两边压力差使橡胶反作用盘中心部分的凹下变形恢复平整，空气阀重新落座而关闭，出现“双阀关闭”的平衡状态。（4）放松制动时，回位弹簧使控制阀推杆和空气阀座后移，橡胶阀门离开真空阀座，伺服气室A、B相通，成为真空状态。（5）真空助力器失效时，控制阀推杆将通过空气阀座直接推动膜片座和主缸推杆移动，使主缸产生制动液压，但踏板力要大得多。三、制动力分配调节装置1.限压阀液压式限压阀及特性曲线1—阀体2—弹簧3—滑阀4—接头A—通制动主缸B—通制动轮缸2.比例阀比例阀的结构原理1—阀门2—活塞3—弹簧3.感载比例阀液压式感载比例阀及其感载控制机构1—螺塞2—阀门3—阀体4—活塞5—杠杆6—感载拉力弹簧7—摇臂8—后悬架横向稳定杆4.惯性阀惯性阀的作用是使限压点液压值PS取决于汽车制动时作用在汽车重心上的惯性力。惯性限压阀1—阀体2—惯性钢球3—阀座4—阀门5—阀盖第七节ABS/ASR制动控制系统学习目标掌握ABS/ASR制动控制系统的工作原理及结构。一、ABS的基本组成和工作原理ABS的基本组成二、ABS部件的结构及其工作原理1.轮速传感器（1）电磁式轮速传感器轮速传感器外形轮速传感器的安装位置a)前