中文翻译photoscanchm是一种先进基于图像三维建模解决方案旨在从静

概AgisoftPhotoScan是一种先进的基于图像的三维建模解决方案，旨在从静止图像创建专业品质的3D内容。根据的多视图三维重建技术，它的运行是要重建的对象是在至少两个可见。这两个图像对齐和3D模型重建完全 1.1.PhotoScan 机的位置和细 一个稀疏点云和一 机位置的形成稀疏点云代表3D模型构建过3D模型编辑时作为参考使用。另外，PhotoScan3D下一阶段是建立密集点云。PhotoScan基于所估计的相机位置和本另一个阶段是建立网格。PhotoScan重建三维多边形网格代表基于密集常有一些可以应用到三维网格模型的生成，PhotoScan提供了两种算法：高度场-为平面型的表面，任意-对于任何类型的对象。在网格孔关闭(最后几洞的网格),等可以通过PhotoScan进行处理.对于更复杂的编辑，你必须用外部的三维编辑工具PhotoScan允许导出，并由另一软件编理模式在PhotoScan可用，他们在本手册的相应部分说明。3章，一般工作流程的相应章节进行介绍。辑选项可在扫描处理的工作流应用第5章编辑中所述在第4章中讨论的相机理指导方针，如何组织分布式处理的图像数据的几个节点Phtn允许得到的中间结3章，一般工作流程的结束。手册中还可以找到“好”的，扫描安装程序和基本规则的指令，即图像的三维重建提供最必要的信息。对于信息参见第2章，拍摄和第1章，安1章安WindowsXP或更高版本（3264位）的MacOSX雪豹或更高版本，是Debian/Ubuntu的（64位）22GB内存Ubuntu的（64位英特尔酷睿i712GB可由PhotoScan被处理的的数量取决于所使用的可用RAM和重建参数。假设一个单一的分辨率为10盈丰秩序，2GBRAM足以使基于20至30张的模型。12GB的RAM将允许处理多达200-300。OpenCLPhotoScan支持加速的深度图重构由于图形硬件（GPU）8XXX的GeForce的RadeonHD5XXXPhotoScanOpenCL功能设备的处理能力中密集OpenCL驱动程序用于设备被正确安装。然而，由于大保证与每个设备和每个平台上PhotoScan的兼容性。当前支持下表列出了设备（在Windows平台上只。我们会特别注意可能出现的问题在这些设备上运行PhotoScan。1.1。在WindowsGeForceGTX泰坦的RadeonR9290xGeForceGTX980的RadeonHD7970GeForceGTX780的RadeonHD6970GeForceGTX680的RadeonHD6950GeForceGTX580的RadeonHD6870GeForceGTX570的RadeonHD5870GeForceGTX560的RadeonHD5850GeForceGTX480的RadeonHD5830GeForceGTX470GeForceGTXGeForceGTXGeForceGTX虽然PhotoScan应该是能够利用GPU运行被，AgisoftOpenCL的加速可以使用首选项框中的OpenCLOpenCL设备使用的一个物理CPU应为最佳性能被禁用。使用的OpenCL加速与移动或集成显卡是不建议，因为这样 Windows上安装在Windows安装PhotoScan只需运行的msi文件并按照指在MacOSX上安装打开的DMG镜像并拖动PhotoScan应用到所需的位置硬盘驱动器上在DebianUbuntu的安装解压缩的存档与程序分发工具包到所需的位置硬盘驱动器上。开PhotoScan从程序文件夹运行一旦PhotoScan并安装在您的计算机上，你可以运行它无论是在演示（1）认。第一个选择是默认设置，因此，如果您还在探索PhotoScan点击Continue按钮和PhotoScan将在演示模式启动。PhotoScan在演示模式下的就业是没有时间限制。几个功能，但是，是不保存项目出口重建结果（3D模型）;一些Python命令。要在全功能模式下，您可以选择它使用PhotoScan。在您将获得的序列号，进入框上启动PhotoScan。一旦序列号输入框将不会再出现，你会得到完全程序的所有功能。2章拍摄加载你你需要的扫描到photoscan，要先选择那些适合于三维模型的重建的。任何数码相机都可以拍摄（包括公制和非公制，只要你遵循一些特在你去拍摄之前，确保你已经学习了以下的规则和阅读的限制相机具有相当高的分辨率（5像素以上角和鱼眼镜片。最佳选择是50毫米焦距（35毫米当量）镜片。建议208035mm镜头拍摄的，合适的头传感器类型的选择应在扫描相机校准设置前处理。TIFFRAWJPG压缩诱导不3ISO应设置为最低值，否则高ISO光圈值应高到足以导致足够的焦深捕捉锋利不模糊的是重要的对象/避免在场景内移动的物体被重建。PhotoScan运行于原始图像。所以不要裁剪或几何变换，如缩放或旋转图1数量：超过需要的是比不够好2PhotoScan能够重建，只有从至少两个万一航空摄影的需求可放在以下数字中：侧的60％+80％的前向如果你计划进行任何基于重构模型的测量，记在对象上找到至2Georeferencing任务，甚至蔓延的地面（GCPs（在的几何精度和地理参考术语精度。然而，AgisoftPhotoScan能够完成无地面在某些情况下它可能是非常或甚至不可能从一组的构建正确03D因为他们采取了一个数码照相机PhotoScan只能处理未修改的。在处理这 被裁剪手动或几何很可能会失败或产生高度确的结果缺乏EXIF数据来估计的视场对每个PhotoScan使用保存在每个图像的EXIF部分中信息。如果EXIF3D场景也EXIFPhotoScan35毫米当量等于到50mm，并试图以对准的按照这一假设。如果正确的焦距值为50mm必要的EXIF和校准参数的手动设定指令的细节在机标定的部分结果最不可能准确。鱼眼和超广角镜头是由PhotoScan软件实现共同失真模型建模不佳，因此需要在机标定框处理之前选择适当的相机类型。3章一般工作流PhotoScan加载到对准;建立密集的点云生成网格（3D多边形模型）;如果在全功能（未演示）PhotoScan，图像处理的中间结果可上面的列表代表所有参与从你的纹理的三维模型建设的必要步骤一框（常规选项卡）PhotoScan日志文件与的Agisoft支持团队，你的处理过程中遇到任何问题，可以共享。OpenCLOpenCL设备进行PhotoScanGPU的处理能力。如果你已经决定要在GPU与PhotoScanGPU一个物理CPU内核，全面控制和资源管理任务。在开始进行任何操作之前有必要的是什么将被用作三维重建的来源。事实上，本身不会被加载到PhotoScan直至需要它们。所以，当你“载入”仅表示将用于进一步处理的。加载一组从工作流程菜单上传命令或单击添加在工作区面板选中的会出现在工作区窗格中PhotoScan接受以下格式：JPEG，TIFF，PNG，BMP，PPM，OpenEXR（MPO要使用这些，你需要将它们转换为支持的格式之一如果你加载了一些不想要的，你可以随时删除它们删除不需要的在“工作区”窗格中选择要删除的右键单击选定的，并选择从“打开的上下文”菜单中选择“删除项目”命令，或单击“工作区”窗格中的“删除项目”按钮。选定的将从工作组如果所有的或的一个子集被抓获是从一个机的位置-相机站，为PhotoScan正确地处理它们，必须强制性的移动那些到一个相机组并标记组作为相。重要的是，对于所有的在照相组的距离之间相对于相机对象最小距离照相机中心是小到可以忽略。3D模型重建将需要至少个照相捕获的数据。请参考全景出口导出结果部分指导。可替换地，照相机组结构可以用于容易地在一个组块中的图像数据，像施加禁用/启用的功能对整个机组中的一次。将移到相机在“工作区”窗格（或窗格）中选择要移动的所选用鼠标右键单击并选择移动相机-从打开的上下文菜单中的新相机组令。一个新的小组将被添加到活动块的结构和选定的将被移动到该或者选定的可以移动到使用移动相机之前创建一个头组从上下文菜单命令Group_name的-头组要标记组为相右键单击相机组名称然后从上下文菜单中选择设置组检查加载加载的显示在工作区面板上，以及反映其状态的标志。下面的标志可以出现在名旁边：NC（未校准通知可用的EXIFPhotoScan假通知外接头的方向参数没有估计当前加载到PhotoScan图像不会对齐，直到你完成下一步-对齐。 PhotoScan支持保存为多路（单页）TIFF文件的多光谱影像的处理。对于多光谱图像处理的整体程序没有不同于通常的程序正常的除了将图添加多光谱图像到项目使用添加…从“工作流程”菜单命令或“添加照片”按钮。选择设置主通道…从“工作区”窗格中的“组上下文”菜单中令在“设置主频道”框中选择要使用的频道，然后单击“确定”按钮。在扫描设置主通道...命令可用于RGB影像。你可以表明仅一个信道被使用为基础多光谱正射影像输出只支持GeoTIFF格式。在其他格式输出时，只有主通对准一旦被载入PhotoScan，它们需要被对齐。在这个阶段PhotoScan找到每张的机的位置和方向，并构建一个稀疏的点云模型。要对齐一组从工作流程菜单中选择对齐...命令在对齐框中选择所需的对齐选项。完成后单击确定按钮将出现进度框显示当前处理状态。要取消加工点击取消按钮匹配使用查看匹配....命令从窗格中的上下文菜单。未正确定位的可以重新调重新调整的一个子使用复位相机对准命令从上下文菜单中设置不正确的定位对准这些上设置标（至少每4张并在已对准的子集上显示至2张的投影。PhotoScan会考虑这些点是真实的匹配（有关标记的位置信选择进行重新调整，并使用对齐选中的机命令从上下文菜将出现进度框显示当前处理状态。要取消加工点击取消按钮的输入，如G。模糊的可以严重影响比对结果。为了帮助您排除PhotoScan0.5余部分覆盖整个场景被重建。要禁用从窗格中的使用禁用按PhotoScan估计每个输入图像的图像质量。该参数的值是根据图像的最为切换到“”窗格中的详细视图，使用“”上的“更改”菜单“详细信息”选择上的所有进行分析右键单击选定的，并选择从上下文菜单中选择“图像质量”命令一旦分析过程结束，显示的图像质量值将显示在窗格的质量下面的参数控制对齐程序，可以在对齐框中修改：个较短的时间内找到粗糙的机的位置而高精度定位软件作用于原始大小，中等精度设置中引起图像降尺度因子4（每侧2次在低精度源文件是4倍。大型集的调整过程可能需要很长的时间这个时间段一显著一部分都预选选项可能加速这个过程在通用预选方式对通过使用低精度设置第一个匹配的选择在参考预选方式对进行选择基础上测得的相机位置（如果存在的话。对于倾斜图像，建议在设置参考面板的设置框数据机输入的参考窗格中也是如此。用零值允许PhotoScan找到尽可能多的要点是可能的，但它可能会导致一个大该数字表示为每个图像匹配点的上限。使用零值不应用任何连接点的过滤。通过限制功推荐值是1000，过高连接点极限值可能导致密集的点云模型的某些部分被错过。其原因是，PhotoScan生成深度图仅适用于对相对的匹配点的数目大的连接点数量提高10％，否则只考虑匹配点对应于边界框内的区域。对齐校准过程之后，利用的连接点-稀疏点云命令，连接点的数量PhotoScan支持内部和外部机定向参数导入。因此，如果工程精确相机数据是可用的，有可能将它们连同一起装载到PhotoScan，被用作三维从工具菜单导入机令4机标定的数据可以在相机校准框，调整选项卡中检查，命令可中的机位置数据，该数据将显示在参考窗口，可查看估计选项卡。相机数据可在下列格式之一被载入：PhotoScan*.xmlBINGO*.dat,*.out,VisionMapDetailedReport一旦数据被加载，PhotoScan将提供到建立点云。该步骤包括特征点检测3D显示。构建点云命令可从工具–连接点菜单选择。参数控制建立点云的步骤和之前所用的对齐校准步骤一样（见之前所述）PhotoScan允许生成和可视化密集点云模型。基于估计相机位置每个相机的程序计算深度信息合并成一个密集的点云。PhotoScan往往会产生额外的密境中,密集的点云可以编辑和分类或导出到外部工具进行进一步的分析。建立一个密集点在构建密集点云框中选择所需的重建参数。完成后单击OK按钮进度框会显示当前的处理状态。点击取消按钮取消处理。要更长的时间进行处理这里的质量参数的解释是类似于对齐节中给出的唯一的区别在于,在这种情况下质量设置意味着处理的原始,虽然4(2倍)。在密集的点云生成重建阶段,PhotoScan计算每一副影像的深度图。由于一为了分离异常值点，PhotoScan有几个内置的过滤算法，能够解决不同的如果场景的几何形状要被重构的前景是复杂的与无数小细节复合（轻度不会被清理或排序。建立网检查重建体积边框要调整边框使用调整大小区域和地区旋转按在构建网格框中选择所需的重建参数。完成后单击OK按钮进度框会显示当前的处理状态。点击取消按钮取消处理。photoscan支持多种重建方法和设置，这有助于对给定的数据集产生最佳15，1151/45分别计算。他们提出过多的自定义数量（超过个多边形）很可能会导致模型在外部软件 启用（默认）插值模式PhotoScan在以稠密点云的每个点周围以一定半外推模式程序生成无的外推的几何模型大面积的额外的几何形状可一个DTM，而不是一个DSM。应为网格生成选项积极进行初步的密集云的分辑部分给出了信息。3D在生成纹理框选择需要的纹理生成参数。完成后点击ok确定进度框将会显示目前的处理状态，要取消进程点击取消。 0子午线。单单一的映射模式可以从一张中生成纹理用于纹理的可以“纹理”纹理来自（只在单映射模式下）指定要用于纹理化的。仅在单张映射模式。混合模式（不是单模式下使用）从不同的中选择像素值的方法，将其组合在最后的纹理中的图像的细节，但使用最合适的（例如：问题像素在图像中心的短距离内）平均-使用各个的所有像素的平均值。最大强度-选择对应的像素的最大强度的。最小强度-选择对应的像素的最小亮度的纹理大小/RAM的限制原因。HDRHDR为了提高结果纹理质量，在这一步的处理中排除聚焦不好的是合理hotocan不超过05被推荐为用，从在纹理成程序排除。要用从窗格选择禁用按钮。切换到“”窗格中的详细视图，使用“”上的“更改”菜单“详细信息”选择所有在窗格中分析右键单击选定的，并选择从上下文菜单中选择“图像质量”命令44的操作有时是不可能的。PhotoscanPhotoScan带有参考路径的文件列表3Masksappliedtothephotosinproject.（面具应用于项目的4机的深度图需加载相应的文件到PhotoScan请注意，由于PhotoScan容易产生额外的密度点云和非常详细的多边形 的项目文件时 记移动 与涉及的所有文件夹结构 。否则框的“高级”选项卡上启用 Photoscan支持各种形式的处理结果的导出：稀疏和密集的点云,机标定和机定向数据、网格等正射影像和数字高程模型(DSM和如果你要导出没有参考坐标系的模型的结果（点云/网格/DEM/正射），与默认坐标系对齐，使用上的旋转对象按钮。PhotoScan支持模型选择输出点云…在“导出点”框中选择“所需类型的点云 稀疏或密集进度”框将显示当前处理状态的。要取消处理单击“取消”按钮在导出点云框中的拆分块选项对导出大型项目文件非常有用它仅用于参考坐标系模型。可以在,（以米为单位坐标最小的点处开始整积将被分割成相等的块但是空块将不会被保存。PhotoScanWavefrontOBJStanfordPLYXYZtextfileformatASPRSLASASTME57PhotoScanOC3PLYE57LASandTXTOBJPLYandTXT文件格式支持保存点云的标准（一般，正常）导出5“进度”框将显示当前处理状态的显示。取消处理单击“取消”按PhotoScanBINGO（*DAT）-从PhotoScanAT过程的基础数据。后来相机的估计数据可以导回PhotoScan（使用从工具菜单中导入相导出机标定和相机定位数 选择输出相机命令…从工具菜单导出/导入仅有相机校准数据选择机标定命令…从工具菜单PhotoScanPhotoScan结构的文件格式（XML）打包输出（BundlerOUT）的文件格式BoujoutxtOmegaPhiKappa的txtPATB外方位元素BINGO外方位元素AeroSys外方位元素INPHO项目文件注Boujou文件格式输出的相机数据将在同一文件中保存稀疏点以打包文件格式输出的相机数据不会保存畸变系数K3，K4PhotoScan能够全景拼接来自同一机位置（头站）拍摄的图像。为了表明已从一个相拍摄到的加载图像的软件一个应该将这些移动到一个相机组，并将相类型分配给它。为了让软件识别到被加载的来自一个点，应该将这些移动到一个相机组，并将相类型分配给它。有关相机组的信息，参阅加载部分。选择导出输出全景图命令…在“导出全景”框的预览窗口右侧的“导航按钮”的帮助下，选择文件中的--全景定向。mask单击“确定”浏览目标文件夹并单击“保存”选择导出模型…在“导出模型”框中指定坐标系，并注明适用于选定文件类型的导出单击“确定”5“进度”框将显示当前处理状态的显示。取消处理单击“取消”按如果模型导出为本地坐标，PhotoScan可以为导出的模型写一个KML文如果PhotoScan生成的模型是要导入一个3D编辑器程序用于检查或进一shift模式转换功能可8位数字，而在有些项目中，它可能是和模型位置坐标值的数（见参考窗格，相机坐标值），3D编辑器程序提供一个适当比例/规模的模型进行处理。PhotoScanWavefrontOBJ3DSfileformatStanfordPLYSTLmodelsAutodeskFBXAutodeskEarthAdobe件夹中保存纹理图像。纹理文件应该放在同一个中，作为描述几何图形的PhotoScan使用原始图像构建正射影像，所以没有必要建立一个从文件菜单中选择导出正射影像...在导出正射影像框中指定地理配准正射影像的坐标系选择混合模式，用于纹理映射（参阅建筑模型纹理部分）在earth或GIS软件中检测写KML文件和/或tfw文件来创建7注写的KMLWGS84坐标系统时可用，GeoTIFF文件中，但是，如果需要你可以它。如果你需要导出JPEG或PNGtfw的信息可能是PhotoScan的投影平面和定位方向。PHOTOSCAN提供了投影模型到平面的选项，此选一组标记确定（3（方向），即E4标记）从最小的xy值的点处开始。注意空块将不保存。注 注多光谱正射影像输出只支持GeoTIFF格式。以其他格式输出时，只有主注而当导出（GEO）TIFF文件时将应用LZW压缩。如果你需要一个原始文我们应该所选择的工具不会导致失去地理（在GeoTIFF文件的数字高程模型（DSMDTM）3D模型。（DSM（DTM如果事先已经建立基于所有点类（默认DEM导出）的网格，就可以导出DSM,只基于地面点类生成的网格可以提供DEM的导出。注导出的DEMDEM导出操作之前确保你已经选择导出DEM在导出DEM数据”框中指定DEM的参考坐标系检查writekml文件和writeworld（tfw）googleearthGIS中DEM6“进度”框将显示当前处理状态的显示。取消处理单击“取消”按归类（分类）地面点可使用“工具”菜单中的“密集云”子菜单中只基于地面点类生成格网。在“生成网格”框中的高级设置选择导出DEM在导出DEM框指定DEM的参考坐标系检查writekml文件和writeworld（tfw）googleearthGIS中DEM进度框将显示当前处理状态的显示。取消处理单击“取消”按钮注只有当模型的参考坐标是WGS84坐标系时writeKML文件的选项才有用，由于earth只支持这个坐标系统。DEMGeoTIFF高程数据以及其他导出的DEM支持的文件格式的DEM数据中，但是，如果需要你可以它。PHOTOSCAN允许以不同的平面投影导出DEM就像导出正射影像一样（见和正射影像的导出不一样，和导出DEM框中的默认值相比，设置更使用最大尺寸（PIX）选项）导出DEM，建议检查最终结果文件的估计总尺寸导出DEM對話框允許裁剪無效的DEM（在少于2可见对应的区域DEM部分。對於不能計算網格的點的值將被設置為在無數據值框所指示的在导出DEM框中分割块选项对于导出大型项目或满足有特殊要求DEM（要导出功能的特定某一部分，用导出DEM框的域（范围）选项（详支持一下格式的DEMGeoTIFFARC/INFOASCII网格交错带格式的文件（BIL）BandinterleavedfileformatXYZ文件格式人造衛星KMZ除了主要目标产品之外photoscan失真的，如无镜头畸变的（失真的…可从“工具”菜的导出子菜单命令任一图像的深度图（导出深度…命令可 上下文菜单选择（photoscan支持直接上传到模型SketchfabandVerold资源。要发布您的模型使用上载模型…从文件菜单命令.PHOTOSCANPDF格式的处理报告的自动生成。其中包含项目的基本13进度框将显示当前处理状态。取消处理单击“取消”按钮PhotoScan12机参数及测量方案3图像统计4机定位误差估计5注（前三章已经打印第4章和測分辨率和/或EXIF元数据（例如相机类型和焦距）把划分成校准标1选择机标定…从工具菜单命令2在“相机校准”框中，选择要被分类到新校准组中整理的34将创建一个新的组，并将其描绘在机标定框的左侧将从一组移动到另一选择机标定…从工具菜单命令在“机标定”框中，选择框左侧的源组选择要移动，并拖动到相机校准框的左侧的目标组要把每一张放在一个单独的组中你可以在相机校准框的左侧部PhotoScan支持相机的三种主要类型：架机，球形机，和鱼眼相机。相机类型可以在工具菜单头校准框中设置。据是自动从EXIF元数据中提取。tsan型不允许成功估计相机参数。鱼眼相机类型设置将初始化一个不同的相机模型，以适应超广角镜头畸变。如果源图像没有EXIF数据或缺乏的EXIF数据不足以计算焦距的像素，PhotoScan50毫米（35毫米胶片等。然而，如果初始猜测值与片不包含EXIF（毫米计相机定位参数，所以在初始中把类型参数设置成自动值是有必要的。指定机标定参选择机标定…从工具菜单命令选择校准组，需要在头校准框的左侧的相机方位参数的重新估在“相机校准”框中，选择“初始”选项卡另外，初始校准数据可以使用机标定框的初始选项卡上的按钮从文件中导入。除了PhotoScan校准文件格式，可以从PhotoModeler3DMCalibCam,CalCam对齐的处理步骤中，可调整初始校准数据。一旦对准处理步骤完成，调整后的校准数据将在相机校准框的调整选项卡上显示。准。在这种情况下初始校准数据在对齐过程中不会改变。使用相机校准框的调整选项卡中的保存按钮可以把调整后的像机校准焦距在x和y斜gevees与地理软件更容易加载。某些功能如数字高程模型的导出只有在定义坐标系后才可用。PhotoScan支持设置基于地面控制点（标记）的坐标系统或机坐标系在用于处理与启用GPS的相机拍摄的也是有用的如果用记录的机坐PhotoScan使用标记来指定场景中的位置。标记用于设立一个坐标系统，的位置由源的投影来定义所以用来指定标记位置的越多标记位置的精度越高。要定义一个场景中的标记位置，标记应该至少放在2张上。的机位置的基础上定义了坐标系，该部分可以安全地跳过。PhotoScan支持标记放置两种方法:手动标记位置和引导的标记位置。手动的方法意味着标记的投影应在每张可见的上手动标记手动标记位置不需要三维模型，甚至可以在对齐之前执行。在引导的方法标记投影是指定一个单一的。PhotoScan自动投射相应打开一张，其中的标志通过双击其名称可见使用“编辑标记 按钮切换到标记编辑模式右键单击对应于标记位置的点的3D模型不可用或选定点的光束不与模型表面相交，标记的投影将仅在创建标记命 可以和3D视图相同的方式进行引导的标记位置的放置虽然指定的位置的。若要查看相应的需再次从3D视图上下文菜单中使用记命令筛选 如果该命令无效请确保“参考窗格中已选中“标记打开需要由双点击名称添加标记投影的地方的使用编辑标记按钮切换到编辑模式下菜单，选择之前创建的标记实例，标记投影将会加载到当前。重复上述步骤，将标记投影放置在其他需要的上Ptn提供了引导线功能。当标记放置在对齐的中时，PHCAN高亮显示标记位置在其它上的预位置。如果一个标记被放置在至少两张对齐的上，PHOTOSCAN会在其余的照齐中用图表表示出来。双击的名字打开有标记位置的。自动放置的标记将会用图标使用“编辑标记”按 切换到标记编辑模式 在工作区窗格中选择相应的标记，就可列出此标记位置被定义的。放3D视图上下文菜单的标记命令使用标记筛选 当对的特征描述不确定的情况下两张的比较检验证明是有用的。 选项卡标题（页眉）上下文菜单选择移动到其它选项卡组命令可在PHOTOSCAN窗口中同时打开两张同时打开两张在窗口双击打开一张，这张将在主程序窗口的新选项卡中打双击打开的下一张将会在活动选项卡组中显示PhotoScan会自动分配默认给每个新创建的标记这些可以使用重命名命令从工作区中的标记上下文菜单/窗格。该模型既可用几里得几何坐标定位，也可用大地坐标来定位。各种各样WGS84坐标系。此外几乎所有的EPSG表中的坐标系均支持模型定位。(使用字符分隔的值格式从GPSEXIF加载(如果存在)单击“参考”窗格上的“导入”按钮（从视图菜单选择如果数据呈现出地理坐标，在导入CSV框中设置坐标系0如果一张的标记位置/相机位置的参考坐标在加载文件中未被指定，在下一节中给出了CSV用参考窗格的视图源按钮切换到视图源模式（用视图菜单中的参考命令参考窗格。重复以上步骤为每个需要的标记/机位置指定坐标Del单击更新按钮以应用更改并设定座标从GPSEXIF加载参考坐点击参考面板的导入EXIF按钮（用视图菜单中的参考命令打开参考已分配参考坐标后PhotoScan自动估计本地的系统中的坐标，并计算参考误差。使用视图估计和视图误差按钮可分别切换到视单击“参考”窗 上的“设置”按钮GPS，PhotoScan中是围绕以下坐标轴定义的：偏航轴运行从顶部向底部，俯仰轴从到无人机的右翼，翻滚角从尾翼到无人机的头部。旋转角度的三个零值定义无人极上相机的如下位置：相机垂直向下拍照机的框架朝向如果机固定在不同的位置各自相应的yawpitchroll值应输入到设置框中的相机校正部分。根据右手规则定义角度传感（Thesensesoftheanglesaredefinedaccordingtotheright-handrule.，第5步，可以安全地跳过如果你使用的标准的GPS系统(不是精度)。在选择坐标系框中使用过滤器选项可以轻松搜索所需的地理定位统。输入各自EPSG代码(EPSG::4302若要查看估计的地理坐标和参考误差分别使用视图估计和查看误差示单击参考窗格中的列名称将会以列中的数据对标记和进行分了排序（如果是基于标记的参照要保存误差和/或估计的坐标可使用的参考窗格中的导出按换命令。[R]正被(用作)地理参考的块的标记将被从块的名称中移除。1在参考窗格中未检查的参考点不用于地理定位。使用上下文菜单来检/取消所选的项目。2在上调整标记位置后，坐标系统将不会自动更新。它应该在参考面 按钮进行手动更新。3PhotoScan允许将估计的地理坐标转换到一个不同的坐标系统要计算在不同坐标系中 CSV格式的参考坐标文件（*。txt）#在每一行上的单个条目应该用制表符(空格、分号、逗号等)字符分隔。#字符开头的所有行被都视为注释。。坐标文件中的记录被匹配到相应的或基于字段的标记机坐件中相应的标记匹配。所有不区分大小写。。1字符分隔的参考坐标格式不包括对使用的坐标系的类型的说明。所使用2PhotoScanZPhotoScan在相片对准过程中估计相机的内定向和外定向参数。此过程仅在地理参模型是用线性参数相似变换（3参数平移，3参数旋转和1该模型的可能非线性变形可以通过基于已知基准坐标估计的点云和相机参数进行优化来去除，在这个优化过程中，PHCAN可以调整估计的点坐标和相机参数以使重投影误差和参考坐标不对准误差的和达到最小。1设置标记和/或相机坐标以用于优化（如果尚未完成此步2点击参考窗格中的设置 3在“参考”窗格设置框中指定假设的地面控制点的测量精度，以及源上的标记投影的假设精度。4相机到全球设备的相对坐标，如果存在于“参考”窗格设置框中的机校正部分（如果需要此值。5”6单击“优化 ”7如果您使用的是标准的GPS（不就是精密度第4步可以安全地跳过明显高于表明相机位置的GPS数据精度。因此，标记位置数据肯定能给出更高知长度的刻度条。然后用设备测量标记的坐标。此外，PhotoScan允许在件中进量。请参阅执量部分。 在参考窗口使用Ctrl键选择这两个标记 使用“参考”窗格按 切换到视图源模式 Ctrl键在工作区或参考窗格中选择两个相机。另外，在模型视图窗口中，从中使用选择工具也可选择该相机。 使用“参考”窗格按 切换到视图源模式双击新建的刻度条的名称旁边的距离（m为单位）框，并输入刻 置框中，指定刻度条测量的假设精度。 都将被更新。要分析优化结果，用参考窗格按钮切换到视图估计模式。Error(m误差（米）-输入（源）和相机的估计位置之间的距离。Error(deg)误差（DEG）-计算出的三个方向的角度均方根误差。标记部误差（米）-输入端（源）错误（PIX）-计算出的所有标记可见的上的标记投影误差的平方根刻度如果一些标记的总投影误差太大建议检查此标记在各张中的投影误码的目标看起来像一个普通的全圆或图形的（圆形、矩形）4段，编码的目标尺，也可以作为真实匹配来提高的对齐调整过程。PhotoScan功能包括对源的CTS的自动检测和匹配，通过节省手动放置标记的时间使项目的标记PHOTOSCANCTS循环：12162012位模式被认为是更准确，16位和20位模式允许更大数量的CTS在同一项目要成功地检测CTS必须占用显著像素数的原始。这对实施CTS导致一求太庞大的CTS被放置在地面上以使CTS被正确检测。PHOTOSCAN支持的CTSpdf选择打印标记...从工具菜单中令在打印标记框指定CTs的类型和所需的打印参数当含CTS的图像加载到程序中时，PhotoScanCTs在检测标记框中根据CTs类型指定检测参数PhotoScanCTs，将相应标记添加到参考窗格中。PhotoScan软件生成的CTs包含偶数个部分。然而，PhotoScan版本有的种类。因此，如果要处理的项目包含来自以前版 a软件的CTs，它需要禁用奇偶校验检查，以使探测器（detector）非编码目标自动匹配，就必须首先运行对齐程序。alike进PhotoScan支持测量控制点之间的距离,以及重建的三维模型的表面积和模型坐标系。另外，该模型可以基于已知的距离(刻度条)信息进行缩放以变得适合进量。统部分的说明。比例尺（刻度条）的概念在机校正部分给予描述。使用参考窗格中的Ctrl3D视图的上下文菜单选择创建刻度条（比例尺）命令，刻度条用参考窗 中的视图估计按钮切换到估计值模式测量机之间的距使用Ctrl按钮选择在工作区或参考的窗格中的两个机。另外，在模型视图窗口中用中的选择工具也可以选择相机。用参考窗 中的视图估计按钮切换到估计值模式请注意用于测量距离的参考窗格中的刻度条必须不被检查/（ecePhotoScan选择测量面积和体积...整个模型的表面积和体积将会显示在测量面积和体积框。表面积单体积测量仅针对封闭的集合模型，如果在该模型表面上有任何PhotoScan将报告零体积。从工具菜单栏选择封闭命令可在执行体积测量前填充网格表面的。6章编使用面（掩码 面具（）在PhotoScan中用于指定上可能会程序或导致不正面具（）可以在处理的以下阶段被应用1的对对时候（例面，树林等运动物体，这是非常重要的设置，就像在使用一个转台来捕捉。当感的对象只占据的一小部分时，也是非常有用的。否则，构建密集点在构建密集点云的同时,被的区域不参与深度图的计算过程通过消除中的非区域，可以用来减少由此产生的密集云的复杂性。在密集点云和纹理生成阶段，区域始终被排除处理以某些目标物体的一组为例对象本身和其所在的背景区域同时存在于拍摄的中。这些背景区域对于更高精度的相机定位可能是有用的，所以在对齐的过程中最好是使用这些区域（而不要掉。然而，这些区域在构建物密集点云时产生的影响正好相反:生成的模型将包含感的对象和生成纹理图碍和所阻挡的区域有助于防止生成的纹理图集的重影的影响。的话。PhotoScan支持从以下来源加载:从源的α通从基于背景差分技术的背景生成选择导入面具从工具菜单中令在输入掩码框中选择适当的参数。完成后单击确定按钮导入指定是否应为当前打开的、活动块或整个工作区导入面具当前为当前打开的负载掩码(如果有)活动的块 对活动块负载掩码整个工作 为项目中的所有块负载掩码方指定从alpha从源的alpha通道加载面具从文 从单独的图像加载面具从模 基于重构模型生成面具掩码(不用于从alpha模式标记将被正在处理的的相应数据代替。支持一下标记：{文件名/filename}不带扩展名的源的文件名称{帧 帧编例如，如果掩码在PNG格式中可用，并且有一个_MASK后缀，{文件名}_mask.png模板可以使用。(仅适用于从背景方法指定用于背景差分法的阈值公差值应根据前景和背景像间的分编辑掩码///面在工作区或窗格中通过双击名称来打开将要被的。这张照片将在主窗口中打开。现有的掩码将显示为上的阴影区域。单击添加选定按钮将当前所选内容添加到面具，或单击减去选择按钮，减去从掩码中的选择。反相选择按钮允许先反选当前所选内容弯曲轮廓形成。启用捕捉，按住Ctrl键的同时选择下一个顶点。要完成选择，魔术棒工具用来选择图像的均匀/Ctrl键。重置当前上的掩码选择（区域）请按Esc键。从菜单使用反转掩码命令可是一个掩码被反转。此命令仅在视图窗口中可用可以用窗格中上下文菜单中的反转掩码命令反转选定相单独为每张图像生成掩码。如果某个对象应该被掉，那就应该将所有中出现此对象的部分掉。创建的掩码可被保存以用于外部编辑或从菜单选择导出掩码命令在导出掩码框中选择适当的参数。完成后单击确定按钮进度框中会显示当前的处理状态。若要取消处理，请单击取消按钮。带alpha通道的图像由源结合alpha通道的掩码数据生成彩{filename}不带扩展名的源的文件名称{fileext}源的扩展名{frame}帧编号{filenum}被导出的掩码的序列号例如，{filename}_mask.pngPNG格式的带_mask后缀PhotoScan中可用基于指定标准的自动过滤（仅用于稀疏云）基于所应用掩码的自动过滤（仅用于密集云）使用编辑菜单中的撤消/重做命令点云数据编辑操作可以撤消/PhotoScan支持下列标准的点云过滤高重建的不确定性对从附近的以小基线重建的点来说是典型的这PhotoScan重建至少在两张上可见的所有点。然而，仅在2张上使用点 按钮切换到点云视图模式从编辑菜单命令选择“逐步选项”在逐步选择框中指定要用于筛选的标准调整使用滑块的阈值水平。要删除所选点使用编辑菜单中删除所选对象命令或单击删除选择按钮(或只需按键盘上的Del按钮)。基于应用的掩码删除点使用密集 按钮切换到密集云视图模式从密集点云子菜单选择“选取被的点”命令在“选择点”框中表明了哪些的将会被计算在内。使要删除所选点使用编辑菜单中删除所选对象命令或单击删除选择按钮(或只需按键盘上的Del按钮)。每张上连接点的极限连接点极限参数在对齐的过程之前可以进行调整该数字表示每个图从点云手动删除 按钮切换到密集点云模式。使用矩形选择、圈选择或自由格式选择工具选择要删除的点。ctrl键，要从当前选项shift键。 菜单中“删除选择”命令。若要裁剪到所选点的选择，单击的裁剪PhotoScan不仅允许生成和可视化密集的点云还能把点云中的点分类。有 点放置在标准数据列表中特定的一类密集的云点分类打开自定义生成网格的步骤的方法:一步才可以导出DTM(而不是DSM).PhotoScan自动从工具菜单中的密集云子菜单中选择地面点分类...在分类地面点框中选择的分类程序的点源数据。单击确定按钮以运Maxangledeg)/15℃的默认值。如果地形包含陡峭的山坡，就可以设定更高的Maxdistance(m)/最大距离（米Cellsize(m)/PhotoScan允许将密集云内的所有点与某些标准的类都关联(见如地面DTM，建筑物网格和植被点云。将类分配给一组使用密集云按钮切换到密集云视图模式使用矩形选择圈选择或自由格式选择工具选择要放置到某一特CtrlShift键。从菜单的密集云子菜单选择分配类命在分配类框中为分类程序选择点源数据，并选择要分配给所选择点在PhotoScan3DPhotoScan允许导出网格，分辨率的3D模型，所以在几何计算后通常需要网格抽取（抽稀。3D编辑器中处理这AdobeReader或谷歌地球，高复杂性的3D模型可能会明显降低应用程序的性能。高复杂性也导致生成纹理和导出pdf文件格式的模型所需的时间更长。，在某些情况下需要科学系统和存档的目的，尽可能多的保持几何细节是可取的。然而，如果没有特殊的要求，要输出PDF时，建议抽取模型下降到100000200000个多边形，如果要在earth或类似的工具中展示3D模，1000003D如果重建过程导致网格中有几个孔（例如由于图像不足的原因，关闭某些任务无视信息匮乏的事实仍需要续的表面此时有必要生成一个紧密的模型，例如，用PhotoScan执行体积测量任务时。关闭在3D模型”“关闭孔框中显示可用滑块覆盖的一个孔的最大尺寸点“确”PhotoScan支持下列标准的面过滤防几何图形平滑重建，需要删除由PHOTOSCAN自动添加地填补缺口的额外附加删除小的孤立网格碎在逐步选择框中选择连接的组件尺寸标准按钮（Del删除按钮。PhotoScan总是从最小的碎片开始选择。如果模型中只包含有一个手动删除网格多边形的一部使用矩形选择、圈选择或自由格式选择按钮选择矩形选用鼠标进行选择。要添加新的多边形到当前选择，在选择要添加的多shift键。 的裁剪选项命令，或用编辑菜放大或缩小当前的选PageUp键。若要用更大的倍数放PageUpShift键。PageDown键。若要用更大的倍数PageDownShift键。固定（修复）PhotoScan修复网状拓扑结导出网格到外部编辑程在另存为框中，在“保存为”类型组合框中指定所需的网格格式。在“打开”框中，指定特定于选定的文件格式的附加参数。完成后导入编辑好网选择导入网格...从工具菜单中令在打开框中，浏览到已编辑的模型文件并单击打开。PhotoScan只支持加载文件格式为WavefrontOBJ,3DS,STL,COLLADA,StanfordPLYAutodeskFBXAutodeskDXFOpenCTMandU3D的模型。请确保从请注意，如果有的话，保有模型的参考（坐标系）第七章.自动行的操作。多亏了批处理的功能，PhotoScan允许分配几个处理步骤一个接一个的总量太大，无法处理。为了克服这个，PhotoScan提供了可能的解3D模型结合在一起。使用块不比使用PhotoScan的一般工作流程更加事实上PhotoScan总3D要创建新的块，点击“工作区”窗格上的“添加组块”按钮，或块创建后您可以加载对齐生成密集点云生成网格表面模型，以下标志会出现在块名称旁边R(通知该块中的3D模型文本被。当两个或多个块相互对齐时也将出现。在设置坐标系统部分查看有关如何模型的信息。S缩放3D模型仅基于比例尺信息进行缩放，没有参考坐标数据存在。要想移动从一个块到另一个块只需在工作区窗格中的列表中选中局部"3D模型分别在几个块中建立后他们可以合并在一起。在合并块之对齐单独的在对齐块框框中选择要对齐的块，以“双击”显示参照块。设对齐以下参数控制块对齐程序，并可以在对齐块框中修改:对应的相机应该有相同的。精度(仅适用于基于点对齐点限制（仅适用以点为基础的对齐Fixscale（固定比例尺预选图像对(仅适用于基于点对齐了整个检测到的特征点相匹配上图像对预选功能可以通过选择要匹配的图基于掩模的限制（仅适用于基于点的对齐当启用此选项时，在图像区域检测到的特征将被丢弃。有关掩码/块对齐操作只能对包含已经对齐的的块执行操作合并在合并块框中选择要合并的块和所需的合并选项。完成后单击确定PhotoScan将单独的块合并为一体。合并后的块将显示在工作区窗格中的以下参数控制块合并程序，并可以在合并块框中修改合并密集定义是否将选定的块中的标记合并（仅使具有相同的的标记合并块合并结果(即，点云几何模型)将在新块，它可能会被当作普通对齐开始选择...在添加作业框中选择要执行的操作的类型，应用这些操作的块的列在批处理框的右侧，通过单击上下箭头来排序进度框中会显示批处理作业的列表和状态以及当前操作的进度。若4DPhotoScan支持由一组静态同步机捕获的动态场景重建。为此，在不同尽管可以用一个单独的静态块来处理的每个时刻聚合多帧块执行具有从整个序列的的联合处理的对