工控培训教程、合集lg plc master-k200s300s-1000s用户手册

用户wwwPLCworld用户LG可编程逻辑MASTER-Kw wwwPLCworldLG wwwPLCworld◎◎第一章第二构第三章普通规第四章CPUw 4.6器构 www第五章电池第六章存储器模第六章存储器模K1000SK300SK200S第八章电源供应模块

orld

1-1～1-7-7-7-7-第九章基板和扩展电缆第十章安装和配第十一章维护11.1和检11.211.3第十二章故障排

w 第十三章K200SCnet通wwwPLCworld

13-13-K200SCnet通讯模块的RS-232C连接器的针指 3

13-13-13-13-第十四章K200SRS-422/485RS-422/485

14-14-14-14-14-14-14-14-14-第十五章K200S置PIDPID

15-15-第十六章K200S内置高速附12

14-14-14-14-14-14-14-A-A-w wwwPLCworld第一章绪论1.11.1用户手册指章项描章项描1234CPU56789 描述K200SACRS-232C描述K200SBCPID注 特MASTER-K系列的特征在MASTER-KMK200S/300S/1000S-CPUMASTER-Kw wwwPLCworld除了扫描程序，时间驱动中断(TDI),过程驱动中断(PDI),和子程序可以由设定的执行条件 术术定术定注在基板或基本单元的I/O板。举例CPUI/OPLC系统的一部分，一个或一组模块能够独立执行举例PLCI/O wwwPLCworldcnMASTER-KMASER-K系列写，编辑和S/WS/W包ICSink开 电电公共Z:术术定注公共电电开Sink负输出接触 电电公共L公共电电负输出接触Fieldbus微-MAP第二章系统构造 总体构造 总体构造KGL-KGL-w

CPU模 wwwPLCworldwwwPLCworld

CPUMK模CPUMK模 wwwPLCworld扩展电 基本单电源供应模 保 产K200S系列构造项型描项型描注8-24VDC输入模块(电流共源/共地输入16-24VDC输入模块(电流共源/共地输入16-24VDC输入模块(电流共地输入32-24VDC输入模块(电流共源/共地输入32-24VDC输入模块(电流共源/共地输入8-110VAC8-220VAC16-(0.5A,共源型16-(0.5A,共地型32-(0.1A,共源型32-(0.1A,共地型8-点 5VDC:2A,24VDC:0.3AC100~5VDC:2+15VDC0.5A,-15VDC0.2A模拟量模块使用时5VDC:3.5A,24VDC:0.3DC12/24V电源，DC5VDC12/24V电源，DC5V+15VDC0.5A,-15VDC0.2A模拟量模块使用时A/D电压/4DC–10~10V/DC-20~20D/A电压输出4DC–10~D/A4DC–4~20G6F-计数范围:0至16,777,215(24位二进制50Khz,1G6F-CPU2CPU*=1、2、31Mpps热电偶,4FnetI/FFnet1MbpsK300S系列构造项型描项型描注CPUI/O512G4Q-G4Q-G4Q-G4Q-32k/AC85-32,DC5V4ADC24V0.7A(AC170-264,DC5V4ADC24V0.7A(A/D-5～5V/-10～ -20～1～5V/0～ 4～D/A转换电压/电流输出,2通道-10～ 4～电压输出,410～D/A电流输出,4通 4～电压输出,8通 -10～电流输出,8通 4～wCPUV2.3*=1、2、3200kppsCPUV2.3*=1、2、31Mkpps热电偶输传感器类型:Pt100,JPt1004PID控制FnetI/F模块1MFnetI/F模块1M I/F模块1M I/F模块16 I/F模块16点继电器输出1A I/F 项型描注CPUI/O1,02424VDC输入5VDC-5～5V/-10～10V1～5V/0～10V1～5V/0～10VPLCwolnA0~16,777,21522450kHz,216设置范围：0.1～1.01～1010～6060～600模拟电源 I/F模块1M I/F模块1M2.32.3系统构造类型基本系统电~~~~~~~~槽 槽 1232-点模块:384CPUGM6-CwwwPLCworldGM6-PAFA,GM6-GM6-I/OG6Q-I/O当固定的///占用功能块控制着特殊模块同时器是自动分配的。计算机连接系统计算机连接系统在CPU模块和使用计算机连接模块的RS-23C和R-2（RS-4）接口的围如或等据。G6L-CUEBG6L-CUEC是K200S系列的计算机连接模块。计算机连接模块的详细信息，请网络系统在MASTER-K系统-Fnet系统满足IEC/ISA现场总线规范。Fnet系统作为一个网络系统被用在CPU模块进行数据通讯和I/O模块的控制以便容易的实现分散控制和集中监督。细节第三章普通规范 普通规范项规项规10~2-25~35~95%RH45~ 510≤f<57-在X,57≤f≤1509.8-10≤f<57-57≤f≤1504.9-m*最大冲击加速度147㎨*持续时间:11wwwPLCworld*脉冲波:半正弦波脉冲(在X,YZ方向上３次7±1,500LGIS规:4kV(接触释放27~500MHz,10&(Ue24(Ue24V)模I/Os通210.258922):它 现。偶尔也会出现由浓缩而产生的临时性传导率。)1)IEC(第四章CPU 执行规范项注项注规I/O控制方扫描同步批处理方法(更新方法),使用指令的直接处助程顺序指:基本指令:应用指令:顺序指0.2s/(200ns/步程序器容30/15千I/O1024384m数据器区PP000~P63F(1024点P0000~P015/P031F(256/512点MM000~M191F(3072点KLL000~L63F(1024点FT10msT192~T255(64点100ms:T000~T191(192点10ms:T192~T255(64点CC000~C255(256点C000~C255(256点SS00.00~S00.00~DRUN,STOP,PAUSEand 3(MK200S:无1300.42/0.250.11 CPU运行处理方法阶处阶处 - I/O模块复位, wwwPLCworld 在C程序执行期间，如果出现需要紧急处理的情况，这运行方法将根据中断程序立即执行运行。向CU模块提出紧急申请的信号称之为中断信号。MKS//SCU模块既有两）在短暂电源失败出现情况下的运行处理当CPU模块检测到任何短暂电源失败时,将执行如下运行。在20ms20ms内的短暂电源失当运行停止时监视定时器(WDT)保持正常定时和中断定时超过20msw

wwwPLCworld20ms20ms的短暂电源失11)扫描时间从步 到下一个步'0'或者从步‘END’到下一个步‘END’的处理时间为扫描时间扫描时间表示扫描时间是用户编写的扫描程序的处理时间，任务程序处理时间和PLC扫描时间=扫描程序处理时间+任务程序处理时间+PLC内部处理扫描程序处理时间=任务程序处理时间=在一次扫描期间执行的所有任务的处理时间的总和PLC内部处理时间=自诊断时间+I/O更新+内部数据处理时间+通讯服务处理标扫描时间在如下的系统标志区F050(SCAN_MAX):最大扫描时间(:1F051(SCAN_MIN):最小扫描时间(单位:1F052(SCAN_CUR):当前扫描时间(单位:1扫描监视定时器w

wwwPLCworld扫描监视定时器用来检测由于程序错误而来的运行延迟。(扫描监视定时由基本参数设定如果扫描监视定时器检测到当监视它的扫描时间时程序已经超过了扫描监视定时时间，它将立即停止C运行同时关断所有输出。在执行期间程序的某一部分超过了扫描监视定时时间，使用WDT指令。如果WDT指令执行后，扫描监视定时器设定它的扫描时间为0为复位扫描监视定时器的错误，重新提供电源，打开手动复位开关。(对于 CPU来说 或改变运行方式STOP方式1)1)扫描监视定时设定范围是10~6000ms:10ms)On延迟定时器(TON)Off延迟定时器(TOFF)，累加定时器(TMR)，单稳态定时器(TMON)和可触细节请参考‘MASTER-K编程手册'。定定时器定时器输入条On延迟定时器当前值更新和触点wwwwwwPLCworld定时器设值Off延迟定时器当前值更新和触点如果输入条件变成on，定时器输出触点(Txxx)on。如果输入条件变成off，定时器当前值更前值(ET)前值(ET)输入条件变成ON时当前值增加。如果累加的值达到定时器的预设值，定时器输出继电器(Txxx)输入输入条 定时器输出继电复位输入继电定时器当前定时器预设值TMON当w 定时器预设值)变输入条输入条 定时器输出继电定时器预设t0+ t2+PTt3+定时器当前w wwwPLCworld计数器处 计数器(CTU),减计数器(CTD)和加/减计数器(CTUP)。细节请参阅MASTER-K用户手册。计数值复位和继电器加计数器预设 如果计数值(CV)增加同时达到预设值(PV)，计数器输出继电器(Q)on。当复位信号是输入时，计数值设定为‘0’且计数器输出继电器(Q)变成off。减计数器wwwPLCworldwwwPLCworld预设 off加/预预设 复位信下输入条上输入条 11。如果计数值等于或大于预设值，计数器输出继电器(Cxxx)变成on。预设计数器的最大计数速度由扫描时间决定。仅当输入条件的ON时间和OFF时间大于最大计数速度(Cmax)最大计数速度(Cmax) [时间/秒 ts:[秒wwwPLCworldwwwPLCworldIfT1 T1+T2T1 100IfT1> 100 程程序构造功能元素处功能元素处CALL指令的输入条件变成ONwwwPLCworld程序执行步骤END时间驱动中断END时间驱动中断程过程驱动中断程子程中断程序2种中断，例如，PDI(过程驱动中断)TDI(时间驱动中断)。根据中断模块的输入条件PDI被激活。TDI则在每个固定时间间隔被激活.‘TDINTnINTEI指令使中断变为有效。一旦中断变成有效状态，它的有效状态将一直保持到执行中断无效指令--DI指令时为止。如果电源变成off，所有的中断变成无效。1www1wwwPLCworld0000□□□□::中断激活的时010127012012注设定周期:注设定周期:TDI(:10ms60sec:10仅在‘EIn’(中断有效)和‘DIn’(中断无效)指令中指定优先权的中断才能被变成有效和无效。(例如，写‘EI2’INT5有效，它的优先权为2，同时使用‘DI2’使之TDI时间驱动中断TDINTTDINTTDINTEND0000ENDTDINTTDINTTDINTTDINTTDINT TDINT:TDINT:PDI过程驱动中断OFFONONOFFPDI被中断模块激活。(激活时间由中断模dip开关选择)GK5系列中，当参数从OFFON时中断被激活。INTINT0TDIX1TDIXINTINT0TDIX1TDIX2TDIXINTINT5执行INT0INT5完成)INT0INT2INTINT5 25END0000END0000wwwPLCworldINTINTINTINTINTINTINTINT□□□□□错误处理错误分类PLC系统错误，相同构造故障，或异常运行结果。PLC错误出现时运行方式在错误出现的情况下，PLC系统写与错误内容相应的标志同时程序是继续执行还是停止w (1)PLC硬件错 wwwPLCworldCPUSTOP状态，如果象电池错误等普通故当在执行用户程序期间如果这些错误的数字运行错误，它的内被赋予错误标志且系统继续运行。如果运行时间超过运行延迟监视定时时间或I/O模块不能正常控制时，系统进入STOP状态。PLCSTOP状态，如 在F006错误的具体细节，请参阅节12.5错误代 CPU4RUN,STOP,PAUSEDEBUG方式。以下是对每式的PLC运行处理的描述。RUN（运行）在在RUN方式开始第一次扫数据区初始数据区初始检查程序的有效性和决定程序执行的可能执行输入更执行程序和中断程w 处理通讯服务或其他内部运wwwPLCworld执行输出更保持RUN方

运行方式改变了否

YES变成其他当运行方式改变时的处理运行处理的内容STOP（停止）方式当运行方式改变时的处理运行处理内容PAUSE（暂停）方式w当运行方式改变时的处理

wwwPLCworld运行处理内容DEBUG（调试）方式PLCworld当运行方式改变时的处理运行处理内容调试运行条件运行条件运行描述单步执行(step M,P,L,K,F,TCM,P,L,KF，定时器计数器当前值，D区域的当前值的一个字（16位）的内容与指运行方法每个中断程序可以指定为有效或无效。(KGL-DOS使用手册的章2-9。)运行方式改变w 1)运行方式改变方法

wwwPLCworld由通过Fnet与CPU模块连接的KGL或KLD-150S改变‘STOP2)CPU方式键位置运行方式STOPPAU/REMRUNRUN1)*1:RUNRUN方式，PLC不停止继续运3)运行方式改‘STOPPAU/REM’)方式键位方式改变改FAM接等进行方式改变STOP OOSTOP STOPDEBUGOORUNPAUSEOORUNSTOPO0RUNDEBUGPAUSERUNOOPAUSESTOP0OPAUSEDEBUGDEBUGDEBUGDEBUGOOw wwwPLCworld CPU自诊断功PLCONPLCRUN状态时完成自诊断功能。如果检测到错误，系统停止运行以防止PLC系统发生故障。监视定时器WDT(监视定时器)检测由于PLC硬件或软件造成的CPU阻塞。监视定时设定范围是从最小200ms到最大2秒和由参数指定。从第一步开始检查监视定时，如果一次扫描时间比监视定时短，PLCoff。同时，CPU单RUNLEDoffLEDFOR~NEXT指令或调用指令时一定要使用WDT指令(监视定时清零)以防止特定的监视定时从一开始就超过范wwwPLCworldwwwPLCworldWDTWDTWDTI/O电池电压检测BATLEDON错误代码1)参考节12.5错误代码和第12章故障排除中的自诊断和校正方法的细节时钟功能时钟设备(RTC)CPU20毫秒或更长时间的瞬态电源失败的情况下，RTC由备份电池供电继续运行。RTCRTC当前时间更新时钟数据年年月1–日131（大小月的日自动调整023（24分0–秒0–0123456精读/写时钟数区（字区（字（BCD码月天秒(2)写时钟数KLD-150SKGL-WIN第二种是通过程序写入，随着一个特殊位转变为ON，用户能够在一个特殊的区将时(BCDK200S/月天分秒,0235959w wwwPLCworld例如)月：14,日：32,小时:25RTC_RTC_ERRon如果RTC在正常的状态，标志_RTC_ERR变成off功CPU模块可以从外部设备使用KGL，KLD-150S和计算机连接模块等控制。为了实现运行，设定CPU模块的方式设定键开关至位置。1)RUN（运行）/STOP（停止(1)RUN/STOP允许CPU模块的键开关在位置的条件下外部运行去RUN/STOPCPU模块。(2)CPUCPU模块2)PAUSE（暂停(1)PAUSE允许CPU模块键开关在位置的条件下外部运行执行PAUSE运行。PAUSE运行停止CPU模块的运行处理同时又保持输出模块的OFF/ON状态。(2)CPUON状态时使用这个w3)DEBUG（调试

wwwPLCworld这个功能在CPU模块键开关处于位置时允许外部运行执行DEBUG。DEBUG运行执当程序执行或为了系统进行调试而检查任何数据的内容时，使用这个功能是非常方便的。1)功能的细节，请参阅KGL-WIN使用手册节2.8菜单I/OOn/OffOn/Offon/offI/O设定有效’设定的时间进行设定运I/OI/OI/O[举例]h8721P010h8721至强制I/O设定数据区域(D4810)从而设定强制输出数据，然后写hFFFF(I/Oon/off)‘I/O+(P10=10)地址(D4710)on/offI/O设定指令位(M1910)on/off。On/off 1111111111111111w Onoff(D481w0)wwPLCworld 1000011100100001On/off开关电源，运行方式的改变或复位键的运行不能改变以前的强制on/off设定数据，因为它们被保存在CPU模块中。如果程序或备份时中断，强制on/off设定数据将被清除。在器中的运行程序同快速器中的程序是不同的，如果在快速器中的程序重新开始后将清除on/off设定数据。当设定新的数据时，使用设定数据‘清除’功能使每个I/O设定无效然后再设定新I/OIORFI/OIORF指令可以有效地直接读输入连接点的状态和直接)系统停止时间历史记录这个功能仅适用于具有RTC功能的CPU。历史记录时间和内容可以至多16次停止时间。如果第17次出现。第一次停止时间将被清除，同时错误指针Dxx01错误指针Dxx01~Dxx05~Dxx61~xx:K1000S=99,K300S=49,区内描1995，5822334的数据复位 器构造w

I/O(1024I/O(1024点(3072点(512点(1024点(1024点(1024点字(256(256字(256字(256字(256字(100(100ms192(100ms64(100ms256(100X100(100X100步)S00.00~S99.99

K1000S:30千步K300S:15千步K200S:7千步I/O号的分配中，根据扩展基座的安装顺序从基本基座开始分配基座号。从每一个基座的最左I/O点点点点点点点点wwwPLCworld(A/T:32点/其他:16点通讯模块(FieldBus,Mini-MAP)4(K200S/300S系列，至多可以安装2个模块)第五章电池第五章电池 规项规3.05锂电池,314.5 处理指令.3电池.3电池替换wwwPLCworld程序或电源失败备份需要周期性替换。虽然电池在电源失败时被取出，但是程序和电源失败0打开打开CPU模块的盖校验CPU模块的停止LED是否2秒为周期闪烁。否STOPLED闪烁是检查特殊继电器F0034处于(检查STOPLED2-秒周期闪烁电池替第六章存储器模块这一章描述了用户程序方法和带有器模块的PLC的运行方法。(K200S在CPU模块 结 规w wwwPLCworld 规型项 128K字节(32千步256K字节(64千步重量[K200S]根据DIP开关的选择可进行快速器的读/写ROM21: 2:TEST1CPURUN模式下启动，CPU模块运行中的程序。(不会运行有内容的闪存.)ROM21: 2:TEST1CPURUN模式下启动，CPU模块运行(:off 使用的处理方针开电源安器模块把w wwwPLCworld执(这个指令把在PLC的程序器中的内容写入器模块。被写入到器模块内的程序存在于程序器中。)1)KGLKLD-150S ONON后运行方式从其它方式变成运行方式时，在它被写入到CPU模块的程序器中后在器模块内的用户程序开始运开电源安装器模块电源-电源-wwwPLCworld改变运行方式执行校验完1)当电源已经变成ON时如果运行方式为RUN方式，此时若安装 器模块的PLC是非常方便的，同样地，在调试后安装一第七章输入和输出模块 选择输入和输出模块的注解DC输入模块时，必须考虑输入设备的规范因为外部输入电源供应的接线方法同数 w wwwPLCworld K1000SI/OG3F-额定输入电AC110-AC220-额定输入电电响时Off-On-公共方类共地绝缘方运行指LED内部电源消12070120200Cworld输出模块G3Q-G3Q-G3Q-G3Q-G3Q-G3Q-G3Q-I/O额定输入电DC24V,AC100-AC100-额定输入电2A/12A/12A/10.5A/10.1A/12A/1 电10ms2ms0.5cycle+1ms12ms2ms0.5cycle+1ms公共方8816328类注方光电可变电CR吸收运行指LED内部电源消200250mA330wwworld K300S输入G4I-G4I-G4I-G4I-G4I-G4I-G4F-8额定输入电AC110-AC220-额定输入电工电DC9.5VAC80V以AC150V以DC6VAC30V以AC50V以时Off-10ms15ms以15ms以On-10ms25ms以25ms以81公3218111类共地/共源共地/共源-光电耦LED内部电源消G4I-G4I-G4I-G4I-G4I-G4I-G4I-G4I-wwworldG4I-G4I-G4F-输出模块G4Q-G4Q-G4Q-G4Q-G4Q-I/O额定输入电AC100-AC100-1A/14A/10.5A/10.1A/11A/15A/10.6A/12.4A/1工电10ms2ms12ms2ms883281类A:共地/B:A:共地/B:方光电可变电阻CRLED内部电源消330G4Q-G4Q-G4Q-G4Q-G4Q-G4Q-wwwPLCworldG4Q-G4Q-G4Q-输入，输出混合模块开关G4H-G4H-G4H-G4H-88额定输入电额定输入电2A/1点，5A/10.5A/1点，3A/1工电DC9.5V以上/4.0mA-DC6V以下/1.0mA-响时Off-10ms10ms2msOn-10ms12ms2ms8181光电耦LED内部电源消G4H-G4H-G4H-G4H-wwwPLCworld K200S输入模块I/OG6I-G6I-G6I-G6I-G6I-G6I-G3I-88额定输入电AC100-AC220-额定输入电响时Off-5ms15msOn-5ms25ms公共方8/132/18/1类共地/共源共地/共源共绝缘方光电耦运行指LED内部电源消35G6I-G6I-G6I-G6I-G6I-G6I-G6I-wwworldG6I-G6I-G3I-输出模块继电器输晶体管输可控硅输G6Q-G6Q-G6Q-G6Q-G6Q-G6Q-G6Q-I/O88额定输入电DC24V,AC100-AC100-额定输入电2A/1点，5A/1公0.5A/14A/10.1A/12A/12A/10.6A/1电10ms2ms以12ms2ms以16132181类共共共共方继电光电-CLAMPCR吸收LED内部电源消400140120G6Q-G6Q-G6Q-G6Q-G6Q-G6Q-G6Q-G6Q-wwwworldG6Q-G6Q-G6Q-CPUCPU第八章电源供应模块 电源供应模块的选择K1000S(单位:模型电流消耗模型电流消耗模型电流消耗CPUA/D12/24VDCD/Arld110220VACPIDFnetIF IFMiniMAPIFK300S系列模块电流消 (单位:模型电流消耗模型电流消耗模型电流消耗模型电流消耗CPUA/D12/24VDCD/A110VAC220VACFnetI/F I/FPIDK200S系列模块电流消 (单位:模型电流消耗模型电流消耗CPUA/DD/A24VDC220VACFnetI/Fw wwwPLCworld 规项项110VAC(85132220VAC(1702645060Hz47到631.5A(22040A3A//25020ms输出55VDC(1):55VDC(2):15VDC(10.75A5VDC(21.2A输出241.51.6ALED0.75到2 wwwPLCworld0.72)2)项110VAC(85132220VAC(1702645060Hz47到630.8A(22040A3A/25020ms55VDC(1):45VDC(2):15VDC(14.4A5VDC(21.2A240.70.8ALED0.75到20.4w wwwPLCworld注3)3)项85264852645060Hz47到630.7/0.350.7/0.3530A70%(110/220250VAC/允许的瞬态电20ms55VDC:224VDC:0.35VDC:2+15VDC:0.5-15VDC:0.25VDC2.2A24VDC0.33A5VDC:2.2+15VDC:0.55-15VDC:0.22LED0.75到20.32注A/D和D/A(G6F-AD2A,注A/D和D/A(G6F-AD2A,G6F-DA2V,G6F-DA2I),选择GM6-PAFB输入：AC85~264V/DC5V3.5ADC24V 输入：DC12~24V/输出：DC5V输入：DC12~24V/DC5V3.5ADC+/-15V GM3-GM4- wwwGM3-GM4- wwwPLCworld①③④⑥⑤名目15VDC2AC3A3110220VAC4LG524VDC24G24VDC6FG第十章安装和配线 安安装环境要求环境要求595w wwwPLCworld在安装期间的注意事项50mm控制盒的热保护PLC每个部分的电源消耗w wwwPLCworld70%70%30%散发成热量，也就是说，输出电源的3/7被使用。Wpw=3/7{(I5V5)(I24V24)}I5V=5VDCI24V=24VDC(ON)，这种不适用于当从外部提供24VDC电源或电源供应模块没有24VDC输出的情况。5VDCW5V=I5V524VDC(点同时变成W24V=I24V24WoutIoutVdropon(W)Iout:输出电流(实际电流)(A)Vdrop: Win=IinE输入点on(W)Iin:输入电流(AC的有效值)(A)E:(实际电压)(Ws=I5V5I24V24I100V100W=WPWW5VW24VWOUTWINWST=W/UA[C]W:PLC系统的电源消耗(从上面得出)A:控制面板的内部表面积(m2)U:6(如果控制面板的温度由风扇控制 w wwwPLCworld处理指令PLCI/OI/OAWG22(0.3mm2)以w wwwLCworldI/O线路同高电压电缆或电源供应线路接在一起，可以出现感应(유도장해)而引起极管的阴极至电源供应的端。公共输公共二极 冲击消除基本单元安装指令, ww )or基本单元的左侧或右侧同其它设备的间隙应在50mm以上。[10.1]PLC[图.10.2]前一个设备的间 [图10.3]竖向安 [图10.4]横向安[图.10.2]前一个设备的间 [图10.3]竖向安 [图10.4]横向安 w wwwPLCworld模块的安装和拆卸模块安装孔模孔模wwwPLCworld模块固定模块固模块连接1)当安装模块时，一定要保证模块固定凸台插入固定孔中。如果强行安装模块，将K300S模块固定模块固定wwwPLCworld)K200S吊吊钩的吊滑行 锁紧 锁紧吊钩wwwPLCworld模块拆卸,模模块模模块连接模块固定wwwPLCworld吊K300SwwwPLCworldwwwPLCworldK200S(①)①w wwwPLCworld②② 配电源供应配线基使用的电源供应模块应具有对线路，PLC基使用的电源供应模块应具有对线路，PLC和地最小的噪声。(当产生了过量的噪声，连接一个绝缘变压器)wwwPLCworldcn主电源供主电路电源供 24VDC24VDC电源供应提供的24VDC如下所示。100VAC,200VAC24VDC电缆尽可能的扭在一起。用最短接线长度连接至模w为保证最小的电压损失，100VAC，200VAC24VDC电缆,(最大.2wwwwPLCworld)不要将100VAC和24VDC电缆同主电路(高电压,大电流)接线或I/O信号线在一起。如果可能，电缆同接线之间的距离应大于100mm。9w wwwPLCworld输入和输出设备配线I/O0.32mm20.3mm224VDCI/O110VAC220VACww 7)如果接线的距离大于200m由于wwwLCwor 生的漏电流会引起问题。参考节12.4的举接PLC已具有足够的防噪声能力，除了在噪声特别强的地方以外可以不用接地而使用其它其它设其它设其它设(A)独立接地:最 (B)共同接地: (C)共同接地:不允(A)独立接地:最 (B)共同接地: (C)共同接地:不允配线电缆规范w

wwwPLCworld外部设备类型(㎣ 82.0/1.52.5第十一章维护 和检查检查项目判校正行动检查项目判校正行动-15%― 11.11.2wwwPLCworld检查项目检查点判校正行动基本单元的安装条检查松动的安装螺重新锁紧螺I/O模块的安装条检查吊钩是否紧检查上盖是否紧固的安吊钩应紧固的安紧固安装吊检查松动的接线螺应提供适当的间改连接器不应该松改指示电源检查LED是否为ON(OFF指示错误见第12运行检查在运行期间的LEDON(ON或闪烁说明错误"停止检查在运行期间的LED为OFF(ON指示错误"输入检查LED变成ON和ON当输入是ON,OFF当输入为"输出检查LED变成ON和ON当输入是ON,OFF当输入为"11.311.3检查项目检查方法检查项目检查方法判校正行动5~95%PLC松动,通过110/220VAC接85170~w 当当输出模块的负载不变成on时程序框当RUN和STOPLED变成OFF时程序框第十二章故障排除 故障排除的基本步骤肉眼检查ONI/O配线的条件(I/O接线,扩展和通讯电缆 不同指示器的显示状态(POWERLED,RUNLED,STOPLEDI/OLED)后，连接周围设备和检查PLC的运行状态和持续内容。故障检查w rl 故障排除当STOP 故障排除当STOPLED闪烁时程序框当POWERLED变成OFF时程序电源LED变成OFF否停止LED闪烁否运行LED变成OFF否I/O不能写入程不能写入程当不能将程序写入到PLC时的程序框POWERLEDOFFPOWERLEDOFF的校正行动的程序框电源LED电源LED变成正常运行否否是电源LED变成是否ON否线路电压是否为5132VAC或264否否电源是是变成ON否wwwPLCworld保险否电源是变成ON否否电源供应模块固定基座上否是否电源是变成ON否过载电流保是1消除过载电设备启动否2)将输OFF,然后否否电源是变成ON否完STOPLED是程序错误S/W是程序错误S/W否STOPwwwPLCworld是正常运行RUN否停止LED闪RUNSTOPLEDoffRUNSTOPLEDOFF时闪烁RUN和STOPRUN和STOPLED变成否否是是wwwPLCworld否RUNLED变成否是应模块从OFF变成ONOFF当输出模块不变成on时的故障排除流程输出负载输出负载不变成否变成是变成wwwPLCworld否是CPU程序不能程序不能写入PC否是wwwPLCworld是STOP 故障排除问卷当使用MASTER-K200S/300S/1000S系列PLC是如遇到问题，请填写如下的问卷后，同我们)&传真)传真 CPU模块:-OS版本号 编辑程序的KGLw 5.CPU

wwwPLCworld-键型开关的运行 ),-kgl或通讯的运行 -器模块运行 CPU的STOPLED变成ON了吗 是 否 KGL重复 ):周期 ),同一个具体的顺序有关 ),同环境有关 有时 ):一般性错误出现的间 故障排除举例输入电路故障和校正方法条原校正方法条原校正方法过输入模块接线端的电压低CR-C0.1~0.47uFR:47~120(1/2W)wwwPLCworld连接适当的电阻，它将使通过输入模块接线端和公共端之间的电压高于OFF电压，如图所示。E1E2,输出电路故障和校正方法条原校正方法条原校正方法Offk负载电压超过规定当电源供应的极性是,C充,C中的充电电压D。最大电压是题。但是会影响二极管(D)的性能，它wwwPLCworldCR至负载，电阻一般饿日十几k。当负载是C-R的定时器，定时常使用其他定时器替代C-R有时是半波调整内部电路，一定要E1E2:E1OffE2ON:输出电路故障和校正方法(继续条原条原校正方法Off[(L/R大)L/ROFF时间off反应时间的为冲击电流使用电流流量的1/3到1/5比例的暗电流 错误代码代代错状消原运行ROM的一些区域错误或H/W有缺陷OSROM错OSROM错OS系统内部RAM错RAM错RAM错RAM错RAM错LSI子Rack电源下扩展Rack电源下降或错检查扩展RACK的电OSWDT错CPUOS监视定时错RAM错wworl普通RAM接口错CPU不能 I/OI/OSLOTo在运行期间安装/拆卸I/O单元，或连接故□I/O单元缺陷或扩展o关断电源且紧固□I/OI/O错MAXI/OI/O单元的点数超过了最I/O点。(FMM安装数超过错误，MINI_MAP超过错误替换I/O单FMM0I/F错FMM0FMM0I/F错FMM1I/F错FMM1FMM1I/F错FMM2I/F错FMM2I/F错FMM3I/F错FMM3FMM3I/F错代代错状消原I/O参数续当电源提供或RUN开时，I/O单元保留信息不I/O超最大的I/O点。FMM0参数错FMM0PARAFMM0参数FMM1参数错FMM1PARAFMM1FMM2参数错FMM2PARAFMM2参数FMM3参数错FMM3PARAFMM3参数在BCD转换期间出现WDTPGMCHANGE现错误(NOSBRT,JME和END换没有完成(JMP~JME,FOR~NEXT,CALLx和SBRTxCODECODECPU不 指END指END指END指RET指MISSRETRET指RET指SBRT指子程序中没有SBRT指代错状消原JMP~JMEJMP~JME指令错改正JMP~JME指FOR~NEXTFOR~NEXT改正FOR~NEXT指MCS~RERRORMCS~MCSCLR指令错MPUSH~MPUSH~MPOP指令错改正MPUSH~Dualcoil错 过多的LOAD或AND(ORLOAD.w wwwPLCworld第十三章K200SCnet通 绪K200SCPUCnet模块时也提供一些基本的Cnet通讯功能。虽然它不支持所有的Cnet模块功能，但是对用户来说执行一些简单的Cnet通讯是非常有用的。如果用户仅需要进行读/写变量(P,M,L,K,T,C,S,D,F区域)和监视，用户不需要Cnet模块。这将为用户节省花费和安装Cnet模块的槽。仅1:1通讯(协议w wwwPLCworld当前的情况下不支持RS-422RS-232C协议。(RS422K200SCPU版本中获得支持。)1:11:N通讯(多支路)K200SCPU版本中获因为K200SCPU模块仅具有一个串行口支持RS-232C，所以不能使用一般的RS-232C电缆。CnetK200SCPU13.3K200SCPU模13.213.2当连接至PC时的构造:具有这种构造，PC(C或其它语言编写)IBM兼IBM兼PCRS-232C接w

wwwPLCworld(CnetPC机相连MASTER-KRS-232C接1:1与LGIS(CnetPMU连接13.313.3 1:1PC机的连1236123689512345678974w wwwPLCworld同监视单元（如PMU）的1:1连 1123689512345678974 帧的基本结构(256字节尾(256字节尾(256字节(N(NAK)错误代码(ASCII4字节wwwPLCworld尾13.1代值原始字内),w 2) 指令帧的顺序

wwwPLCworld(PLCACK应答(PLCNAK应答 指[表13.2指令]项指内项指内主指令指令类型符号ASCII符ASCIIrBit,Byte,Word,DwordLword连续rByte,Word,DwordLword类型的,连续Byte,Word,Dword(Bit是不可能的要被监视的变量。如果变量已经命名，被读的变量必须 变量区行 在主指令中,大写和小写字符具有不同的意义。然而在其它地方，则忽略大小写。例如：%mW100 %%MW0000w 设备类 wwwPLCworldPI/O继电器%%PW0000~PW003132字读/%MX0000~MX0191F192×16位%MW0000~%MW0191192字读/%KX0000~KX031F32×16位%KW0000~KW003132字读/%LX0063~LX063F64×16位%LW0063~LW006364字读/%FX0063~FX063F64×16位%FW0063~FW006364字BitWord%TX0000~TX015F16×16位/%CX0000~CX015F16×16位/S步继电器/D(数据%DW0000~DW49995000字/%TW0000~TW0255256字/%CW0000~CW0255256字数据数据类型独立字符使用举例设备举例 %DW0200D区域的第200%MX010FM区域的第10个字的第16%PX031A:P区域的第31个字的第10w wwwPLCworldK200SPLC的器设备类型:P,M,L,K,C,D,T,S,2~8位数字可以使用来描述设备号。例如，以下的4个地址表示的是同一个设1MW10MW0010%MW000010举例2)%MX0F,%MX000F,%MX00000F, 指令(Ex.)独立读(RSS)直接变量格式名标站指类块数目长设备格式尾帧H20值1块(可以至多重复设定4块

变量长度(直接变量的名称长度):16个字符。这个值是从十六进制类型转换而来的ASCII码，范围是从H01(ASCII值:3031)到H10(ASCII值:3130)。举例)%MW0100= %MX00006=设备格式:16ASCII值。同时在这个名称中，允许键入数字，大写/小写字母，'%'和'.'。)应答格式ACK应答的格式名标站指指令类型块数目长数尾帧值1块(4块BCC:当指令是小写(r)ACKETXASCII1个字节得来的结果中的低位字节转换成ASCII且加到BCC，同时发送。ASCII码。这个数目是由包括在计算机请求格式中的直接变量的器类型(X,W)决定。表13.5w

数据类型数据数目数据类型数据数目2例例数据数目是H04(ASCII代码值:H3034)是指在数据（2字节）中的4个字节的十六进制数据。4个字节的十六进制数据转换成ASCII代码值。例例,这些转换成ASCII代码是"3132333435363738",如果数据类型是Bit,数据读表示为十六进制的一个字节，也就是说，如果位的值是0,它指示成H00,如果是1,则为H01。格式名标站指指令类型错误代码尾帧校验帧ASCIIHBCC:当指令是小写(r)NAKETXASCII1个字节得来的结果中的低位字节转换成ASCII且加到BCC，同时发送。2字节(ASCII代码,4字节),表明了错误类型。详细信息请参阅附录'B.错误代码表'。w

1的%MW020读一个字和从地址%PW001读一个字。也假定，H1234被键入到M020,H5678的数据被键入到P001。标站指指类Cworld块数目设长设格设长设格尾帧值(指令执行后的PLCACK应答名标站指指令类型块数目数数数数数数尾帧值(指令执行后的PLCNAK应答名标站指指令类型错误代码尾帧值直接变量的连续读这是根据指定的器数据类型直接的读PLC设标站指指令类型设长数据数目(120字节尾帧值ww :字节转换成ASCII且加到BCC，同时发送。.直接变量的名称长度:16个字符。这个值是从ASCIIH01(ASCII值:3031)H10(ASCII值:3130)。设备格式:16ASCII值。在这个名称中，仅允许键入数字，大写/小写字母，'%'和'.'。根据PLC类型的直接变量的连续读如下：标站指块数目数尾帧H值块数目:固定h01(RSB指令时一直是BCC:当指令是小写(r)ACKETXASCII1个字节得来的结果中的低位字节转换成ASCII且加到BCC，同时发送。’),ASCII码。这个数目是由计算机请求格式的数表13.7数据的数目 2数据的数目 2wwwPLCworld例例 器类型是W(WORD)，计算机请求格式的数据数目是03,在指令执行后的PLCACK应答的数据数目是06(2x03=06字节)字节，键入ASCII代码值3036。例例3个WORD的数据内容按顺序是1234,5678和9ABC。实际的ASCII,应答格式PLCNAK应答格式名标站指指令类型错误代码(2字节尾帧校验帧值HBCC:当指令是小写(r)NAKETXASCII1个字节得来的结果中的低位字节转换成ASCII且加到BCC，同时发送。2个字节(ASCII4字节),它表示错误类型。具体细节，请参阅附录'B.错误代码表'。w )使用举 wwwPLCworld这个例子假定当从站号10的%MD0读2个 和%MD0=%MD1=格式名标站指指令类型变量长度变量名目尾帧ASCII格式名标站指指令类型数据数目数尾帧值(PLCNAK应答格式名标站指指令类型错误代码尾帧ASCII直接变量的独立写这个功能是根据数据类型直接指定PLC器和写。在同一时刻可以至多写16标站标站指指令类型块数目式长度设格数尾帧m值

BCC:当指令是小写(W)ENQEOTASCII1个字节得来的结果中的低位字节转换成ASCII且加到BCC，同时发送。:设备格式长度：这表示了在PLC设备中的名称字符的数目。可以至多为16个字符。这个值是从十六进制类型转换而来的ASCII码。范围从H01(ASCII值:3031)到H10(ASCII值:3130).设备格式:16ASCII值。在这个名称中仅允许使用数字，大/小写,'%'和'.'。:如果将被写在%MW100HAH000A。在数据区域，键入从十六进制数据转换而来的ASCII值。例例如果数据类型是Bit,将被写入的数据是由十六进制的1个字节表示。如果位值是0,它必须表示成H00(3030),如果是1,则为H01(3031)。w wwwPLCworld应答格式ACK应答格式名标站指指令类型尾帧校验帧ASCIIBCC:当指令是小写(W)ACKETXASCII1个字节得来的结果中的低位字节转换成ASCII且加到BCC，同时发送。格式名标站指指令类型错误代码尾帧校验帧ASCIIHBCC:当指令是小写(W)NAKETXASCII1个字节得来的结果中的低位字节转换成ASCII且加到BCC，同时发送。2字节(ASCII代码,4字节),它表示错误类型。具体细节请参阅附录'B.错误代码表'。w ( wwwPLCworld格式名标站指指令类型块数目设备格式数尾帧值格式名标站指指令类型尾帧值格式名标站指指令类型错误代码尾帧直接变量的连续写这个功能是直接指定PLC格式名标站指式长度数据数目数尾帧值H注 注 5，它表示写5个字 wwwPLCworld

BCC:当指令是小写(W)ENQEOTASCII1个字节得来的结果中的低位字节转换成ASCII且加到BCC。直接变量的名称长度:16个字符之内。这个值是从十六进制类型转换而来的ASCII码。范围从H01(ASCII值:3031)到H10(ASCII值:3130)直接变量:在这里键入实际的地址。它必须是在16个字符之内的ASCII值。在这个名/小写,'%'和'.'PLC类型可获得的直接本来如下：(格式名标站指指令类型尾帧校验帧ASCIIBCC:当指令是小写(w)ACKETXASCII1个字节得来的结果中的低位字节转换成ASCII且加到BCC，同时发送。应答格式(PLCNAK应答格式名m标站格式名m标站指www指令类型错误代码尾帧校验帧ASCIIH

BCC:当指令是小写(w)ACKETXASCII1个字节得来的结果中的低位字节转换成ASCII且加到BCC，同时发送。2个字节(ASCII4字节),它表示错误类型。具体细节，请参阅附录'B.错误代码表'。格式名标站指指令类型度变量名目数尾帧校验帧值格式名标站格式名标站指指令类型尾帧校验 值

(PLCNAK应答格式名标站指指令类型错误代码尾帧校验帧值监视格式名标站指号格尾帧校验帧值BCC:当指令是小写(x)ENQEOTASCII1个字节得来的结果中的低位字节转换成ASCII且加到BCC，同时发送。号:可以至多到32(0-31,H00-H1F)，如果将已经存在的号重新，当前执行ww 格式这个格式使用在直接变wwPLCworldcnEOT之①块数目(2字节设备格式长度(2字节(16字节1块(最大16块②设备格式长度(2字节(16字节1块(最大16块格式名标站指号尾帧校验帧ASCIIBCC:当指令是小写(x)NAKETXASCII1个字节得来的结果中的低位字节转换成ASCII且加到BCC，同时发送。(格式名标站格式名标站指号尾帧校验帧H314wwwPH

BCC:当指令是小写(x)NAKETXASCII1个字节得来的结果中的低位字节转换成ASCII且加到BCC，同时发送。2个字节(ASCII4字节),它表示错误类型。具体细节，请参阅附录'A2.错误代码表'。格式名标站指号格尾帧校验块数目设备格式帧ASCII格式名标站格式名标站指号尾帧校验帧wwwrldASCII

格式名标站指指令类型错误代码(字节尾帧校验帧ASCII监视执行这个功能是通过监视完成变量的写。同样指定号和完成在号内的变量的格式名标站指号尾帧校验帧ASCIIBCC:当指令是小写(y)ENQEOTASCII1个字节得来的结果中的低位字节转换成ASCII且加到BCC，同时发送。w wwwPLCworldo号的格式是直接变量的独立读的情况格式名标站指号块数目数据数目数尾帧校验帧值□号的格式是直接变量的连续读的情况格式名标站指号数据数目数尾帧校验帧值□号的格式是命名变量的读的情况格式名标站指号块数目数据数目数尾帧校验帧值BCC:当指令是小写(y)ACKETXASCII1个字节得来的结果中的低位字节转换成ASCII且加到BCC，同时发送。应答格式(PLCNAK应答格式名标站格式名标站指号错误代码(2字节尾帧校验帧PLCworld值H

BCC:当指令是小写(y)NAKETXASCII1个字节得来的结果中的低位字节转换成ASCII且加到BCC，同时发送。2个字节(ASCII4字节),它表示错误类型。具体细节，请参阅附录'A2.错误代码表'。格式名标站指号尾帧校验帧ASCII(PLCACK应答格式名标站指号块数目数据数目格式名标站指号块数目数据数目数尾帧校验帧H值(PLCNAK应答格式名标站指号错误代码尾帧校验帧ASCII读CPU状态格式名标站指指令类型尾帧校验帧ASCIIBCC:当指令是小写(y)ENQEOTASCII1个字节得来的结果中的低位字节转换成ASCII且加到BCC，同时发送。应答格式PLCACK应答格式名标站指指令类型数格式名标站指指令类型数尾帧校验帧值BCC:当指令是小写(y)时，仅把从NAK到ETX的每个ASCII值加1个[※1]987654321CPU 版本

快

CPU类型CPU200SA(K3P-200SB(K3P-200SC(K3P-wwwwwPLCworld方式/快速H30(0):在位置的方式键H31(1):不在位置的方式键H30(0):快速器没有安装H31(1):快速器已经安装在NAKK200S重用通讯代错误类型内代错误类型内采取的行动PLC电源*ASCII数据转换成数字时***错误的指定设备*120节**‘%’*M,I,Q在把监 号调整到31以下后mwwwPLCworld在把监视号调整到31以下后Over-run,帧,BCCK200SRS-422/485K200S-BPLCRS-422/485(ACRS-422/485通讯14.114.1简K200SB-(K3P-07BS)RS-422/485PLC（PC等）1:N:从)网络通讯支持MASTER-K协No.Input1RDA+(接收信号2RDB–(接收信号3SDA+(发送信号4SDA–(发送信号5S.G(信号地ROMROMMODE214.214.2特14.314.3MASTER-KMax.Max.32(00~31)819600,19200,38400,56000,57600,76800,128000bps可选w wwwPLCworld14.414.4K200SBCPURS-422/485有效防止反射波引起的干扰。终端电阻的阻值应等于网线的特征阻抗(120,1/2W电阻RS-422网络配线wRS-485网络配线

wwwPLCworld14.5RS-422/48514.5RS-422/485K200SB型CPU5-RS-422/485接口.下表为每针的功能及与外部设备的连接RS-4221RDA+(接收信号SDA+(发送信号2RDB–(接收信号SDA–(发送信号3SDA+(发送信号RDA接收信号4SDA–(发送信号RDB接收信号5S.G(信号地S.G(信号地RS-48511RDA+(接收信号PLCworldRS-4852RDB接收信号3SDA+(发送信号 RS-4854SDA–(发送信号5S.G(信号地S.G(信号地CPUK200SB(K3P-基本参数设定wwwPLCworldwwwPLCworld①:PLC站号(0~31)②:设定传输速度.(9600~128000③/:PLC为主站或从站.PLC1④溢出时间:设定溢出时间，如果在设定时间内PLC没有响应，PLC将输出一个错误。所以，请根据网络发送/接收需要的最大时间来设定时间溢出值。缺省设定为500PLC:PLC高速连接参数设定1用作RS-422/485通讯,0~60字,且不要设定时间71237123456wwwPLCworld①数据接收块的数目:64个块②站号:0~③单元类型(模块):设定通讯方向.(发送或接收④发送设备:设定资源设备.如果单元类型为入，发送设备是主站的设备；否则，它⑤接收设备:设定目标设备.如果单元类型为入，接收设备为从站设备；否则，它是⑥:设定传送的字数.(:0~⑦:打开/w wwwPLCworld14.714.7D4400~D4454(55字)预留作特殊寄存器，并且它们错误码，错误数和错误信息错误码(D4400~所有站(32站)的错误码在D4400~D4415(16字).每一错误码占用一个字节，每个字包含两个错误码，详细信息见13.8章.0,16,:位:位2,18,4,20,6,22,8,24,10,26,12,28,14,30,w wwwPLCworld错误数(D4416~CPU有一个错误计数器，用以统计每个站的错误次数.错误数在下表所列的特殊寄存器中(D区)0,16,:位:位2,18,4,20,6,22,8,24,10,26,12,28,14,30,PLC错误信息(D4432~错误信息在下表所列特殊寄存器D区域内0,16,:位:位2,18,4,20,6,22,8,24,10,26,12,28,14,30, w wwwPLCworldBit0: 0=1=Bit1~ Bit4~ Bit4ison:停止模式Bit5ison:运行模式Bit6ison:暂停模式Bit7ison:调试模式PLC错误信息 B00 0=无 1=CPU非B型B01: 0=无错 1=主站号与从站号重复B02: 0=无错 1=高速连接区参数超出B03~B15空传送时间(D4449~第一参数设定的最大、最小和前一间隔时间在D4449~D4454.间隔时间即指前一发D4449~D4451~D4453~14.814.8通讯用户可通过KGL-WIN的高速连接1窗口来RS-422/485通讯状态.(见下图)如果CPU不是B型,高速连接1窗口显示的是Fnet高速连接的信息.wwwPLCworldwwwPLCworld14.10使用范RS422,主站1从站2从站3主站12从站3写读写读1KGL-WINw2KGL-WIN

wwwPLCworld3CNETFRAMEEDITORG4L-CUEA 695041 w wwwPLCworldK200SPID15.115.1PID控制指MASTER-K2PID1PID2PIDPID(PIDCALPIDTUN)K200SBC(K3P-07BSandK3P-K200SA(K3P-07AS)备w

wwwPLCworld ThePIDCAL指令用给定的参数执行PID操作，并将输出结果送到指定设备。PID操作占用37个字，使用其他指令时要避免使用这些字。执行PIDCAL指令时，所有必要的参数都必须指定。下表显示PIDCAL指令参数使用。 xxxx:PIDCAL范+1~+0~+0~+0~+N1~+1~+1~+0~+0~范+0~+0or+0or+0or+0~++0~+0or+0or+++PVSV+wwwPLCworld+++++++++++++++PID扫描时间是指当前值(PV)S_TIME和外部输入始能同步时(PIDCAL指令的输入条件)，PID操作执行最佳。S_TIME0.1~10S_TIMEPLC时，为了更精确的设置，数值放大10倍。所以输入值的实际范围是：1~100.MAN1，PIDCALMVMANMV，不管PID操作结果。设置范围是：0~4000.MV_MIN/)N高频噪音抑制率此参数用于微分的控制操作，显示高频噪音抑制率。如果控制系统中存在高频噪音，NN1N0~10TT(时间常数此参数用于取消反终止操作。TT0.01~101000~REF参数值REF参数某些控制系统中很有用，特别是速度、压力、流控系统。REF0.1~PLC100~10cnw 8)P_GAIN比例增益常数P_GAIN0.00~100.00.K200SCPUPLC时放大100倍，即0~10000。EN_DEN_IEN_P控制模式K200SPIDEN_D,EN_I,EN_P字组成，如下1100P2110PI3111PID40000:1:始P,P,PI,PID,和On/off以外的模式 。如PD或I注TheBIASTherangeis0~4000SV设定值K200SPIDSV设定值：指定值)PV过程值：当前值)范围是：0~4000。范围值设定考虑到K200SA/DandD/A(12bits)模块方式和偏移量。(F/R1，PIDCALMV操作值w wwwPLCworldPIDTUN(PID自动调整PIDAUTPIDK，TiTd用19个字，其令应避免使用这些字。 xxxx: PIDTUN(19个字+1~++0~+0or+++P计算的K+I+D+++++++Region/+++PID扫描时间是指当前值(PV)S_TIME和外部输入始能同步时(PIDCAL指令的输入条件)，PID操作执行最佳。S_TIME0.1~10S_TIMEPLC时，为了更精确的设置，数值放大10倍。所以输入值的实际范围是：1~100.SV设定值K200SPIDSV(设定值：指定值)PV过程值：当前值)范围是：0~4000K200SA/DandD/A(12bits)SVPV，将模拟量（温度、速度等）转换为A/D转换模块使用的数字量。例如，假设PIDPt100:0C~250C)100CA/D模块数字输出(:1~5V)1600A/D0(1V)0C4000(5V)对应250C。SV输入应是1600，而不是100。K3P-07BSK3P-07CSCPU1PVOn/OffPIDRIPPLECPU0，CPUPVPID1，在第二周期得到参数。(详细信息参阅图15.16)不能选择其他RIPPLE参数。通常情况下，选择1执行自动转换。在达到80%PV值时执行On/Off操作。第一周期执行A/TwwwPLCworld(wwwPLCworld

第二周期执行A/T(RIPPLE=80%ofwFig.15.16PIDP/I/PID错误码列表PIDCAL①Bit0:②Bit1~Bit5:③Bit6:④Bit7:⑤Bit8~15:(参照下表SVSV0~4000MVMAN0~4000wwwworldREF0~10TT0~1000N0~1000EN_P0，EN_IPI,PID15.3.1EN_PEN_I,EN_DCPUK3P-07BS(B)K3P-07CS(C)型号PIDAUT①Bit0~Bit6:②Bit7:③Bit8~Bit15:错误码(参照下表错误码(错误码(高字节描解决方法SV0~4000K3P-07BS(B)或K3P-07CS(C)类型CPU15.215.2系统配置(V1.3orPV(V1.3orPV:DC4~20mA(1~5V)(0~wwwPLCworldw初始设置PIDoperation④自动/手动操作设 :⑤前进/后退操 :⑥SV设 :1600⑦BIAS设置 :0(IfonlyPcontrolisused,inputpropervalueother0)⑧EN_P,EN_I,EN_D设 :EN_P=1,EN_I=1,EN_D=1(PID⑨REF,TT, :REF=10,TT=5-,⑩MV_MAX,MV_MIN, ⑪ :S_TIME=100(samplingtime=10①PV设 :1600② :S_TIME=100(samplingtime=10A/D①通道设 :使用通道②输出数据类 :–48~③输入处 :采D/A通道设 :使用通道程序描述PID(不使用自动转换功能①转换标准温度(0~250C)成电流信号(4~20mA)A/D模块的通道0。然后，A/D模块转换模拟信成数字信号(0~4000)。②PIDCALPID(P_GAIN,I_TIME,D_TIME,etc.)A/D模块PV值计算操作值(MV0~4000)MVD/A0。③D/AMV值(0~4000)(4~20mA)，w 2)使用带自动转换功能PID操 wwwPLCworld①转换标准温度(0~250C)成电流信号(4~20mA)A/D模块的通道0。然后，A/D模块转换模拟信成数字信号(0~4000)。②PIDTUN指令根据用户输入的SV值和AD模块转换的PV值计算操作值(MV0~4000)。同时，A/TP，ID③A/T操作完成时，PIDTUNSTAT71PID模块将执行被PIDTUN指令计算的PID参数。④D/AMV值(0~4000)(4~