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文档简介

大象机器人算法工程师网络笔试1、算法题

（1）求整数的阶乘

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题目描述：

求任意正整数的阶乘

样例输入

10

样例输出

3628800（2）分解成质因数

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题目描述：

将任意小于1E9的整数分解成质因素相乘的形式

样例输入

435234

样例输出

2511717322、简答题（三选二）

（1）某6自由度串联机器人沿三次样条曲线经过两点运动到目标点的过程中，需要计算几条分段样条曲线？多少个系数可以确定上述样条曲线？

（2）请列举两种求解机器人动力学模型的方法，并尝试写出机器人动力学模型的一般形式。

（3）请列举两种6自由度机器人避障路径规划常用算法，并尝试分析所列两种算法的优劣势。3、综合题

（1）请分别求出下图所示6自由度串联机器人的TraditionalDH参数和ModifiedDH参数（初始位姿自定义）。

（2）下图所示的6自由度串联

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