第11章 轮系及减速器

第11章轮系及减速器

减速器轮系111.1轮系的分类及功用11.2定轴轮系的传动比11.3减速器第11章

轮系及减速器目录211.1轮系的分类及功用轮系：将主从动轮连接起来的一系列相互啮合的齿轮。311.1.1轮系的分类(1)定轴轮系(普通轮系)：

所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中固定不动的轮系。4(2)动轴轮系1OOHO12O131OHO12O13O1O2O1H3运转过程中有一个或几个齿轮的轴线绕其它齿轮的轴线回转。太阳轮/中心轮行星轮系杆/转臂/行星架5差动轮系：

1OOHO12O136差动轮系：

1OHO12O13O721123H322H采用内啮合，有效利用空间；输入输出轴共线，减小径向尺寸；平衡；多对齿轮啮合，增大传动功率。1H2343’5蜗轮螺旋桨发动机主减速器传动简图(1)实现大传动比及大功率传动11.1.2轮系的功用8实现大传动比传动9(2)实现分路传动IIIVVIIII主轴IV10实现分路传动11IIIIVIII(3)实现变速、换向传动汽车齿轮变速箱12实现变速13换向传动14(4)获得较大的传动比一对齿轮传动比一般不大于5－71)定轴轮系多级传动实现;2)周转轮系实现大传动比;车床电动三爪卡盘行星减速器122’H3415155’1’232’4H4’3)混合轮系实现大传动比。例:Z1’=101,z2=99,z2’=z4,z4’=100,z5’=100。运动由蜗杆1输入，由系杆输出，i1H=1980000。16(5)实现运动的合成与分解123H

运动合成17

运动分解:汽车前轮转向机构将１个主动件的运动按所需的可变比例分解为２个从动件的有同运动。18

运动分解1911.2定同轮系的传动比传动比：轮系中第一主动轮的角速度与最末从动轮的角速度之比。外啮合：20如何表示一对平行轴齿轮的转向？机构运动简图投影方向齿轮回转方向线速度方向用线速度方向表示齿轮回转方向21内啮合:22机构运动简图投影方向如何表示一对平行轴齿轮的转向？23不平行轴间的齿轮传动24如何表示一对圆锥齿轮的转向？

投影方向齿轮回转方向线速度方向表示齿轮回转方向机构运动简图投影线速度方向用线速度方向表示齿轮回转方向圆锥齿轮传动的转向：同时指向或同时背离啮合点。25投影方向蜗杆回转方向蜗轮回转方向蜗杆上一点线速度方向机构运动简图右旋蜗杆表示蜗杆、蜗轮回转方向如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？2627；

，；

；

，；从而得到轮系的传动比为：

28式中ｍ－表示定轴轮系中外啮合的齿对数。注:(1)平行定轴轮系中各轮的转向可用计算法来确定。

(2)如果轮系是含有锥齿轮、螺旋齿轮和蜗杆传动等组成的空间定轴轮系，其传动比的大小仍可用上式来计算，但式中的(-1)m不再适用，只能在图中以标注箭头的方法确定各轮的转向。一般定轴轮系的传动比计算公式为:29[例11-1]

由蜗杆蜗轮(1、2)、圆柱齿轮(2＇、3)和圆锥齿轮(3＇、4)所组成的定轴轮系，如图11-6所示。已知蜗杆1为左旋蜗杆，头数z1=2，其余各轮数z2=50，z2＇=20，z3=40，z3＇=30，z4=60。蜗杆1主动轮的转速n1=1450r/min,转向如图所示，试求出齿轮4的转速和转向。解：(1)由式(11-2)得该定轴轮系的传动比为从而齿轮4的转速为:

r/min3011.3减速器减速器：将一对或几对啮合的齿轮、蜗轮等组成的轮系，装在密封的刚性箱体中，作为机器设备中的一个独立部件，成为原动机和工作机之间用以降低转速并相应增大扭矩的传动装置。3111.3.1减速器主要形式及应用特点按传动结构特点分类：直齿圆柱齿轮减速器斜齿圆柱齿轮减速器直齿圆锥齿轮减速器斜齿圆锥齿轮减速器立式蜗杆减速器卧式蜗杆减速器行星齿轮减速器摆线针轮减速器减速器圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器蜗杆减速器行星减速器32按传动级数分类：减速器单级减速器两级减速器多级减速器按安装方式分类：减速器卧式减速器立式减速器3311.3.2减速器的组成、结构和润滑组成：传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承及其附件。

基本结构：润滑的目的：是减少摩擦损失和散热。(1)齿轮、轴及轴承组合；(2)箱体；(3)减速器附件。传动零件润滑方式：浸油润滑和喷油润滑。滚动轴承润滑方式：润滑脂润滑和润滑油润滑。34箱体单级圆柱齿轮减速器齿轮、轴及轴承组合附件35箱体齿轮、轴及轴承组合附件行星减速器3611.3.3标准减速器(1)圆柱齿轮减速器名称级数及齿面硬度输出轴中心距公称传动比装配型式代号标准号37[例11-2]

减速器ZLY560-11.2-ⅠJB/T8853-2001ZLY56011.2Ⅰ名称级数及齿面硬度输出轴中心距公称传动比装配型式代号标准号圆柱齿轮两级硬齿面中心距560mm第一种装配型式JB/T8853-200138圆柱齿轮减速器394041圆柱蜗杆减速器42(2)行星齿轮减速器名称级数传动比装配型式代号标准号型号与机架连接方式规格43

[例11-3]

减速器NAD280-5-ⅠJB/T6502-1993一级2805Ⅰ名称级数传动比装配型式代号标