华诚节机器人焊接系统技术说明

地址：厦门市金龙路893号 传真设计依 产 现场环境信 系统构成概 系统布局 系统构 系统说 工艺方 节拍计 工艺分 电气控制方 夹具设计方 供货范 项目进度计 安装调 在思尔特的安装调 在客户处安装调 培 验 预验 终验 质保 责 买方责 卖方责 附件一：技术资 IRB1410工业机器 IRC5控制 YM-500GR3逆变弧焊电 产品编名外形/毛1约注意：工件尺寸精度需能保证焊缝位置误差在±0.3mm现场环境信息使用温度 电源电压 380V/220V±10%压缩空气源:系统构成概述系统布局图9200mm6100mm2200mm三维视侧视俯视图（图示为上下料状态系统构成系统由两套ABB工业机器人系统IRB1410+IRC5，两套松下数字逆变焊接电源PLC控制系统及一套系统围栏构成。系统说明设备选1)ABB机器人系·平均无故障工作时间>80000·30%·模块化结构，、检修方便快捷··630%·7.5·14101440mm·作为ABB最佳合作伙伴，得到ABB公司最有力的技术支持2)松下全数字焊机YM-··输出电流60—500A·3)德国TBi自动清枪系统配系统使用两台ABB机器人、焊接变位机及机器人行走系统三者协调，可确保在每条工作站同时配德国TBi工艺方案节拍计算略工艺分析两侧主管上附件事先进行拼装点焊的预处理操作人员手动将主管及加强件定位并固定于焊接变位机上，按下启动按钮两台机器人接收信号后进入工位，同时开始焊接焊接过程变位机翻转以满足所有焊缝的焊接要求焊接完成后机器人移至下料位置，操作人员进行工件装卸开始新的焊接电气控制方案夹具设计方案供货范围 数品备12IRB2IRC521022机器人控制电缆(722222YM-231111425BRG-261718191项目进度计划1452设备完成调试并至客户现23安装调试在思尔特的安装调试在客户处安装调试系统应适当与周边设 ，并且工作区域会有适当装置安全限制，这部分由买方负责培训4人·注：1）2）对每名学员，提供机器人操作培训中文一套验收预验收预验收在思尔特进行（买方提供必要数量的试件终验收系统试运行合格后一30质保期偿修理或部品更换（厦门思尔特指定的消耗品、部品及保险管、指示灯等易耗品不在此质保期结束后，思尔特仍继续服务，提供全面的技术支持及所需备品配件。由于等或其它不可抗力而受的损坏。由于本系统以外的异常而的故障责任买方责任买方应承担以下成本在安装、启动和验收阶段，买方应提供电力、热、光、水、人员、、传真卖方责任附件一：技术资料IRB1410工业机器人手腕持重 5最大臂展半径 轴数 6重复定位精度 0.05mm（多台机器人测试综合平均值机器人版本 标准防护等级 动作范 最大速回 立臂+70至- 横臂+70至- 腕 腕 电源 3相四线380V(+15%，-10%)，耗电量 4机器人尺寸 底座：620X450机器人重量 225环境温度 5C-最大湿度 最大噪音 IRC5控制柜20sUPSBaseWareRAPID3，380V(+15%，-10%)，集成控制柜尺寸：200kg环境温度：5°C-45°C95%安全性：紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等输入输出板：数字式直流24VYM-500GR3逆变弧焊电源 YD-数字控制逆AC380V3H 高精度的送丝机（采用带有高精度编的电机的送丝机TBi清枪剪丝装置清枪 清枪优TBi清枪站的喷硅油装置采用了双喷嘴交叉喷射，使硅油能更好地到达焊枪喷嘴的内表面，确TBi