交会测量教学提纲

第四章交会(jiāohuì)测量第一页，共21页。本章(běnzhānɡ)内容提要4.1前方(qiánfāng)交会4.2侧方交会4.3后方交会4.4边长交会4.5自由设站第二页，共21页。如图： 已知A、B两点坐标，测夹角和就可以求得P点坐标，这种方法称为前方(qiánfāng)交会4.1前方(qiánfāng)交会第三页，共21页。前方(qiánfāng)交会的计算4.1前方(qiánfāng)交会第四页，共21页。前方(qiánfāng)交会的计算4.1前方(qiánfāng)交会第五页，共21页。前方交会计算(jìsuàn)

其他方法4.1前方(qiánfāng)交会除了(chúle)上面的公式计算法 还有软件工具计算（如南方cass、平差易里都有交会测量小工具，原理同上，或用极坐标的方法，计算器计算，注意：P点在A、B的左右？） 解析绘图（旋转，拾取交点坐标即可）第六页，共21页。前方(qiánfāng)交会注意事项：为提高P点定位精度和可靠性，一般用三个已知点进行交会（取坐标均值或示误三角形内心为P点的点位）测夹角同时观测竖直角可得P点高程（三角高程测量原理，若已知点三点以上(yǐshàng)，取平均值）根据交会点的误差分析知，交会角（∠P）应取30o~150o，取90o精度最好4.1前方(qiánfāng)交会第七页，共21页。4.1前方(qiánfāng)交会若只测两组，如图，取均值，即p1p2的中点，若测三组(sānzǔ)，得到示误三角形p1p2p3取其内心作为交会定点位置第八页，共21页。前方(qiánfāng)交会实用场景： P点棱镜不易到达（不能测距，连免棱镜也不能使用），例如高楼角点、塔尖、烟囱、变形监测(jiāncè)中某些危险处监测(jiāncè)目标点、水上目标点(可用于测移动速度)4.1前方(qiánfāng)交会前方交会实训：场景1：2号楼门口雕像最高尖尖（采用三个已知点，即三组交会）；场景2：测食堂旁边水塔尖尖。第九页，共21页。如图： 若两个已知点中有一个不易到达或不方便安置仪器，可用侧方交会，在一个已知点与未知点上设站，测定两角度，计算方法同前方交会，只是角由观测角通过三角形内角(nèijiǎo)和等于180度计算而得4.2侧方交会(jiāohuì)第十页，共21页。如图： 在未知点P设站，测定至少两个(liǎnɡɡè)夹角（即至少已知三点）4.3后方(hòufāng)交会第十一页，共21页。后方交会(jiāohuì)的计算4.3后方(hòufāng)交会第十二页，共21页。后方交会(jiāohuì)的计算4.3后方(hòufāng)交会第十三页，共21页。注意：（1）远离“危险圆”（已知点共圆，无论P位于圆上任何一点，所测角度都不变，P多解）；（2）为了(wèile)提高定位点的精度和可靠性，一般规定不少于四点后方交会后方(hòufāng)交会4.3后方(hòufāng)交会第十四页，共21页。如图： 已知A、B两点，测AP、BP间距离即可定位(dìngwèi)P点。随着电磁波测距的应用，边长交会也是一种常用方法。4.4边长交会(jiāohuì)（距离交会(jiāohuì)）第十五页，共21页。解析绘图(huìtú)就是两圆交点之一边长交会(jiāohuì)计算4.4边长交会(jiāohuì)第十六页，共21页。如图：类似后方交会与边长交会，在未知点测定角度和距离定位的方法，自由设站的数据处理一般采用最小二乘平差（因有多余(duōyú)观测），部分全站仪内置该程序，注意使用。4.5自由(zìyóu)设站第十七页，共21页。（1）整平、进入自由(zìyóu)设站程序（设置测站名等，不用量取仪器高）；（2）瞄准至少两个已知点（已知点坐标可在作业中输入，瞄准前调出坐标点号，也可在标准时手动输入）；（3）完成后（相当于已设置好测站并且后视定向完成）开始测量，这时最好先测量已知点以检核正确性。自由(zìyóu)设站仪器操作步骤4.5自由(zìyóu)设站第十八页，共21页。第二次实习：要求： 先精测一个三角形A、B、C坐标（作为(zuòwéi)已知点，假设一点和一方位角）然后分别用后方交会和边长交会定出三角形中一点P坐标测回法测三个角、测三边第十九页，共21页。交会类型原理图特点优点实用场景（意义）备注前方交会已知点测角，点间通视仪器、棱镜不用到达未知点，无须测距例如测高楼角点、塔尖、烟囱、变形监测中某些危险处监测目标点、水上目标点(可用于测移动速度)如需得到高差，加测竖直角即可，注意选点控制竖直角（仪器仰角有限）注意前方交会中交会角宜在30-150度后方交会注意“危险圆”计算可用公式、解析绘图、软件（自由设站程序内置于仪器无须计算）每种方法注意及时检核侧方交会分别在已知点和未知点测角，点间通视无须测距，适应一已知点不便设站计算方法同前方交会，但实用意义不大后方交会未知点测角，已知点无须通视已知点间无须通视，测角不测距，消除对中、量取仪器高误差如已知GPS点间不通视，已知点间有障碍不通视，用于测量机器人距离交会未知点测距，已知点无须通视只须已知2点，无须通视，测距不测角，消除对中、量取仪器高误差如已知GPS点间不通视，已知点间有障碍不通视自由设站未知点测角或测距或都测，已知点无须通视已知点间无须通视，消除对中、量取仪器高误差已知点间不通视变形监测用于测量机器人第二十页，共21页。（1）涉及到高程计算，则观测竖直角，注意量取仪器高，仪器自带后方交会、自由设站程序时，不须输入仪器