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文档简介
149页无人机操作教案三篇篇一:多旋翼无人机操作教案课程名称:多旋翼无人机操作根底 授课教师:课课题第一章无人飞行器概述教学目标1、无人飞行器进展简史2、无人飞行器的优缺点3、无人飞行器应用领域教学重点1、什么事无人机2、无人机的应用3、无人机将来的进展趋势教材分析无人机的概述重要性,帮助学员更好的了解无人机。教学方法讲授法授课类型课课时二课时课程内容一、组织教学二、课前提问三、导入课四、教学内容:1、1910用钟表机械装置掌握飞机,使其在预定地点抛掉机翼并象炸弹一样落向敌人。在美国陆军的支持和资助下,他制成并试验了几个模型,取名为“科特林空中”、“科特林虫子”。2、二战期间,美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944B-17机改装的遥控舰载机。师对无人驾驶技术装备的进展做出了突出奉献,并使以色列在世界无人驾驶系统的研制和作战使用领域占有重要地位。4、最著名的是“捕食者”可复用无人机,世界上最大的无人机––“全球鹰”,“影子-200”人机,“火力侦察兵”无人直升机。5106、加速进展阶段,20XX〔六轴陀螺仪〕的多旋翼无人飞行器开头消灭加速进展。7、将来进展阶段,伴随着飞行器技术的进步,多旋翼无人飞行器8、优点的特性。能地保障了人的生命安全。等,大大地减轻了飞机重量。用,机体使用寿命长,检修和维护简洁。控。课程后记 给学生留了上网查询无人机的信息的作业。程名称:多旋翼无人机操作根底 授课教师:课课题无人飞行器应用领域及分类教学目标1、无人飞行器的应用理解2、无人飞行器的分类识别教学重点多旋翼概述及分类教材分析无人机的种类划分教学方法讲授法授课类型课课
二课时一、组织教学三、导入课四、教学内容:无人机、扑翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。2、多旋翼飞行器也称为多轴飞行器,是直升机的一种,它通常有3护,操作简便,稳定性高且携带便利。常见的多旋翼飞行器。农业植保、电力巡线等领域〔多旋翼无人机〕449页〔航拍无人机〕〔固定翼无人机〕课程后记 学员对无人机的用途很有兴趣程名称:多旋翼无人机操作根底 授课教师:课
多旋翼飞行器的构造1、多旋翼飞行器的原件构造和组成。2、多旋翼飞行器各个配件的应用。课时
多旋翼飞行器组成构造及应用讲授法课549页课程内容 一、组织教学三、导入课四、教学内容:实际飞行需要,一般还需要配备电池、遥控器及飞行关心掌握系统。〔无人机的组成及构造〕、机架:机架是指多旋翼飞行器的机身架,是整个飞行系统的飞PA66+30GF等材料。产品。在整个飞行系统中,起到供给动力的作用。speedcontroller,649页1049页来掌握电机,完成规定的速度和动作等。作为能源储藏,为整个动力系统和其他电子设备供给电力来源。目前在多旋翼飞行器上,一般承受一般锂电池或者智能锂电池等。终端。〔飞行姿势感知〕,加速计,角速度计,气压计,GPS〕,以及掌握电路等部件组成。通过高效的掌握算法内翼及直升机的飞行掌握系统。课程后记课程名称:多旋翼无人机操作根底 授课教师:课课题多旋翼飞行原理教学目标1、多旋翼飞行器的飞行原理详解。2、飞行动作的垂直运动,即升降掌握了解。3、飞行动作的俯仰运动,即前后掌握了解。教学重点多旋翼飞行器的各种飞行动作的原理教材分析教材分析从实际飞行动作来了解无人机的飞行姿势教学方法讲授法授课类型课课时四课时课程内容一、组织教学二、课前提问三、导入课四、教学内容:1、多旋翼飞行器是通过调整多个电机转速来转变螺旋桨转速,实现升力的变化,进而到达飞行姿势掌握的目的。213逆时针旋转的同时,电机2和电机4顺时针旋转,因此飞行器平衡飞行时,陀螺效应和空气动力扭矩效应全被抵消。与传统的直升机相比,四旋翼飞行器的优势:各个旋翼对机身所产生的反扭矩与旋翼的旋转方向相反,因此当电机1和电机3逆时针旋转时,电机2和电机4顺时针旋转,可以平衡旋翼对机身的反扭矩。〔a〕中,两对电机转向相反,z步增加或减小是垂直运动的关键。13241313y〔方向如下图〕,13动。5、横滚运动,即左右掌握,与图〔b〕的原理一样,在图〔c〕136。课程后记课程名称:多旋翼无人机操作根底 授课教师:课
其次章多旋翼飞行掌握系统概述1、了解飞行掌握系统存在的意义2、把握飞行掌握系统主要部件课时
主要表达无人机的掌握系统课1149页1249页三、导入课算出飞行器的飞行姿势等数据,再通过主掌握单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。2、飞行掌握系统是目前实现简洁操控和精准飞行的必备武器。IMU〔惯性测量单元〕、GPSLEDIMU、GPS自主飞行功能。3气压高度计,是高精度感应飞行器姿势、角度、速度和高度的元器件集合体,在飞行关心功能中充当极其重要的角色。定飞行器的方向及经纬度。不行少的,它能帮助飞手实时了解飞行状态。4、飞行掌握系统主要功能包括:GPS块,可以实现锁定经纬度和高度的精准定位。智能失控保护/自动返航降落,飞行掌握系统能自动记录返和降落,使飞行或航拍更加安全牢靠。低电压报警或自动返航降落内置〔两轴〕云台增稳功能面站功能,从而实现超视距全自主飞行。智能方向掌握,智能方向掌握〔IOC,IntelligentOrientationControl〕,分为航向锁定和返航点锁定,是一种为多旋翼飞行器量身定制的关心方向掌握功能。时刻的机头朝向全都。行器的方向。热点围绕〔POI〕,〔POI,PointofInterest〕GPS置好的开关,将飞行器当前所在的坐标点记录为热点。〔六轴及以上的机型〕,断桨保护功能是指GPS。课程后记 课上最终10分钟给学员演示功能的应用,取得很好的教学效果。课程名称:多旋翼无人机操作根底 授课教师:课
飞行掌握系统掌握模式1、GPS2、姿势模式的操作飞行3、手动模式的操作飞行课时
三种飞行的操作方式的运用讲授法课一、组织教学二、课前提问三、导入课GPS器姿势平稳外,还能具备精准定位的功能,在该种模式下,飞行器能实现定位悬停,自动返航降落等功能。GPS能实现自动保持飞行器姿势和高度,但是,不能实现自主定位悬停。行掌握系统不会自动保持飞行姿势和高度的稳定,完全由飞手手动掌握,非受过专业飞行训练的飞手,请勿尝试。动掌握,非受过专业飞行训练的飞手,请勿尝试。4、在以上三种模式下,进展根底飞行演示。5、在飞行中讲解之前学习的理论内容。课程后记在飞行中,复习之前的内容,可以稳固所学习学问,让学生更好、更多的去了解所学的内容。课程名称:多旋翼无人机操作根底 授课教师:课课题飞行掌握系统地面站功能教学目标教学重点教材分析教学方法讲授法授课类型课课时四课时课程内容一、组织教学二、课前提问三、导入课四、教学内容:1、地面站系统专为高端的商用及工业用无人机进展超视距(BVR)全自动飞行作业而设计,配备了牢靠的远程无线通讯设备(DataLink)和人性化设计的地面站掌握软件(GCS)。2、使用者可以在地面站掌握软件中预先规划整个飞行航线,以及3D地理信息显示,对飞行任务的合理性和准确性一目了然。/降落,自适应转弯调整,遇险自动返航等高级功能,实现整个飞行任务在无人干预的状况下全自动执行,大大降低了无人机专业应用的简单程度,可广泛应用于专业航拍(AP)、遥感测绘、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控、森林防火、电力巡线等领域。4、地面站类型及硬件需求:〔1〕PC地面站〔WKM〕〔2〕2、iPad〔Phantom2〕智能手机地面站〔Phantom2Vision+为例〕3D/一键返航、键盘/降落、自定义航点、种预设航线模板、3道掌握、批量航线动作任务设置、实时飞行航线编辑拟、飞行任务导入/导出。课程后记课程名称:多旋翼无人机操作根底 授课教师:课课题第三章模拟训练教学目标 1、常用模拟器的使用2PHOENIX课时
模拟器的实际操作讲授法课一、组织教学二、课前提问三、导入课RealFlight、ReflexXTR、AeroflyPhoenix2、RealFlightRealFlightGeneration7。3、ReflexXTR是老牌的德国模拟软件,适合直机的模拟练习,架各个厂家的固定翼,60练者使用,但价格昂贵,对电脑硬件要求较高。5、凤凰模拟器是一款受欢送的国产模拟器软件,效果逼真,场景迷人。迷人。方法如下:行〕。〔2〕Runsetup.exeAdvanced会消灭下拉窗口,开头安装。光盘包装上。〔4〕OK消灭有版本是否下载更,请选择onlineupdate。之后会出现以下图,点运行RealFlight。课程后记课程名称:多旋翼无人机操作根底 授课教师:课课题模拟器软件使用教学目标1、把握模拟器的调试和设置2、模拟器练习的根本操作教学重点模拟器的根本操作根底教材分析教材针对模拟器的飞行操作做了具体的解读教学方法讲授法、模拟演练法授课类型课课
四课时一、组织教学二、课前提问三、导入课的选项里设置好摇杆的位置,校准中立点,通道的正反向,这样才能实现对飞机的精准操控。RealFlightG7.0,消灭下FLYSelectController。4InterLinkElite。。会消灭以下图,这时摇杆最大范围来回打方框几次。最终都放在中位。让最上面的4他手法,前两者为主流对象!7、美国手:美国手的油门和方向在左边,副翼和升降在右边;8、日本手:日本手的油门和副翼在右边,方向和升降在右边;9、模拟器练习标准;10、模拟器练习技术标准:关数技术标准45对头悬停67891011对侧边悬停对侧边悬停课程后记1245课程名称:多旋翼无人机操作根底 授课教师:课课题模拟器练习考核标准教学目标1、模拟器练习考核标准的认知2、模拟器练习考核标准的实际操作教学重点模拟器练习考核实践操作教材分析教材针对模拟器的飞行操作考核标准做了详解。课时
课六课时一、组织教学二、课前提问三、导入课1、模拟器练习考核标准:等级
考核标准101-4121-6
141-8161-10181-12中3级 15分钟过1-12关2、模拟器练习中消灭问题的准时应对。3、安全模拟飞行的练习的操作方式。4、安全平稳飞行的模拟器练习操作。课程后记 学生对练习有这深厚的兴趣,可以再实践操作中练习中把学问点融入到练习操作中。融入到练习操作中。课程名称:多旋翼无人机操作根底 授课教师:课
第四章安装调试1、遥控器使用和调试的把握2、锂电池和充电器的使用和保养
遥控器的使用。课时
课六课时一、组织教学二、课前提问三、导入课1、遥控器,英文名〔RemoteControl〕,意思是无线电掌握,通过它可以对设备、电器等进展远距离掌握。主要分为工业用遥控器和遥控模型用遥控器两大类。、JR、Spektrum、Hitec、WFLY。3、遥控器参数设置:现在已经将主控连接至电脑,并翻开调参软件。2U关〔此处为举例,用户可以依据自己的需要设置其他通道为掌握模式切换开关〕。3Fail-Safe:双击LINK进入LINKAGE 页面的其次页。此时第7通道AUX5中左侧limitpoint值为135%。4回到LINKAGEMENU的END POINT页7AUX5使得调参软件中掌握模式切换开关的滑块指M。、锂电池和充电器介绍,锂聚合物电池〔Li-polymer,又称高分子锂电池〕是一种化学性质的电池,相对一般电池来说,能量5、多旋翼飞行器常用锂电池介绍。S1000、S800EVO6型多旋翼飞行器。F5504行器。Phantom1F4504多旋翼飞行器。Phantom2、Vision、Vision+等四轴小型多旋翼飞行器。CPS等CellproPowerLab8v2、HyperionEOS-0720i-SDUO312、充电器的特性13、电池充电器主要有以下特性:平衡电压测量区分率,可以充分保护电池。流可反向给汽车电瓶充电。超快平衡力量,平衡电流高达1000mA。量告警,避开过度放电。充电。14、电池与充电器使用留意事项〔1〕充电〔1〕充电〔2〕放电〔3〕贮存课程后记课程名称:多旋翼无人机操作根底 授课教师:课课题多旋翼无人飞行器常见机型介绍教学目标1、多旋翼无人飞行器常见机型介绍概述了解2、群众用户级多旋翼飞行器—Phantom2Vision3、多旋翼无人飞行器常见机型特性把握教学重点多旋翼无人飞行器常用认知教材分析多旋翼无人飞行器的运用及具体介绍教学方法讲授法、模拟演练法。授课类型课课时四课时课程内容一、组织教学二、课前提问三、导入课四、教学内容:1、多旋翼无人飞行器概述,多旋翼飞行器在整个飞行系统中作为飞行的载体,依据飞行的实际需要〔比方:载重〕不一样,需要选择不一样的飞行器作为适宜的载体。2、Phantom2Vision+的介绍:Phantom,Phantom2Vision+上第一款到手即飞的航拍飞行器,不需要任何形式的DIY。3、雷达锁定&自动返航:雷达锁定:手机上实时显示飞机的方位朝向和飞行参数等。降落,免去后顾之忧。4、飞行参数实时显示在手机屏幕上,随时掌控飞行状态。Phantom2Vision+架,拍出令人赞美的航拍画面。6Wi-FiSD视频同步到手机相册,免去上传至电脑的麻烦。7、安全飞行特性:因安全和责任的考虑,Phantom2行区域限制功能。飞行器在靠近全球主要机场时,在机场中心肯定区域范围内,飞行器的飞行将会受到限制。8、Phantom2Vision+Phantom课程后记课程后记课程名称:多旋翼无人机操作根底 授课教师:课课题DIY——FlameWheelF450旋翼飞行器——SpreadingWingsS1000教学目标1FlameWheelF450造原理。2SpreadingWingsS1000教学重点FlameWheelF450SpreadingWingsS1000教材分析把握以上两种飞行器的使用方式教学方法讲授法、模拟演练法。授课类型课课
六课时一、组织教学二、课前提问三、导入课〕DJIDJIWooKong-MNaza-MFPV摔、耐撞击。PCB等连线更加快捷、安全。的安装空间。更加炫丽多彩。6、SpreadingWingsS1000等特点,是专业航拍应用的不二选择。特性:安全稳定S1000V8DJI被意外停顿工作也能最大幅度保证飞机处于稳定状态。AS150XT150电池极性,也能有效的防止电池自短路。低自重的根底上做到了最高的构造强度。专业级载机:整机自重约4Kg,最大起飞重量约11Kg。云台安装架下移设计,集合系统标配收放起落架。便利用户安装电池,电池更加稳固。支持当前全部的Z15云台。A2金属等材料,获得更加良好的信号质量。课程后记课程名称:多旋翼无人机操作根底 授课教师:课课题多旋翼飞行掌握系统安装调试教学目标12NAZA-M3教学重点多旋翼飞行掌握系统学习课时
讲授法、模拟演练法。课一、组织教学二、课前提问三、导入课DJINaza-M,WooKong-MA2。WooKoog-MDJI品优异的飞行稳定性的同时,供给了卓越的手感和机动性。启用智能方向掌握后,在飞行过程中,飞行器的飞行前向与飞行器机头朝向没有关系。4GPS某一螺旋桨动力输出时,飞机可以承受牺牲航向轴掌握的方法,连续保持飞行水平姿势。此时飞机可以连续被操控,并安全返航。5、当飞行器与遥控器之间,由于掌握距离太远或者信号干扰失去联系时,系统将触发失控保护功能,在GPS信号良好的状况下,联系时,系统将触发失控保护功能,在GPS信号良好的状况下,自动触发自动返航安全着陆功能。Multi-rotor(WKM)是一款多旋翼飞行控制系统。无论是搭载专业的还是业余的多旋翼飞行器平台,WKM都可以为其供给稳定的自主平衡和精准的GPS定位悬停功能。多课程后记课程名称:多旋翼无人机操作根底 授课教师:课课题多旋翼飞行器云台安装调试教学目标1ZenmuseH3-3D2、娴熟操作云台掌握器与飞控系统连接。教学重点多旋翼飞行器云台安装与调试教材分析具体的介绍了云台从安装到连接到调试。教学方法讲授法、模拟演练法。授课类型课课时四课时课程内容一、组织教学二、课前提问三、导入课四、教学内容:稳定流畅的素材,相机云台系统必不行少。2Phantom2拍等航模运动中。它在机械构造上内部走线避开线材缠绕,内置独立惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)准确掌握云台姿势,集成云台专用伺服驱动模块等。3、安装云台到Phantom2Phantom2,该步骤也适用于安装到DJI其它类型飞行器或您自备的飞行器。保全部的减震球安装结实。置,并确保云台防脱落件之间扣死。3349页6Phantom28Phantom2端口,然后,使用8针线连接抗干扰加强板的H3-3D端口与云8于机身内部的预留位上。7、云台掌握器与飞控系统连接:完成云台掌握器与飞控的连接。〔如下表所示〕。连接飞控系统。3449页课程后记 对连接和调试操作的内容还需要在细致的讲解与练习。3549页3649页篇二:无人机的操作与使用教案课目:无人机的操作与使用二、云台相机的操作与使用三、留意事项处置突发状况打下良好的根底。地点:训练场严格遵守训练场纪律,有问题打报告2.严格遵守操作规程,防止损坏相关设备3.互帮互学,取长补短,共同提高41作业进程1.整队,清点人数,检查设备,向在场首长报告2.宣布教学提要理论提示同志们:供给重要数据资料。营救、交通监管、资源勘探、边防巡逻、森林防火等领域。充,形成全天候、全天时、全掩盖立体监测体系。1.安全概要首先明确飞行环境:·在远离人群的开阔场地飞行·2022·0-40℃,天气良好的环境中飞行·在合法区域飞行下面进展边讲解边示范。示范兵取出相关设备后报“好”。2.操作检查电量示范兵操作后,报“好”。340分钟。预备遥控器线。示范兵操作后,报“好”。预备飞行圈的螺旋桨安装到银色桨座上,锁紧螺旋桨。移除云台锁扣。2行电池或遥控器。并进展指南针校准。示范兵操作后,报“好”。手动飞行将左右摇杆掰至下方最里合处,电机启动。将飞行器上升至3米,教练员指导示范兵进展操作。杆掌握飞行高度与旋转方向,右侧摇杆掌握飞行器的前进与后退。教练员下达口令:20,好”。20120,好”。33,好”。下面我们来学习其次个内容。同志们:大家请看:键可以进展视频的拍摄,右侧按键可以进展照片的拍摄。20,拍照好”。120,拍照好”。教练员再次下达口令:撤收装备!示范兵撤收完毕报“好”,立正。为避兔可能的损害和损失,务必遵守以下规程:相机2.SD必需开启智能飞行电池,才能拷贝相片或者视频。云台云台工作时勿对其施加外力。4.先移除云台锁扣再通电。〔三〕留意事项确保螺旋桨无破损并且安装结实。确保飞行器电机清洁无损。确保相机镜头清洁完好。确保遥控器天线支架角度适宜。2.安全飞行警告〔2〕降落后务必先关闭飞行器后关闭遥控器。制止向建筑物、人群放射危急物品。飞行器未停顿前务必保持飞行器在掌握之中。确保在掌握器通讯范面内操控飞行器。向在场首长报告:首长同志,讲解完毕,是否带回,请指示!教练员:是!教练员:讲评!严格!期望在下一步训练中,好的方面连续保持,不好的方面加以改正。1.重复训练课目、目的、内容及重点、难点;讲评训练状况,表扬训练中好的方面;解答士兵提出的问题;提出下一步考该验收时的有关要求等。篇三:无人机教学方案一、培训需求分析:国内无人机近几年来进展比较快,而除军事用途外,由于无人机本钱相对较单位的操控人才格外紧缺,而国内能够系统培育无人机操控员的机构格外稀20XX20二、培训的目标维护与使用、机体的组装等课程培育初级的无人机飞手。用、后期软件教学等方面培育初级的工程实操人才。了解无人机工程操作全过程等方面培育专业的工程治理人才。三、培训内容1、初级飞手培训教程〔有根底〕10302、初级的工程实操培训教程〔在初级飞手培训教程的根底上增设如下内容〕3、专业的工程治理人才主要对电力架线、5〕,14、教员培训三、培训对象事业的年轻人。2四、培训方法员进展系统教学。35五、留意事项紧固件是否结实,螺旋桨有无损坏,电机运转是否顺畅等一
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