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文档简介
1第三章动量守恒和能量守恒定律主要内容:研究力对时间的累积效果和力对空间的累积效果。2§3-1动量与冲量动量定理冲量:3质点的动量定理:在给定时间间隔内,外力作用在质点上的冲量等于质点在该时间间隔内的动量的增量。即:4冲力:在打击和碰撞的极短时间内物体间的相互作用力叫“冲力”。冲力的特点是:作用时间极短,大小随时间而急剧地变化。
“平均冲力”:定义为: 动量定理的实际应用:减小冲力:跳楼、接球增大冲力:用夯打地基、高尔夫球棒
FFOtt1t25[例1pg56]已知:m=0.05kg,v1=10m/s,a=45°,Δt=0.05s求:F=?v1v2xyoaa6[例2pg56]已知:l,λ,求:v=f(y)yo7§3-2质点系的动量定量动量守恒定律质点系的动量定理:系统:在分析运动问题时,常常把有相互作用的若干物体作为一个整体加以考虑,这若干个物体就组成了一个“系统”。外力:系统外的物体对系统内的质点的作用力称为“外力”。内力:系统内质点间的相互作用力称为“内力”。质点系的动量定律:设有两个质点1、2组成的系统,质点1受到外力F1,内力f12,质点2受到外力F2,内力f21。,由一个质点的动量定律:m1m2f12f21F1F29质点系的动量定律:作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量。10动量守恒定律:
动量守恒定律:如果系统运动过程中所受的合外力为零,则系统的总动量保持不变。问题:人在车子上推车能把车子推动吗?为什么?11应用动量守恒定律应注意的几个问题:若F外不为零,但F内>>F外,此时可视为系统动量守恒。合外力不为零,但合外力在某一方向的分力为零,虽然总动量不守恒,但在这个方向的动量还是守恒。 即:若∑Fx=0则:px=∑mivix=恒量若∑Fy=0则:py=∑miviy=恒量
若∑Fz=0则:pz=∑miviz=恒量动量守恒具有相对性,定律中所涉及的动量都是相对同一惯性系而言的。12[pg58例1]已知:pe=1.2*10-22kg.m.s-1pv=6.4*10-23kg.m.s-1
求:PN=?及方向
13例:水平光滑的铁轨上有一小车,长为L,质量为m1,车的一端站一质量为m2的人,人和车原来静止不动,当人从车的一端走到另一端后,问人和车相对地面各移动了多少距离?已知:L,m1,m2
求:X人=?X车=?OX车x14OxX车§3-3碰撞问题“弹性碰撞”:如果两物体碰撞后,两个物体的动能完全没有损失,这种碰撞称为“弹性碰撞”。弹性碰撞时,动量,动能守恒。“非弹性碰撞”:如果两物体碰撞后,损失一部分的动能转化成其它形式的能量,这种碰撞称为“非弹性碰撞”。非弹性碰撞时,动量守恒,但动能不守恒。“完全非弹性碰撞”:如果两物体碰撞后,以同一速度运动而不分开,这种碰撞称为“完全非弹性碰撞”。完全非弹性碰撞时,动量守恒,但动能不守恒。恢复系数e:碰撞后两物体的分离速度(v2-v1),与碰撞前两物体的接近速度(v10-v20)之比,称为恢复系数。它只与两物体的材料有关。16两小球对心碰撞17m1m2v10v20碰撞前m1m2F1F2碰撞中m1m2v1v2碰撞后以下推导碰撞时应满足的规律:1819【pg82例1】已知:ρ,vo,S求:v=v(t)20自学内容,考试不要求。§3-4火箭飞行问题21火箭飞行宇航火箭在某航程中可忽略外力作用。假设t时刻m')(主体质量含燃料速度v(对某惯性系)+时刻tdt喷燃气mdu(对主体)+vdv(对某惯性系))(主体质量含燃料mdm'试应用动量守恒定律证明dvm'-um'd火箭主体速率微变续火箭m'vmdu+vdvmdm'用动量守恒定律证明dvm'-um'd+vu解法提要:质点系:参考系:宇航某航程中忽略外力,系统动量守恒。,主体燃气。某惯性系相对同一惯性系:燃气对惯性系的速度气+vdvvm')(对前进方向列式,并认定燃气方向为反前进方向(非待求):m'+md)(+vdvmd(+vdvu)整理后得dvm'umd这是研究火箭飞行速度的基本微分式多级火箭mdu+vdvmdm'附:dvm'umd从到多级火箭原理喷出燃气质量md,则主体质量减少m'dmd,m'ddvum'm'd若u一定,则2v1vdvum'MM12m'dln1v2vuM2M1ulnM2M10,若起飞时1vM1M0,燃料喷尽时sM2M,2vvs,即使不考虑重力和阻力,vsulnMM0s。多级火箭在每级的燃料用完时该级箭体亦脱落,MM0s称火箭质量比。可提高火箭质量比,获得较大的终极速度。24定义:有矢量a、b且a、b之间的夹角是θ,则:
数量积和性质:交换律:结合律:分配律:两矢量垂直的充分且必要条件是它们的数量积等于零:数学补充知识:矢量的点积(标量积)矢量的点积是标量,故又称矢量的标量积。25特殊地:
Stophere!3.14.4节2627Stophere!作业Pg94:3-8,3-10,3-13,3-14§3-5功功率功:物体在力的作用下,沿着力的作用线移动了一段距离,就称力对物体做了“功”,功一般用字母W(Work)表示。恒力的功: 恒力的功:等于力在质点位移方向的分量与位移大小的乘积,功是标量。ΔrθF29变力的功:
质点在力F的作用下 沿任一曲线由A运动到B, 把质点经过的路径分为 许多段微元,在各段微 元dri
内可视力为恒力, 第i段位移元中所做元功为:ABΔriFiθiΔr1Δr2F1F230功率:功随时间的变化率叫功率,它是衡量做功快慢的一个物理量,是一个标量,常用P(power)来表示,功率单位是瓦特,用P来表示。解释为什么骑车上坡,需要减慢速度?§3-6保守力与非保守力势能重力、万有引力、弹性力做功 的特点:重力的功:abdy1y2OxyPdrθ结论:重力的功只与质点的始末位置有关,而与所经过的路径无关。万有引力的功:abdrθrr+drm1m2FIIIrarbdr结论:万有引力的功只与运动质点m2的始末位置有关,而与所经过的路径无关。m2弹簧弹性力的功:xxOOF=-kxxx2x1ab结论:弹性力的功只与弹簧的始末位置有关,而与弹簧形变的过程无关。dx34保守力与非保守力:保守力:某种力对物体的所做功,如果只与物体的始末位置有关,而与物体所经过的路径无关,就把这种力称为“保守力”,其数学表达式是:
非保守力:做功与所经过的路径有关的力,叫做“非保守力”,如摩擦力等。势能:36结论:保守力的功等于物体势能增量的负值。37注意:势能是状态的函数,只与物体的位置有关。势能的取值具有相对性,但两点之间势能的差值是一定的。势能是属于系统的。§3-7动能定理功能原理机械能守恒定律质点的动能定理: 一质量为m的质点沿 如图示的轨迹运动。Adrθv1FBv2动能定理:合外力对质点所做的功,等于质点动能的增量。39质点系的动能定理:可以把单个质点的动能定理推广到n个质点组成的系统,即:
W合=Ek2-Ek1=ΔEk
其中:Ek1是系统内n个质点的初动能之和,Ek1是质点系的末动能之和,W合是作用在n个质点上的所有力所做功的代数和,包括所有的外力和内力。
注:功是过程量,能量是状态量。质点系的功能原理:功能原理:外力的功与非保守力所做的功的代数和等于系统机械能的增量。41【pg75例1】已知:h=50m,s’=500m,u=0.05求:s=?42机械能守恒定律:如果W外+W非保内
=0,则有:ΔE
=0,E2=E1,即:系统初始的机械能等于末态的机械能,这就是机械能守恒定律。能量守恒定律:自然界各种形式的能量可以互相转换,但是无论怎样转换,能量既不能产生,也不能消灭,它只能从一种形式转换成另一种形式,但能量的总量保持不变,这就是能量守恒定律。43[例2pg76]已知:m,R求:k=?30°PABOmR44§3-8质心质心运动定律(不要求)质心:质点系质量分布的平均位置。有n个质点组成的质点系,其质心位置:45其中:46质心运动定律:结论:系统内各质点的动量的矢
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