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A330机型低能见机组训练加强学习努力掌握并完成：2目录基础知识介绍公司运行政策机型程序3基础知识介绍训练说明运行目的基本定义及概念低能见运行资格的审定和运行4

训练说明

除在低能见度下的起飞、滑行外，全天侯民用航空运营还包括了在不利甚至是恶劣气象条件下的CATII/III精密进近和着陆。特别对进近和着陆而言，它对于减少航班改航备降、提高航班正点率、安全性，保证航空公司良好形象并最终提高经济效益是必不可少的，也是创建一个现代化航空公司必须经历的一步。

本训练内容主要为A330机型的飞行员学习低能见而制作，内容包含了学员应知的基本理论及系统和操作程序。由于时间原因，存在不足在所难免，本教学内容将会在以后教学中不断补充、完善。

5基础知识介绍训练说明运行目的基本定义及概念低能见运行资格的审定和运行6

CATII/III的运行目的

运营CATII/III的目的就在于提高飞机在不利或恶劣气象条件和低能见度情况下在进近及着陆时的飞行安全性和可靠性。CATII/III是实现全天候飞行运行的重要组成部分。

由于不利和恶劣气象条件在任何时候和任何机场都会随时发生，因此虽然实施CATII/III运营对航空公司而言意味着一笔巨大的投资，但为使航空运营摆脱气象条件限制、减少改航备降次数、减少航空运营成本和提高航空公司安全和声誉是值得的。

CATII/III运营处在低空、低速、和低能见度下的临界操作环境中，特别是CATIII驾驶员在接地5秒左右才能捕获外部地面参考，没有任何差错裕度，加之进近和着陆过程中随时会出现各种影响飞行的特殊情况，虽然仪表进近本质是很复杂的，很大程度上依赖于航空和地面设备，但机组应充分学习有关CATII的知识，加强对飞机设备、机组配合及程序的掌握以提高对可能发生和已经发生的情况的遇见和正确处置。7基础知识介绍训练说明运行目的基本定义及概念低能见运行资格的审定和运行8CATII/III的基本定义及概念1.精密仪表进近：

使用仪表着陆系统（ＩＬＳ）、微波着陆系统（ＭＬＳ）或精密进近雷达（ＰＡＲ）所提供的航道和下滑道引导的仪表进近。

目前实施的CATI/II/III就是建立在仪表着陆系统基础上的精密进近和着陆。

92.CATII仪表进近：2）说明：

CATII仪表进近是一种在较低天气标准和在具有足够目视参考下实施的精密进近。采用CATII进近时驾驶员需在确定的使用决断高上能够获得足够的目视参考以便自动着陆。（在DH以下可以实施人工着陆）

A330飞机在有一部自动驾驶仪接通时可实施CATII自动着陆，最低DH为100英尺。1）CATII具体定义标准如下；Ⅱ类运行（CATⅡ）是一种基于ILS或MLS的精密仪表进近：(a)

决断高（DH）低于200ft，但不低于100ft，并且；(b)

跑道视程（RVR）不低于350m。103.CATIII仪表进近：

1）说明：

CATIII仪表进近是一种在最不利天气条件和相应能见度下提供的与其他气象条件飞行时同等的安全水平下的精密进近和着陆。根据气象要求不同CATIII可分为A、B和C类。正常情况下CATIII进近是可以在不需足够目视参考下实施的精密进近和自动着陆，它可以没有DH和RVR的限制。最低天气条件仅允许驾驶员判断飞机是否在接地区域内着陆（CATIIIA），或判断飞机能否沿跑道中心线安全滑跑（CATIIIB）。

CATIII需要使用足够可靠的自动着陆系统以便自动完成接地（CATIIIA），和安全地沿跑道中心线滑跑（CATIIIB或CATIIIC）。如果是CATIII故障-消极自动着陆系统，则决断高应不小于50英尺（含），只能执行CATIIIA自动着陆。决定CTAIII故障-工作自动着陆是否继续的高度为警戒高度（AH）。依据天气标准的不同又具体分为CATIIIA、CATIIIB和CATIIIC具体标准如下：11

CATIIIAICAO和FAA的定义：CATIIIA是一种在无DH要求*或DH**小于30米或100英尺，RVR小于200米或700英尺（含）天气标准下标准下实施的精密仪表进近和着陆。注：*飞机能否在有或无DH要求的情况下实施CATIII着陆取决于该机型的获证情况。**如果飞机自动着陆系统为故障-消极自动着陆系统，则决断高应不小于50英尺（含），并且只能执行CATIIIA自动着陆。2）CATIIIA/B/C的定义：JAA定义：CATIIIA是一种在DH*小于30米或100英尺，RVR不小于200米或700英尺（含）天气标准下实施的仪表进近和着陆12

CATIIIBICAO和FAA的定义：CATIIIB是一种在无DH要求或DH*小于15米或50英尺，RVR低于200米或700英尺、不小于50米或150英尺（含）天气标准下标准下实施的精密仪表进近和着陆。

注1）*如果飞机自动着陆系统为故障-工作自动着陆系统，则决断高应不小于15英尺（含），既可执行CATIIIB自动着陆。

2）A330机型在着落能力为CATIIISINGLE可实施DH为50英尺的自动着

陆。（JAA）

3）A330机型在着落能力为CATIIIDUAL可实施DH为15或者无DH

要求的自动着陆。（JAA）JAA定义：CATIIIB是一种在无DH要求或DH小于15米或50英尺，RVR低于200米或700英尺、不小于75米或250英尺（含）天气标准下标准下实施的精密仪表进近和着陆。13CATIIICICAO和FAA的定义：CATIIIC是一种在无DH要求和无RVR限制天气标准下标准下实施的精密仪表进近和着陆。JAA定义：无此CATIIIC方面的定义。注：目前CATIIIC的使用还未通过验证。144.决断高（DH）：

在精密进近中，它规定为以跑道入口的标高平面为基准规定的高。对CATI/II进近而言或有DH要求的CATIII进近和着陆而言，航空器下降至这个高如果不能获得继续进近所需的足够目视参考或飞机相对跑道位置不满意则必须中止进近并实施开始复飞。

注：1）决断高是空间上的一个点，目的是为驾驶员提供进近的最终决断。

2）DH由无线电高度表测量，对飞机而言它实际上是主起落架距离地面的高度。对特殊跑道DH值需考虑跑道入口的地形跑面状况。

3）飞行中应使用的运营DH概念。运营DH在“机场设施条件/运营DH的确定”中描述。

4）在继续进近的目视参考一建立后，如果目视参考状况突然恶化或出现飞行航迹突然发生偏离则应立即实施复飞。154.决断高（DH）：足够目视参考偏差正常RVR必须满足尽管在DH，足够的目视参考是要求之一，但最小RVR同样必须遵守！16

5.在DH时足够目视参考的规定：

驾驶员在DH时应得到的足够目视参考为：不少于3个灯段的进近灯，或跑道中心线的3个灯段，或接地区的3个灯段，或跑道边界灯的3个灯段。

目视参考中必须包括地面构型的横向水平要素，例如，进近横排灯、入口灯或接地带灯。17注1：驾驶员眼睛位置对CATII/III进近的影响：

1.影响外部目视区段的观察：低于正常将减少可观察目视段的区域，反之则可能增大目视段范围，两者都会使驾驶员得到和实际RVR不同的信息。

2.错误的座位位置会导致驾驶员观察仪表和目视出现偏差。

注2：空客飞机驾驶舱都安装有眼睛位置定位器，在CATII时，必须按规定调节座椅。LOEEYEHIGHEYES186.警戒高度（AH）：

警戒高度（AH）是为安装有故障-工作自动着陆系统的飞机实施CATIII类着陆而制定的。它指飞机机轮距跑道上方的一定高度。仅和飞机故障-工作自动着陆系统的特性有关。在警戒高度（AH）以上如果是故障-工作自动着陆系统出现故障则应实施复飞。在在警戒高度（AH）以下如果故障-工作自动着陆系统出现故障则应继续进近。机型的警戒高度在飞机取证时已被评估确定。A300/310/320的警戒高度为100英尺,

A330/340的警戒高度为200英尺。197.能见度（ＶＩＳ）：

指白天能看到和辨别出明显的不发光物体或晚上能看到明显的发光物体的距离。

因能见度的测量通常在距跑道接地取数英里的地方测量并且不同区域的能见度有时相差很大，因此在最终进近和着陆时采用了RVR的概念与飞行活动的关系密切，是决定机场是开放还是关闭、起飞着陆是用目视飞行规则还是用仪表飞行规则的主要依据.恶劣能见度是飞行的障碍，它影响飞机的起飞、着陆安全，也影响飞行员的目视飞行，是安全飞行的大敌。形成恶劣能见度最常见的原因是雾，其次是云、降水、烟幕、霾、风沙、浮尘、吹雪等。说明：CATII/III不再使用VIS数据。208.8.跑道能见视程（RVR）：指航空器在跑道中线上，驾驶员能看到跑道道面标志或跑道边灯或中线灯的最大距离。

注1：驾驶员所需跑道最小能见视程由他所要完成的着陆类别、对外部视觉建立的时间及天气的类别而定。经飞行模拟机和飞行测试的研究表明，在最小RVR下驾驶员必须能完成如下工作（欧洲民航会议ECAC文件17号）：

1.驾驶员能在DH以上大约3秒建立并评估目视参考，对于使用故障-工作自动着陆系统进近时建立目视参考时间可减小到1秒。

2.驾驶员需要能看到不少于三个灯段的进近中线灯或跑道中线灯或跑道边界灯以便判断飞机横向和垂直位置偏离。

3.驾驶员需要看到一些用于判断飞机坡度姿态的目视参考如进近灯光地平线、着陆入口灯或接地区的直列灯光。

4.驾驶员需要看到一些用于判断飞机俯仰姿态的目视参考以便调整垂直偏离和目视拉平。这需要能够看到地面一相对飞机运动速率为零参考点。注2：每类精密进近都规定了在DH上的最小RVR值。21跑道能见视程（RVR）要求如果你的标准是RVR350米，那么中段RVR就是175米！22跑道能见视程（RVR）要求23所有公布有Ⅱ类运行程序的机场（跑道）都必须满足中国民航或所在地民航当局的相关要求并获得运行批准（详见运行规范C0021）。所有公司被授权使用的机场中公布有Ⅱ类运行程序的，公司具有Ⅱ类运行资格的机型在机组资格、飞机技术状况符合要求，且机场Ⅱ类程序正在实施的情况下，都可以执行相应Ⅱ类程序。以接地区RVR和中间点（段）控制最低标准。

7.17.2.1Ⅱ类运行跑道能见视程（RVR）要求249.倾斜视程（SVR）

指在进近的最后阶段航空器上的驾驶员能看清跑道标记或所需灯光的距离。2510.自动着陆系统：

10.自动着陆系统：注：1）自动着陆系统是飞机上的固有的和特定天气条件无关的设备，但飞行员实施自动着陆必须考虑天气标准、机场设施及飞行员标准。

2）在DH以上，CATII进近必须使用自动着陆系统。

2610.自动着陆系统：尽管空客公司政策允许在DH以上可以不耦合AP，但是根据局方（CAAC）要求，必须耦合AP。2711.消极自动着陆系统（FAIL-PASSIVE）：

对于故障-消极自动着陆系统而言，如果在出现故障的情况下，没有严重的配平失控状态或偏离航迹或高度的情况，但着陆不能自动完成，则该自动着陆系统是故障消极防护的系统。3类单系统是该类系统。故障-消极着陆系统出现故障后，它不能完成自动着陆，必须由驾驶员接替控制并完成着陆。

空客公司自A320以来用PFD上显示CATIIISINGLE来表明飞机处于故障-消极自动着陆状态。

指令通道

监控通道

比较器

飞机控制

信息源1

信息源2AFS计算机在200英尺（无线电高度）以下，FMGS冻结着陆能力直到LAND（着陆）模式断开或两部自动驾驶仪断开。因此在200英尺以下出现的故障不改变系统的类型。2812.故障-工作自动着陆系统（FAIL-OPERATIONAL）：

对于故障-工作自动着陆系统而言，如果系统出现故障，剩余的备份系统会立即接替飞机的自动控制并允许在告警高(A330为200FT）以下完成自动着陆所需的进近、拉平和滑跑，或为驾驶员提供完成飞行所需的引导信息。

空客公司自A320以来用PFD上显示CATIIIDUAL来表明飞机处于故障-工作自动着陆状态。自动着陆系统1自动着陆系统2

+故障-工作系统2913.机场运营最低标准（AirfieldOperationMinima):

机场适用于起飞或着陆的限制。对于起飞用能见度（ＶＩＳ）或跑道视程（ＲＶＲ）表示，如果需要应包括云高；对于精密进近着陆，用跑道视程（ＲＶＲ）和决断高（ＤＨ）表示；对于非精密进近着陆，用能见度（ＶＩＳ）、最低下降高度表示。14.运营人最低标准（Operator’sMinima):

经运营当局批准，在特定机场允许运营人使用的最低标准。15.机组最低标准（CrewMinima):

根据机组的资格而授权于机组操作的最低标准。16.航空器最低标准（AircraftMinima):

在航空器合格审定期间已证明的最低标准。此最低标准可在飞行手册中列出。30基础知识介绍训练说明运行目的基本定义及概念低能见运行资格的审定和运行31低能见运行资格的审定和运营

要实现CATII/III精密进近和着陆，下面四个方面都应满足相应着陆级别规章的要求。

航空器设备性能机场设施条件航空公司飞行机组资格32飞机机场使用者（航空公司）飞行机组CATII

条例低能见运行资格的审定和运营33运营人实施低能见运行，必须满足下列条件：1.飞机型号（制造商/公司）取证2.机场设备满足要求3.机场使用最低天气条件4.飞行机组训练程序（局方批准）5.飞行机组训练（合格）6.维修程序/放行（局方批准）

低能见运行资格的审定和运营34低能见飞行机组训练程序飞行机组所有成员，必须按低能见飞行机组训练程序（局方批准）进行训练并经检查合格，方能批准该机组在Ⅱ类运行天气条件下执行生产运行任务。飞行机组任一成员未经训练或未按规定取得合格证（说明：121部仅需签注），该机组不得在低于Ⅰ类运行天气条件下执行生产运行任务。35飞行机组训练

初次申请Ⅱ类运行飞行标准的飞行人员（包括机长、副驾驶）必须由运行人组织进行Ⅱ类运行初始训练，训练与检查的内容和时间在本机型训练大纲中规定。Ⅱ类运行初始训练至少应包括下列内容：

·

地面理论训练（4小时）

·

飞行训练/技术检查（4小时一机组）

36飞行训练

通常应在合格的有视景飞行模拟机上进行，每个机组至少４小时。无模拟机的机型可用真实飞机训练，但除正常进近着陆动作外，不得结合生产训练。飞行训练的主要内容应当包括：

1.在模拟Ⅱ类运行最低天气条件下，使用本机型规定的Ⅱ类运行进近程序进近、着陆和复飞；

2.在进近、着陆和复飞过程中发生系统故障后的处理；

3.起飞期间发动机和设备故障的处理。37

机场设施条件

为了满足CATII/III最低运营要求，机场环境和地面设备必须达到相应标准。主要为下列设备：1、跑道特性2、跑道标志3、跑道灯光4、进近灯光5、ILS设备6、机场维护

运营人应使用获得批准的机场实施CATII/III进近和着陆。飞机进近等级不应高于机场所提供的着陆设施等级，既CATII进近可在具有CATII/III类设施的机场实施，CATIII仅必须在提供CATIII设施的机场实施。38跑道特性1跑道长度：CATII/III类运营对跑道长度无要求。跑道长度仅是一种飞机运营限制。2跑道宽度：通常不得低于45米。如航空器尺寸许可，30米宽度也可以被批准为CATIII跑道。3跑道坡度：对CATII/III而言，建议跑道前和后1/4的长度上坡度不超过0.85%4跑道前后地形：ICAO规定，由于进近需要无线电高度数据，为了防止自动驾驶仪从1000英尺耦合进近开始到大约50英尺拉平阶段所收到的无线电高度数据偏差，相同种类的跑道应符合相应的标准。为允许自动着陆，跑道入口之前区域（60米宽、200米长）内避免存在超过平面3米的孤峰、地形起伏不应超过+/-1.5米、地貌或物体形成的台阶不应超过1米、没有引起无线电高度反复巨变的地形等。

在进近图中标出的用于CATII/III进近的DH已考虑了接地区的标高和低于进近跑道延长中心线的地面因素。39运行人必须确保CATII运营的DH不低于：

1.飞机飞行手册中规定的最低DH2.仅参考仪表的精密仅仅助航设备所使用的最低DH3.该类飞机的越障高度

4.批准飞行机组使用的DH5.100英尺（30米）

运行人必须确保CATIII运营的DH不低于：

1飞机飞行手册中规定的最低DH2仅参考仪表的精密仅仅助航设备所使用的最低DH3批准飞行机组使用的DH附：运营DH的确立40ILS的安装性能和可靠性

航道和下滑道天线周围一定区域（关键区）应被隔离以防止电磁信号被干扰，此区域在所有仪表系统运行特别是在有飞机实施自动着陆时禁止有滑行的飞机和运动的汽车进入。延伸在关键区之外的一些区域为敏感区，此区域应限制大型移动物体的活动。（ICAO就关键区的范围在AWO的附件10中有规定）。41RVR测量装置1利用一个或多个大气透视计来测量RVR值。个大气透视计通过提供所发射和接收的光通量的比值来判断大气的不透明度。2跑道视程的测量装置安装在接地区（TDZ）、跑道中段（MID）和滑跑段或停止段。3进近所需的RVR测量设备数量

CATII：两个，通常在TDZ和MID位置。4ICAO规定的机场报告RVR的要求：当RVR<800米时报告RVR变化增量为50米，当RVR<150米时报告RVR变化增量为15米。任何情况下RVR变化应在不超过15秒内通知ATC。42主跑道灯光43跑道灯光

跑道边界灯：跑道边界灯沿整个跑道设置，而且距中线等距离地两排平行排开，他们道跑道边缘的距离不能超过3米，间距不超过60米。这些灯为可变强度的白色固定灯。跑道入口灯：跑道入口灯在跑道入口、距跑道入口外不超过3米的地方，垂直于跑道轴线设置成一排。这些灯为绿色，单向且固定，间距相等，且不超过3米。跑道端头边界灯：跑道尽头边界灯设在离跑道端头外不超过3米的地方，垂直于跑道轴线设置成一排。这些灯为红色固定单向灯，最少安装数量为6个。44跑道灯光

跑道中线灯：安装跑道中线灯是CATII进近的特定要求。他们沿跑道中线设置，对CATII进近来说，纵向间距为7.5米，15米或30米。这些灯从跑道入口到距离跑道端头900米处，为变强度白色灯。从上述的距跑道端头900米处到距跑道300米处为交替的红色灯和变强度白色灯。从距跑道端头300米处到跑道端头为红色灯。接地区灯：设置接地区灯是CATII进近的特定要求，他们的安装范围是从跑道入口沿纵向直到900米处，如果跑道不到1800米，则接地区灯不得超过跑道中点。这个灯区是由成对的排灯组成的，每一个排灯至少包含3个可变强度白色灯。45跑道灯光

滑行道边界灯：滑行道边界灯不是CATII进近的特定要求。但他们能为低能见度使用时提供有效的可视参照。这些灯为蓝光固定灯。滑行道中线灯：在打算用RVR400米或更小值（400米是可进行CATII进近的平均值）使用的机场上，必须安装滑行道中线灯。中线灯的间距不得超过15米，但贴近转弯处得灯间距必须等于或小于7.5米。中线灯为固定得绿光灯，但从滑行道起始点到ILS关键区/敏感区得周边或内部过渡表面得较低边界，将用交替得绿光和黄光灯。停机排灯：停机排灯是所有CATIII进近专门需要得。当跑道用于RVR小于400米时，排灯设置在每个滑行等待位置。停机排灯为红光灯。46进近灯光

进近灯光系统的设置对于CATII使用来说是强制性的，进近灯光系统由安装在延长的跑道线上口的一排灯组成，范围从跑道入口开始一直延伸到300多米处。延长的中线灯：中线灯沿纵向的间隔为30米放置，这些灯由可变强度白光的排灯组成。侧排灯：组成侧排灯的的灯被设置在跑道中线的两侧，侧排灯为红光。横排灯：横排灯从跑道入口150米处设置，刚好填在中线灯与侧排灯之间的间隙上。为可变强度白光的排灯组成。474849505152535455565758进近灯光59进近区域60灯光系统故障或降级

对着陆最低标准的影响

IIIB类IIIA类

II类

I类

非精密

进近灯

不允许DH大于15米（50英尺）的运行

不允许执行无灯光的最低标准

最靠近跑道的210米之外的进近灯

无影响

不允许执行无灯光的最低标准

最靠近跑道的420米之外的进近灯

无影响

执行中等灯光设施的最低标准

进近灯备用电源

不允许

无影响

全部跑道灯光系统

不允许

执行昼间－无灯光的最低标准

夜间－不允许

边灯

仅昼间－不允许夜间

中线灯

不允许

RVR不得小于800米间隔增加至30米的中线灯

不允许

无影响

接地带灯

不允许

无影响

跑道灯光备用电源

不允许

无影响

滑行灯系统

不允许

无影响，除非因由于滑行速度降低而导致延误

灯光系统故障或降级对着陆最低标准的影响61ILS设备

目前，所有CATII进近都是基于ILS设备。ILS设备的安装必须符合ICAO的相应规定。在CATII进近中，ILS信号区必须被保护，以避免受到不可接受的扰动。为此，确定以下两类保护区：－关键区－敏感区62ILS设备

ILS关键区：这是一个在着陆航向信标台和下滑道天线附近定义的一个区域，在这个区域中，车辆包括飞机在整个ILS使用期间内都不允许进入。对关键区保护的目的是，如果在这个区域之内有车辆或飞机存在都会引起对ILS空中信号的不可接受的扰动。ILS敏感区：这是在关键区外的扩展区，在这个区域内，车辆包括飞机的停放或运动是受控制的，以防止在ILS使用时对ILS信号引起不可接受的干扰。当低能见度程序生效时，ILS的保护是强制性的。63ILS设备

6465机场维护

II类运行的机场和跑道必须提供备用电源要求能立即转换必须供给所有应急设备包括导航信号和灯在断电情况下，允许程序安全连续运行你会明白,保持飞机II类的运行是非常昂贵的,这就是为什么在世界很少使用..66第五十三条机场提供Ⅱ类运行服务的基本条件和要求，是指使用的跑道，临界区、敏感区的范围，机动区的划分，通信导航设备，助航灯光，第二电源和地面滑行引导车辆的保证要求等。第五十四条实施Ⅱ类运行的工作程序，主要指发布Ⅱ类运行开始和结束的条件、时机，发布通知和接收通知的单位，通知的顺序和内容，运行中的协调方法等。第五十五条低能见度程序开始实施的时机通常在Ⅱ类运行跑道的跑道视程（ＲＶＲ）降至６００米或云高降至６０米时实施。在机场天气趋势变差较快的情况下，应提前做实施Ⅱ类运行的准备工作，其时机可以根据机场条件和天气条件变化情况作出规定。如可以定为能见度１０００米或云高９０米时，启用第二电源，对目视助航设施的供电进行监控，并对仪表着陆系统（ＩＬＳ）临界区、敏感区进行清理等。中国民用航空仪表着陆系统II类运行规定（57号令）

67第五十七条Ⅱ类运行时航空器的最低间隔应以仪表飞行的程序管制间隔或雷达管制间隔为最低间隔标准，并且在运行中至少应当满足下列要求：

（一）进离场飞机使用同一跑道时，离场飞机起飞并飞越航向台天线时进近飞机距接地点的距离不小于１０公里；

（二）进近飞机应在距接地点１８公里以上切入仪表着陆系统（ＩＬＳ）航向道；

（三）对进近飞机应在其距接地点４公里之前发出着陆许可；

（四）跟进进近着陆的飞机间，应保持应有的安全间隔，以保证前机着陆脱离跑道时，后机距接地点的距离通常应不少于１０公里。

中国民用航空仪表着陆系统II类运行规定（57号令）

第五十六条Ⅱ类运行的机场空中交通管制，由塔台或进近管制室负责。塔台应设立机场管制席和地面管制席。68中国民用航空仪表着陆系统II类运行规定（57号令）

第五十九条低能见度程序中应做出在Ⅱ类运行期间当发生下列不能有效保障Ⅱ类运行的情况时，将Ⅱ类运行等级降级或取消的规定：

（一）一个灯光回路的电源失效；

（二）航向信标故障；

（三）下滑道失效；

（四）对仪表着陆系统设备的地面、空中校验超过规定时间；

（五）没有地面风资料或接地区的跑道视程（ＲＶＲ）数值；

（六）仪表着陆系统（ＩＬＳ）临界区、敏感区未按规定清理等。69

对于保障Ⅱ类运行的目视助航设施，实施定期检查和预防性维护应以以下要求为目标，即：（１）下列灯光中，９５％的灯是有效的：——Ⅱ类运行精密进近灯光系统中，靠近跑道入口４５０米范围内的进近灯；——跑道中线灯；——跑道入口灯；——跑道边灯。（２）接地地带灯中的９０％是有效的。（３）进近灯光系统中４５０米以外的部分，其８５％是有效的。（４）跑道末端灯的７５％是有效的。为使引导具有连续性，以上允许的失效灯的百分数不应改变灯光系统的基本图形。实施II类运行对目视助航设施的基本要求70（５）所有与Ⅱ类运行跑道同时使用的滑行等待位置处的每一停止排灯，失效灯不得超过两个，并且不允许两个相邻的灯失效。滑行等待位置灯的两个灯不得同时失效。（６）滑行道中线灯的失效灯数量不超过其总数的５％。（７）滑行道边灯的失效灯数量不超过其总数的１０％。转弯处和交叉处不允许两个相邻的灯失效。（８）各种标记牌工作正常。Ⅱ类运行等待位置标记牌必须设在等待位置标志的两侧，其位置应根据确定的敏感区及相关因素确定。（９）各种道面标志清晰明显，对比度良好。（１０）机场净空保护区内的障碍物标志灯，每一处失效灯数量不超过其总数的３０％。实施II类运行对目视助航设施的基本要求71设备故障或降级

对着陆最低标准的影响

III类BIII类AII类

I类

非精密

ILS备用发射机

不允许

无影响

外指点标

无影响

（如果由公布的等效位置代替）

不适用

中指点标

无影响，除非该点用作复飞点

接地区RVR不允许

可临时由中间点RVR代替，或使用VIS标准

中间点RVR不允许

无影响

停止端RVR不允许

无影响

设备故障或降级对着陆最低标准的影响

72设备故障或降级

对起飞最低标准的影响

跑道边灯或跑道末端灯

不允许夜间运行

中线灯

RVR不得小于400米

接地区RVR可临时由跑道中间点RVR代替，或由VIS代替

中间点RVRRVR不小于400米

停止端RVRRVR不小于200米

设备故障或降级对起飞最低标准的影响

73目录基础知识介绍公司运行政策机型程序74公司运行政策7.17低能见运行8.2公司最低天气标准7.9.22天气低于最低标准时的继续进近757.17低能见运行

7.17.1政策为了减少航线服务因天气原因而备降、返航现象，贯彻“在保证运行安全的前提下，保证航班正点和提供优质服务，并尽力达到运营的最大效益”的运营政策，建立本章节。在执行低能见运行时，飞行、机务、签派、地面保障各部门应按照公司的低能见运行程序操作，确保机组成员、飞机及机载设备、机场设施满足低能见运行的要求。飞行机组应严格遵守公司的相关规定、飞行手册中相关程序和运行限制，圆满地完成飞行任务。767.17.2低能见运行的分类和标准低能见运行(LVO)是指低于Ⅰ类天气标准的运行，包括Ⅱ类、Ⅲ类进近和着陆，及低能见度起飞。低能见运行程序（LVP）是指在Ⅱ类与Ⅲ类进近及低能见度起飞时，为确保运行安全而使用的机场程序。7.17低能见运行

771.

机组资格：

(一)

初始资格的获得：

1)

对于最大起飞重量136吨（含）以下的机型，机长至少需担任本机型机长飞行时间达500小时以上，并取得了ILSⅠ类运行标准；2)

对于最大起飞重量136吨（不含）以上的机型，机长至少需在当前组类航空器上已担任机长飞行时间达600小时以上，并且担任本机型机长飞行时间达200小时以上，并取得了ILSⅠ类运行标准3)

副驾驶至少为第一副驾驶，并熟练地掌握本机型起飞、进近、着陆和中断起飞、中断进近等特殊情况下的驾驶技术；

4)

1)

机长和副驾驶均须按照公司经批准的各机型训练大纲，完成Ⅱ类训练，经检查合格并获得执照签注。

7.17低能见运行

78

初始运行限制

初次获得Ⅱ类运行资格的机长，仅授权执行DH45米/RVR500米的最低天气标准。同时满足以下条件后，方可执行DH30米/RVR350米的最低天气标准。7.17低能见运行

791)初次获得II类运行资格后六个月内，在Ⅱ类天气条件下以DH45米/RVR500的最低天气标准实施，或在Ⅰ类天气条件下以Ⅱ类运行程序模拟实施至少3次进近和着陆；

2)

完成以上所要求的3次进近和着陆，且在此期间本机型经历时间不少于300小时后，结合复训/熟练检查，完成机型训练大纲规定的Ⅱ类训练课目，并且按照Ⅱ类最低天气标准通过检查。7.17低能见运行

80(一)

资格保持的要求:1)

执行Ⅱ类运行任务的飞行人员，必须按照各机型训练大纲的要求，在年度复训中完成所需的Ⅱ类运行有关的理论和飞行操作训练（至少1次正常起落、1次复飞），并通过相应考核。7.17低能见运行

812)

公司要求执行Ⅱ类运行任务的人员必须满足Ⅱ类运行近期经历的要求：—

在该次飞行前6个日历月内，在相应类别航空器或相应的飞行模拟机或飞行训练器上，应当在实际模拟仪表条件下完成至少6次进近，并完成等待程序和使用导航系统截获并跟踪航道的飞行。—

在考试前在近6个日历月内至少完成包括人工操作3次在内的6次仪表着陆系统(ILS)进近，在实际或模拟仪表飞行条件下进近到仪表着陆系统(ILS)进近的决断高。但是，不要求进近到Ⅱ类或Ⅲ类运行批准的决断高。7.17低能见运行

82此经历须由飞行员本人记录在《飞行经历记录本》上，并对保持个人的近期经历负责。7.17低能见运行

837.17.3低能见运行的实施当实施低能见运行程序时，飞行、机务、签派、地面保障各部门，

及所有参与的运行人员需确保按照本章所制定的标准及局方、机场规定的相关程序要求执行。7.17低能见运行

847.17.3.1飞行机组1.

飞行机组只有在其所用飞机、机组、机场等条件符合Ⅱ类运行的要求并且其飞行任务书和飞行签派单上注明允许Ⅱ类运行的条件下，方能在所签派的机场实施Ⅱ类运行。如果以上其它条件符合，但着陆机场不在飞行任务书和飞行签派单上，或不是以Ⅱ类运行放行的，机组必须通知运控部门，并获得确认后方可在该机场实施Ⅱ类运行。7.17低能见运行

852.低能见程序由具有资格的机长（如机组内包含超过一名符合资格要求的机长，则由技术等级较高的）作为PF在左座实施。右座PNF/PM可由具有资格的副驾驶或机长担任。7.17低能见运行

863.在执行低能见程序前，必须复习机型手册中相应程序关于各阶段机组操作的要求，包括滑行、起飞、进近、拉平、着陆、滑跑和复飞，尤其是进近着陆过程中由不能见到能见过渡时的职责、分工、口令，以及在天气变化和故障发生时的配合、处置要求。机长还必须检查确认以下内容：（a）

确认所有执行操作的飞行员都符合相应资质要求；（b）

确认所有执行操作的飞行员座椅及视线位置已调至标准位；（c）

确认航空器设备及各系统功能满足相应运行要求；（d）

确认机场可见（如灯光系统等）和不可见（如指点标等）设施是有效的。如不能确认，应及时通过空管或公司运行控制部门咨询；（e）

确认机场低能见程序正在实施；（f）

以上内容必须通过简令在机组成员间加以明确。7.17低能见运行

87低能见起飞(LVTO)：是指RVR小于400米时的起飞。7.17.2.3低能见起飞a)具有II类运行资格的机长可执行低能见起飞标准。b)满足同机型II类设备要求。c)执行低能见起飞时，必须使用TOGA马力。d)执行低能见起飞时，机长必须是PF。7.17低能见运行

88II类运行进近着陆：Ⅱ类进近着陆的方式包括：（a）自动耦合进近，自动拉平、着陆、滑跑；（b）自动耦合进近，自动拉平、着陆，人工滑跑；（c）自动耦合进近至不低于DH的80％，人工拉平、着陆和滑跑。注：自动耦合进近是指飞机自动飞行系统和仪表着陆系统耦合，使用自动飞行系统控制飞机实施的精密进近。

7.17低能见运行

89公司建议在飞机技术状况正常的情况下实施Ⅱ类进近和着陆时，使用本条（a）或（b）的方式。当计划使用方式（b）实施人工滑跑时，应在主轮接地后断开自动驾驶仪。对于自动滑跑，机组应当意识到：

Ⅱ类运行对于滑跑阶段航道波束的质量没有强制要求，在不具备Ⅲ类资格的跑道上进行Ⅱ类自动滑跑时，机组必须对滑跑情况密切监控，一旦对滑跑方向不满意，要及时断开自动驾驶仪接管操纵。

7.17低能见运行

（a）自动耦合进近，自动拉平、着陆、滑跑；（b）自动耦合进近，自动拉平、着陆，人工滑跑；907.17.4质量监控程序(省略)7.17低能见运行

91公司运行政策7.17低能见运行8.2公司最低天气标准7.9.22天气低于最低标准时的继续进近928.2公司最低天气标准

8.2.1起飞最低天气标准a)起飞最低天气标准获得I类仪表资格的机长执行下列起飞最低天气标准：1)当可用的目视设施满足“低能见起飞最低天气标准表”(详见本节

b)款)中任何一项时，起飞最低天气标准为RVR/VIS400米；2)当只有跑道中线标志而无灯光(仅限白天)时，起飞最低天气标准为RVR/VIS500米；3)当没有跑道中线标志和中线灯时，起飞最低天气标准为RVR/VIS600米。93注1：当起飞机场没有制定起飞最低天气标准时，执行的起飞最低天气标准为双发飞机、VIS1600米；三发和四发飞机、VIS800米。注2：执行上述最低天气标准和民航当局公布的该机场起飞最低天气标准二者之间较高的。8.2公司最低天气标准

948.2公司最低天气标准

b、低能见起飞最低天气标准获得II类仪表资格的机长在满足下列条件的前提下可按照公司低能见运行程序执行低能见起飞最低天气标准：

—机场低能见运行程序在实施中；

—飞机满足II类运行的适航标准要求；

—飞行机组满足II类运行的资格要求。958.2公司最低天气标准

低能见起飞最低天气标准表可用目视设施RVR/VIS(米)A、B、C类D类高强度跑道边灯、中线灯和多个RVR报告点（注1）150200跑道边灯、中线灯200250跑道边灯和/或中线标志(注4)25030096最低天气标准表注1：飞机根据其分类应至少获得以下不同位置的RVR报告：

A类飞机，接地区RVR；

B、C类飞机，接地区和跑道中部RVR；

D类飞机，接地区、跑道中部和跑道停止端RVR；注2：起飞滑跑部分的RVR或VIS可由人工观测或驾驶员目测数值代替；97起飞最低天气标准表注3：当RVR或VIS低于200米时，中线灯间距不应大于15米；注4：夜间运行时，跑道中线灯应可用；注5：执行上述最低天气标准和民航当局公布的该机场起飞最低天气标准二者之间较高的。98

II类精密进近的最低标准

DH以下为手操纵自动着陆或自动驾驶耦合至DH以下受限的运行最低标准DH(米)RVR(米)RVR(米)DH(米)/RVR(米)30~3640035045/50037~4345040044以上50050099II类精密进近的最低标准注1：使用标准的II类运行最低标准时，DH必须用无线电高度表或内指点标确定；DH45米是允许使用气压高度表确定DH的最低高度；注2：表中自动着陆或自动驾驶耦合至决断高以下，是指继续耦合飞行引导系统至DH15米；100II类精密进近的最低标准注3：限制的II类运行最低标准主要用于批准使用标准的II类运行最低标准之前的鉴定阶段，也可用于透射仪的限制(只有一个RVR报告点)、超障要求或入口前地形不允许使用无线电高度表的情况；101II类精密进近的最低标准注4：II类运行必须满足接地区和跑道中部RVR测报值不低于最低着陆标准，如果跑道中部的RVR测报点不工作则可用跑道停止端RVR测报值代替；102II类精密进近的最低标准注5：II类运行的侧风分量应小于机型《飞行机组操作手册》中II类运行的侧风限制；注6：执行上述最低天气标准和民航当局公布的该机场相应的II类精密进近着陆最低天气标准二者之间较高的。103公司运行政策7.17低能见运行8.2公司最低天气标准7.9.22天气低于最低标准时的继续进近1047.9.22天气低于最低标准时的继续进近如果在飞越最后进近定位点(FAF)或最后进近点(FAP)之前，报告的跑道视程(RVR)或能见度(VIS)低于程序规定的着陆最低标准，机长不得飞越最后进近定位点(FAF)或最后进近点(FAP)继续进近。如果在飞越最后进近定位点(FAF)或最后进近点(FAP)之后，报告的跑道视程(RVR)或能见度(VIS)减至规定的着陆最低标准以下，则机长可以继续进近至决断高度/高(DA/DH)或者最低下降高度/高(MDA/MDH)。105目录基础知识介绍公司运行政策机型程序106机型程序程序限制机型设备清单107程序正常程序非正常程序108正常程序概述飞行准备进近准备进近程序109概述1.操作程序和使用规程应当覆盖操作中可能遇到的正常和异常情况。为了达到这个目的，管理机构确定了这些程序和规程要覆盖的项目。2.根据CAAC的要求，必须覆盖下列项目：

（一）起飞前和飞行中，对飞机设备工作状况是否良好的检查；

（二）进近、着陆、滑跑和中断进近的程序；

（三）在设备故障、警告和其他不正常情况出现时应遵守的程序；

（四）在决断高上和决断高之后所需的最低目视参考；

（五）目视参考变差时应采取的必要行动；

（六）实施上述程序过程中，机组成员的各自职责、标准喊话以及配合要求；

（七）有关风向风速、风切变、颠簸、跑道污染等信息的使用，以及几种跑道视程（ＲＶＲ）报告的使用；

（八）在实施Ⅱ类运行程序的跑道上，进近、着陆的程序和注意事项。

110飞行准备

除正常的飞行准备外，当想要实施CATII或CATIII近近时必须进行以下的计划和准备：审查NOTAMS（飞行通报），以确信目的地机场仍能满足目视或者非目视CATII或者CATIII的要求：

1）跑道和进近灯光

2）无线电导航设备的可用性

3）RVR设备的可用性等飞机状态：检查CATII/CATIII所需的设备是否工作。所需设备在QRH中给出。注：虽然所需的设备并不列在MMEL中，但是使用者可有选择地将它们列在他们自己的MEL中。

检查飞行记录本，要确认没有影响CATII所需的设备。资格审查：必须审查机组的资格和目前技能（机长和副驾驶都必须经过资格考核并且现行有效）天气信息：检查目的地的天气预报是否在航空公司和机组的使用最低条件之内。如果预报低于CATII最低条件，则要证实备降机场的天气预报是否适用于可用的进近措施，而且至少等于或优CATI的最低条件。燃油计划：对可能的进近延迟应该考虑增加额外的燃油111进近准备（1）飞机状态：在ECAM“状态”页上检查是否具备所需的着落能力（尤其要检查“自动着落警告”灯）天气：检查目的地和备降场的天气条件。TDZ和MID的RVR对于CATII（CATIII）都必须是有效的。选择的备降场必须具有等于或者优于CATI的天气条件。进近禁止：如果在飞越最后进近定位点(FAF)或最后进近点(FAP)之前，报告的跑道视程(RVR)或能见度(VIS)低于程序规定的着陆最低标准，机长不得飞越最后进近定位点(FAF)或最后进近点(FAP)继续进近。如果在飞越最后进近定位点(FAF)或最后进近点(FAP)之后，报告的跑道视程(RVR)或能见度(VIS)减至规定的着陆最低标准以下，则机长可以继续进近至决断高度/高(DA/DH)或者最低下降高度/高(MDA/MDH)。112和ATC沟通：进行CATII或者CATIII进近的允许必须得到ATC部门的许可，ATC部门将检查ILS和跑道灯光的状态并保护敏感区，不让飞机和车辆闯入。在收到许可指令前，此类进近不能进行。在外信标之前，ATC必须发送由TDZ和MID的RVR值。进近准备（1）113座椅调节：为了充分利用越过机头的能见度，为了获得正确的能见，正确地调整座椅是很重要的。着落灯使用：在夜间低能见度条件下，着落灯对获得目视参照地标是有害的。水滴或雪反射的光将降低能见度，所以着落灯在CATII或者CATIII天气条件下通常不使用。设置DH（必须在MCDU的DH栏设置航图上的RA/RH值）航图熟悉进近准备（1）114航图熟悉A330系列飞机为C类飞机！115116117118仪表进近图上的“DA(H)”代表决断高通过指示的无线电高确定决断高，除非已建立了足够目视参考并且能够安全着陆，否则执行复飞。在II类进近时，最终进近区域下面的不规则地形可能导致无线电高不能用作决断高DA（H）。对于CATII进近，选择的DH必须不低于公布的越障飞行高度。57号令第四十一条：Ⅱ类运行精密进近的最大下滑角为３度。119120

进近准备（2）CATII机组简令

除了一些正常项目简令外，还必须包括以下项目：

1、目的地和备降场天气情况

2、机场和跑道(CATII/III等)3、飞机系统状态和能力

4、简述任务分配和进近程序（稳定或减速进近）

5、参照FMS确定可用的最低标准（进近速度）、复飞程序并和ATC沟通

6、简述在1000英尺以下发生故障时的程序

7、最佳座椅调节以及按需要调节驾驶舱灯光121进近程序

此部分我们主要介绍：

任务分配

CATII/III进近机组配合程序总则目视参照地标飞行参数偏差呼叫122任务分配（1）

公司对CATII建议的任务分配是：

CM1是PF，CM2是PNF。

CATII/III进近和着陆时的机组分工总原则：

PF的主要任务是监视和决断

PNF的主要任务是监控系统工作状况和飞行参数123任务分配（2）CM1：

-在整个进近、着陆和复飞期间将手放在侧杆和推力杆上

-进行FCU的选择

-在AP断开时人工控制

-监控飞行仪表

CM2：

-在整个进近、着落、复飞和滑跑期间监控飞行仪表

-呼叫任何偏差或故障警告

-按需报高度或者监控自动高度报告或报告无线电高度（包括“DH+100FT”）

-监控和报出FMA的变化124任务分配（3）CM1：接近DH：

开始注视目视参照地标，接近DH时逐步增加外部扫视CM2：接近DH：

没有特殊任务，监视仪表。

在DH：

-如果决断CM1没有发出，则呼叫“MINIMUM”（决断高度））

-如果CM1没有反应，则复飞

在DH或DH以下（如果决定继续着落）：

-呼叫“继续”

-主要通过目视监控飞行航迹和拉平

-监控减推力

-选择和控制反推

-达到滑行速度时断开AP125

任务分配（4）-复飞CM1：

-呼叫“复飞-襟翼”

-触发GO杆开始复飞

-在PFD监控抬轮

-检查正上升率

-指令形态改变CM2：

-标准复飞操作程序（CM2按需可作为PF复飞）注：如果决定继续着落，而且随后目视参照地标变得不满足，或者航迹偏差达到不能接受的程度，则也必须复飞。如果复飞以后飞机接地，AP将保持复飞模式，而且自动油门保留在TOGA位，但是地面扰流板和自动刹车将被抑制。126

CATII/III进近机组配合程序总则

条件CM1CM2

开始进近1按程序进近1监控航迹、发动机、FMA2调定速度、复飞高度、监控航迹AGL高度1000FT准备好报告；1000FT

RA400FT检查无故障旗和过大偏离LAND绿色

RADH+100FT外部目视确定DH+100如果目视参考和航迹好继续决断高如CM1无回答则立即实施复飞

RA200、100、5040FT目视监控“拉平”

30FT20FT10FT

接地速度小于70KT监听自动报告或根据适当情况呼叫检查FMA上显示ROLLOUT（滑跑）并报告检查反推绿色并报告报告70海里/小时在着陆滑跑结束时断开AP（最晚在离开跑道时）监控或控制油门至“慢车”收油门（RETAERD）127目视参照地标具有DH的着落

应当强调，DH是决断区的下限，在这期间，CM1应该评估目视参照，并且想到要准备复飞，但是不带预定的复飞。总之，CM1应按进近的质量和目视参照地标必须做出决断。在CATII中，在DH处要继续进近的条件是：

目视参照地标应该足以能保证继续进近和着落，而且航迹是可以接受的。如果任何条件都不能满足，就必须复飞。

CATII着落中在DH处所需的目视参照地标可以是下列中任何一种灯光的三个灯段：进近灯光系统或跑道中心线或接地区

或跑道边界灯128飞行参数偏差呼叫IAS下降率参数俯仰姿态倾斜角LOCG/S如果偏差超过+10/-5

-1000英尺+10度机头向上0度向下7度1/4点1点要求呼叫“速度”“下降率”“俯仰”“坡度”“LOC”“G/S”注：1）这些呼叫通常由PNF叫出并且由PF认可。然而，任何一名机组成员只要看到超过上述偏差极限时都必须叫出。

2）如果在接近DH时超出这些极限中的任何一个时，必须复飞！129程序正常程序非正常程序130A330机型CATII运行非正常程序

本部分我们主要讨论下列话题：

概述不正常程序

基本故障的处理原则131概述

一般说来，依据进近期间对任何系统、仪表或者部件的故障的性质及其发生点来确定那一种是合处理处理选择：

1）继续进近到计划的最低标准条件（不改变着陆标准）

2）退到较高的最低标准（CATIII-CATII，CATII-CATI）然后以新的DH进近（在1000FT以上）

3）复飞并重新评估能力

一般规则：如果故障发生在1000FT以上（无线电高度），只要满足适当的条件，进近可以退到较高的DH上进行。在1000FT以下，发生任何故障应复飞。然后重新估计系统能力。根据确定的飞机状态及相宜的最低标准再做另一次适当的进近。因为：考虑到在1000FT以下，机组没有足够的时间进行系统的转换、检查系统形态和限制。所以此时就应该复飞。132按MEL要求放行故障和相关措施概述133起飞后至进近1000英尺以上，按通常的不正常/应急情况处理，但必须注意进近能力。故障和相关措施概述134进近通过1000英尺条件:故障和相关措施概述1351000英尺以下DH以上处理原则136说明：如果主警告触发，机组宣布紧急状态后，可偏离限制，继续进近！137主警戒亮PFD或者备用地平仪故障旗出现失去CATII能力复飞1000ft以下只要发生了着陆等级下降，并且机组未获得足够目视参考，都须执行复飞，以重新评估进近着陆能力并修订补充进近简令。说明：如果着陆等级下降并且没有触发ECAM动作，只要获得足够目视参考，就可以继续。138139140不正常程序CATII/CATIII进近期间发生故障后所需的程序在经批准的AFM中提供。这些程序已在飞机CATII/CATIII取证期间确定和批准。但是，在实际运行中希望简化这些不正常程序。所以，为了简单化，这些简化的程序也公布在中（2.02.03)

不正常程序可以分为下列两类：1）导致着落能力降级的故障，它通常在FMA及ECAM上显示并伴有警告声。2）不导致着落能力降级的故障，通常出现故障旗、ECAM警告、琥珀色警戒和相应的音响警告。说明：某些故障可能触发ECAM警告，警戒和着落能力降级。2.02.03描述了根据不同高度和故障机组应该采取的动作141不正常程序处理（CATII）1000FT以上（进近降级决定应在1000英尺以上作出并完成）：

只有完成下列条件才允许由CATII降级到CATI：

1）完成ECAM动作

2）至少一个FD有效

3）RVR至少等于CATI最小值

4）简令被修正到包括CATI程序和DH5）降级决定在1000FTAGL上已经作出注：在1000FTAGL以上允许AP转换1000FT以下和DH以上以下情况出现必须复飞：

1）没有完成ECAM动作

2）丧失AP3）着落能力降级

4）琥珀色警戒（伴有单谐音）

5）备用地平仪故障

6）发动机失效

7）ALPHAFLOOR触发

142不正常程序处理（续）无线电高度400-350FT

“LAND”符号必须显示在FMA上并且必须检查跑道航迹。如果跑道航迹不满意或者“LAND”没有显示在FMA上，必须复飞！

注：1.如果LOC和G/S方式有效并且至少一个无线电高度表有效，则“LAND”将显示。这些条件至少在无线电高度350FT时得到，以便进行满意的自动着落。

2.由于地形影响，“LAND”方式可能在较低的高度出现，这也是可以接受的因为它同样说明满意的自动着落也是能够达到的。200FT无线电高度或以下至DH以上

如果“AUTOLAND”（自动着落灯）闪亮必须立刻复飞！

143不正常程序处理（续）在拉平高度

如果在FMA上在50-40英尺没有显示FLARE（拉平）方式，则可以考虑复飞！

(注：如果目视参照满意并且人工落地是可能的，则PF可以决定人工落地！)接地后如果防滑或者前轮转弯失效，则断开AP并进行人工控制。如果自动滑跑控制不满意，则立刻断开AP。144