EBZ230掘进机说明书

EBZ200(230)掘进机使用维护说明书执行标准：MT/T238.3-2006Q/ZX003-2010山东中选机械设备有限公司(安装、使用产品前，请阅读使用维护说明书)2010年12月目录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"安全警示 1一、 机械液压部分 2概述 2结构特征与工作原理 3技术特征 15各部分的安装与调整 18\o"CurrentDocument"使用操作 26故障分析与排除 31保养与维修 33运输及贮存 37操作、维护、保养规程 40二、 电气部分 45概述 45开关箱型号 45\o"CurrentDocument"适用范围 45\o"CurrentDocument"结构特征 46\o"CurrentDocument"工作原理 47\o"CurrentDocument"开关箱及关联设备技术特征 51\o"CurrentDocument"尺寸和重量 53\o"CurrentDocument"安装与调试 53\o"CurrentDocument"包装、运输、贮存 60\o"CurrentDocument"开启使用 60\o"CurrentDocument"订货须知 6011•元器件明细表 60三、 附图 61四、 安标受控件明细表 65安全警示1、 掘进机的启动顺序：打开机器外来水阀门、预警、打开喷雾用水阀门、油泵电机、截割电机、第二运输机、第一运输机、星轮；2、 所有液压元件不得泄漏，严禁在泄漏状态下开机工作；3、 更换易损件时，应保持液压系统的清洁；茴I螺螺栓应按腕9力矩紧茴5、 电气系统维修时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。先清扫外部，开关箱、操作箱打开后，周围空气相对湿度不大于90%(+25°C)，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；6、 按整机润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；7、 当机械设备和人身处于危险场合时，应直接按急停止按钮停止掘进机；8、 电气系统裸露部分的护罩，应安全可靠；9、 进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将操纵台前截割急停按钮锁紧；10、 维修时，若人员必须进入机器下方时，要用方木打好木垛，经查验确保安全后，人员方可入内进行修理；11、 安标控制件必须具有安全标志证书，且均在有效期内。一机械液压部分1.概述1.1产品特点：EBZ200(230)掘进机是公司为掘进机产品系列化而自行开发设计的一种超重型掘进机，整机具有以下特点：截割部具有内外喷雾、漏水检测及保护功能，截割电机有热敏保护，截割头呈圆锥台形，具有51把截齿，齿座呈螺旋线形状排列;铲板采用两面倾角设计，利于装运和清底，整体设计强度高，装料装置采用弧形五齿星轮通过低速大扭矩马达直接驱动；分体式制造减小运输通过尺寸，利于井下运输和安装；运输机采用双边链运输结构，提高送坚硬物料的能力；底板呈平直状态、运输顺畅，提高了溜槽及刮板使用寿命，刮板运输由两台进口低速大扭矩液压马达直接驱动；行走部采用减速机与液压马达高度集成结构，减速箱齿圈直接驱动链轮，体积小、扭矩大，涨紧装置采用涨紧油缸与调整垫板组合式结构；电气系统具有PLC编程控制，液晶汉字动态显示，系统故障自动检测、记忆的功能，同时具有失压、短路、接触器粘连、电机过载、温度、漏电检测截割电机高低速互锁等功能；液压系统为变量系统，节能效果好、噪音低质量稳定，液压泵采用世界领先恒功率控制，具有压力切断，负载敏感技术功能，大大提高主要液压件的寿命；后支撑装置实现大跨距支撑，提高机器截割稳定性。1.2主要用途及适用范围：该机主要用于硬度W9的煤巷、半煤岩巷道以及岩石的巷道、隧道掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面可达30.2皿，纵向工作坡度±18°执行标准：MT/T238.3-2006悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件Q/ZX003-2010 EBZ200/230悬臂式掘进机标准1.3产品型号、名称和型号含义1名称：EBZ200(230)掘进机1.3.2型号含义：EBZ200(230)I-一^―截割功率(KW) 纵轴式 悬臂式 掘进机1.4使用环境条件海拔不超过2000m；环境温度-20°C〜+40°C；周围空气相对湿度不大于90%(+25C)；可用在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中；不得有无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；无长期连续淋水的地方；（7） 污染等级：3级；（8） 安装类别：III类。1.5安全保护：EBZ200（230）掘进机符合下列安全要求：（1） 掘进机电控设备的设计，制造符合GB3836.1、GB3836.2、GB3836.4和《煤矿安全规程》规定；（2） 所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志证；（3） 掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；（4） 掘进机设有制动防滑装置；（5） 在电控系统中有油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序闭锁设计；（6） 液压系统设有压力、油温、油位等显示装置；（7） 电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；（8） 掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置。EBZ200（230）掘进机结构特征与工作原理2.1总体结构及工作原理本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成，总体结构参见图1，液压系统原理参见图2,瓦斯监测配有在线瓦斯断电仪，瓦斯超限报警并自动断电。2.2主要部件的结构作用及工作原理1、截割部2、铲板部3、刮板输送机4、本体部5、行走部图1总图2液压J2.2.1截割部由截割头、截割臂、二级行星减速器、叉形架及截割电机组成，见图3图3截割部2.2.2截割头为圆台形，在其周围螺旋分布63把截齿。截割头和主轴用渐开线花键联接，使主轴带动截割头旋转。见图4图4截割头2.2.3截割臂位于截割头和二级行星减速器之间。通过花键联接使截割臂的主轴转旋转，带动截割头进行工作，见图5。图5截割臂2.2.4减速器采用两级行星齿轮传动，降低电机输出转速，使用M30的高强度螺栓将截割臂和架体联接。见图6。图6减速器2.2.5叉形架是截割部的支承件，由厚钢板焊接机加工而成。其一端装有减速器，中间联接截割电机，另一端用销轴和升降油缸与机体的回转架相联。上下两面装有护板，保护油缸和截割电机。见图7。图7叉形架2.2.6截割电机为单电压双速水冷却电机。电机通过花键套与减速器联接。整个截割部通过整体焊接的叉形架、两根销轴铰接于回转台上。借助安装于截割部和回转台之间的两根升降油缸，以及安装于回转台与本体之间的两根回转油缸，实现整个截割部的升、降和回转运动，从而截割出需要的断面。截割部为二级行星齿轮传动，由200（230）KW双速电机输入动力，传至二级行星减速器，经切割臂将动力传给截割头，通过截割头的旋转和履带推进实现钻进运动，通过截割头的旋转和升降以及回转台水平回摆实现径向截割，达到破碎煤岩的目的。截割头在锥体周围安装63把强力镐形截齿。由于掘进机提供两种截割速度，当低速工作时，输出扭矩大，适合硬岩截割，高速时转速快，输出扭矩小，适合软岩和煤岩截割。两种切割方式可以根据实际情况方便切换提高了掘进机的切割效率。2.3铲板部铲板部是铲板及左右对称的驱动装置、一运从动轮装置等组成。通过两个液压马达直接驱动弧形五齿星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。该机构具有运转平稳、连续装煤、工作可靠、事故率低的特点。1铲板部安装于机器的前端。宽度为3.2m（3.6m、3.0m），通过销轴和铲板左右两侧的升降油缸铰接于本体上，通过铲板升降油缸的作用实现铲板的上、下摆动，可向上抬起535哑，向下卧底240哑。当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定性。见图8。图8铲板部2.3.2铲板驱动装置是在同一油路下的二个控制阀各自控制一个液压马达，对弧形五齿星轮进行驱动，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率。驱动装置见图9。图9铲板部驱动装置2.4第一运输机第一运输机位于机体中部，是边双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽、刮板链组件、涨紧装置、驱动装置等组成；前、后溜槽用M24高强度螺栓联接。两个液压马达同时驱动链轮，通过山18X64矿用圆环链实现运输作业。驱动装置见图10，第一运输机见图11。图10第一运输机驱动装置图11第一运输机2.5本体部见图12.本体部位于机体的中部，主要由回转台、回转支承、本体架、销轴、套、连接螺栓等组成。本体部采用焊接结构，与各部分相联接起到骨架作用。本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接，由油缸控制铲板的抬起及卧底。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操作台，内部装有第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。图12本体部2.6行走部行走部采用液压马达驱动，通过减速机、驱动轮及履带实现行走。履带采用油缸涨紧，用高压油向涨紧油缸注油涨紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使涨紧油缸活塞杆不受涨紧力。履带架通过键及M30的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方孔，以便涨紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。行走部见图13。图13行走部2.6.1。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。行走减速机内置摩擦片式制动器。摩擦片式制动器为弹簧常闭式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，向摩擦片式制动器提供压力油经油口进入制动器内腔，推动活塞作轴向移动，压缩弹簧，摩擦片松开，制动器解除制动，实现机器的行走。当行走部停止供油时，制动器内腔的活塞靠弹簧力的作用推动活塞作反向移动，排出制动器内腔的液压油，摩擦片压紧实现制动。见图14图14 制动装置2.7后支承后支承是用来减少在截割时机体的振动，防止机体横向滑动。在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24的高强度螺栓、定位键与本体部相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上。后支撑见图15。图15后支撑左右两支承器通过后支撑油缸及销轴分别铰接在后支撑架体上，它的作用有：（1） 截割时使用，以增加机器的稳定性；（2） 窝机时使用，以便履带下垫板自救；（3） 履带链断链及涨紧时使用，以便操作；（4） 卧底时使用，抬起机器后部，以增加卧底深度。2.8液压系统泵站是由132kW电机驱动，通过油箱、油泵，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机共有4对油缸，均设有安全型平衡阀。张紧缸2对，分别用于履带和一运的张紧。本机除截割头的旋转运动外，其余各部均采用液压驱动，液压系统是由油缸（截割头升降油缸，铲板油缸、截割头回转油缸，后支承油缸，履带张紧油缸等）、马达（行走、装载、一运等）、操纵台、泵站以及相互联接的管路、阀组等所组成。各图见《EBZ200（230）掘进机装配图册》。液压原理图见图2。2.8.1液压系统的功能（1） 机器行走：控制操作手把，分别向左右两个行走双向马达供液，驱动机器行走，行走速度为0〜6.5m/min；通过操作液控比例减压阀手柄来控制行走马达的正、反转，实现机器的前进、后退和转弯。调节开度可控制行走速度的快慢。注意：转弯时，最好同时操作两片操作阀，（使一片阀的手柄处于前进位置，另一篇阀手柄处于后退位置）。除非特殊情况，尽量不要操作一片阀实现机器的拐弯。（2） 截割头的上、下、左、右移动：由一个组合液控比例减压阀手柄控制截割部升降、回转油缸，使截割头完成截割运动。（3） 星轮的转动：将操作手把打到合适的位置，比例减压阀先导手柄的开度可控制星轮马达以一定的转速回转。（4）第一运输机的驱动：同星轮操作。（5） 铲板的升降；操作控制铲板升降的液控比例减压阀手柄向铲板油缸前腔（或后腔）供压力油。（6） 后支承的升降：操作控制后支撑器升降的液控比例减压阀手柄向后支撑油缸前腔（或后腔）供压力油。（7）履带的涨紧：打开操纵台中的高压截止阀，将换向阀手柄向前推，涨紧油缸开始动作。在此过程中注意履带的下垂度，其值为50-70哑；在操作换向阀时要缓慢推动手柄并注意观察油缸运行速度。涨紧完成后装上油缸卡板，手柄回中位油缸泄荷，关闭高压截止阀；涨紧油缸回缩：将铲板和后支承支起，取出油缸卡板后关闭油泵，打开高压截止阀，换向阀手柄在中位，由履带自重使油缸活塞杆回缩。注意：推动手柄时不要将手柄推到最大位置，因为此时该阀的流量最大，而油缸行程很短致使涨紧油缸运动速度过快，导致因液压冲击破坏油缸密封。2.8.2油泵和液压马达泵站是由132KW电机驱动，通过组合变量油泵、阀组，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机共有8个油缸，截割头升降油缸2个、铲板升降油缸2个，截割头回转油缸2个，后支承器的升降油缸2个，均设有安全型平衡阀，以使油缸能在任意位置锁定，不因换向阀及管路的漏损而改变其位置；铲板、截割头下降平稳。履带张紧油缸2个；一运驱动张紧油缸2个。2.8.3回路I回路I由组合变量泵后级泵通过安装在操作台换向阀手把分别向左星轮、右星轮、一运、和除尘风机（根据用户要求选装）供压力油。工作压力由组合变量泵压力切断阀调定，整定压力25MPa。星轮回路通过一只先导片换向阀手柄控制两个液控换向阀驱动左右星轮马达的正反转。2.8.4回路II回路II组合变量泵前级泵通过安装在操作台正面的先导手把分别控制左行走、右行走、铲板升降、后支撑，操作台右侧组合手把控制截割升降油缸和截割回转油缸回路。左右行走通过比例换向阀分别向两个液压马达供油，驱动机器行走。防滑制动是由行走减速机内置摩擦片式制动器实现的，制动器的开启由液控阀内置的减压阀Z口输出控制油（V40bar），其制动器开启压力为1.5MPa。行走回路不供压力油时，由于弹簧力的作用，制动器处于闭锁状态。截割升降、铲板升降和后支撑各两根油缸，它们各两活塞腔并接，两活塞杆腔并接，截割回转两根油缸活塞腔与活塞杆腔并接。2.8.5操纵台操纵台上装有液控换向阀、压力表、先导手柄等，通过操作先导手柄完成各油缸及液压马达的动作，通过前后泵压力表可以检测油压状况。2.8.4油缸的过负荷保护为防止油缸过负荷而造成的损坏，各油缸回路设有过载保护功能，其设定压力220bar。2.9水系统水系统分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为二路，第一路经减压阀（2MPa）、冷却器（冷却液压系统用油）然后一部分通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，一部分进入截割电机水道（冷却截割电机）后喷出。第二路减压阀（3MPa）、水密封后由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。水系统见图16。图16水系统原理图3.技术特征3.1整机参数3.1.1型号：EBZ200（230）总体长度（m）：11.5总体宽度（m）：3.20总体高度（m）：2.00总重（t）：74卧底深度（m）：0.24爬坡能力：±18°截割硬度（MPa）：<903.1.2截割范围：高度（m）：4.8宽度（m）：6.3面积（皿）：30.2（实际断面为梯形）3.1.3截割部截割头形状：圆锥台形截割头转数（r/min）:46/23电动机：YBUD-230/150-4/8(1140)隔爆水冷型1台喷雾：内、外喷雾方式3.1.4铲板部装载形式：弧形五齿星轮式

装载宽度（m）：3.2(3.63.0)星轮转数（r/min）:28装载能力m3/min（最大）：4原动机（KW）:液压马达16.3KW/台2台3.1.5第一运输机形式：双边链刮板式溜槽断面尺寸（哑）：620(宽)X350(高)链速m/min:50张紧形式：油缸张紧、卡板锁紧运输能力m3/min:4原动机KW:液压马达24.5KW/台2台3.1.6行走部形式：履带式履带宽度（哑）:650制动方式：一体式多片制动器（减速机内置）对地压强（MPa）：0.157仃走速度（m/min）:0〜6.6张紧形式:油缸张紧、卡板锁紧原动机（KW）:液压马达32KW/台 2台3.1.7液压系统系统压力（MPa）：25柱塞变量双泵（ml/r）:160/1601台液压马达排量：仃走部（ml/r）:1252台铲板部（ml/r）:14002台第一运输机部（ml/r）:7502台油箱容量（L）:600液压油：68#抗磨液压油油泵电动机：YBU-132(660/1140)隔爆风冷1台换向阀：液控比例换向阀油冷却器：水冷却式1台3.1.8水系统外来水量（L/min）: 120外喷雾水压（MPa）：2.0内喷雾水压（MPa）：3.03.2电气部分：主回路：额定电压：AC1140额定电流：400A额定频率：50HZ输出分路数：4路额定功率：332KW（362KW）3.2.1截割电机型式：掘进机用隔爆型、水冷异步电动机规格型号：YBUD-200/150-4/8 YBUD-230/135-4/8绝缘等级：H级工作方式：SI额定电压：AC1140额定电流：120/110A 141/105A3.2.2油泵电机型式：掘进机用隔爆型、风冷异步电动机规格型号：YBU-132（660/1140）绝缘等级：H级工作方式：S1额定电压：AC1140额定电流：79A3.2.3急停按钮型式：矿用隔爆型规格型号：BZA2-5/127J额定电压：AC127V额定电流：5A用途：紧急停机3.2.4电铃：型式：矿用隔爆型规格型号：BAL1-36/127额定电压： AC36V额定电流： 1.2A用途： 开机信号，启动报警3.2.5照明灯：3盏型式： 矿用隔爆型规格型号： DGY20/36L(C)额定电压： AC36V额定功率： 20W/盏3.2.6瓦斯断电仪型式： 矿用隔爆型额定电压： 3.25〜4.2VDC测量范围： (0.00〜4.00) %CH43.2.7电气控制部分相关参数详见《KJZ-400/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱使用说明书》各部件的安装与调整安全警示4.1.1有安全及防爆性能要求的外配套产品，必须按《EBZ200(230)安全标志配套件明细表》中所列配套厂家进行选配；4.1.2电气装置必须按其各处警示牌“严禁带电开盖"要求进行操作；4.1.3液压系统所有液压元件及接合处，严禁在泄漏状态下工作。4.2机器分解4.2.1机器可分解为11个部分共12件(履带部两件)，如图17所示。分解顺序见表1。巷道特别狭窄或立井条件，可以解体外形尺寸再小一些，解体成20件如图18所示。分解顺序见表2图17分解方案I表1：方案I分解顺序分解顺序组件名称外形尺寸(m)总重(t)1各部盖板6.3X1.8X1.11.92截割部4.59X2.31X1.1215.23第一运输机6.82X0.78X0.824.044泵站2.5X0.7X0.80.95油箱2X0.8X11.04

6操作台2.1X0.9X1.10.87电控箱1.89X0.66X0.791.38后支承2.81X3.28X1.357.69行走部4.4X0.88X0.93（单个）9.310铲板部3.15X3.6X0.986.8311本体部4.12X1.81X1.6612.7表2：分解顺序(在方案1基础上)序号组件名称数量外形尺寸(m)总重(t)1本体架13.68X1.34X1.479.22行走部24.4X0.88X0.93（单个）9.33回转台11.75X1.81X0.743.54截割部14.59X2.31X1.1215.25铲板部13.15X3.6X0.986.26后支承支架12.86X1.67X1.355.37后支承联接架11.5X0.67X0.620.78后支承支承腿21.47X0.45X0.711.19二运回转台11.43X0.5X0.580.510电控箱11.89X0.66X0.791.311操作台12.1X0.9X1.10.812油箱12X0.8X11.0413一运前溜槽14.42X0.78X0.541.514一运后溜槽12.4X0.8X0.682.5415截割升降油缸21.47X0.23X0.260.616截割回转油缸21.6X0.22X0.230.6217铲板升降油缸21.07X0.28X0.240.3818后支承升降油缸22.5X0.7X0.80.919主泵站11.29X1.29X0.190.6520各部盖板16.3X1.8X1.101.9图18分解方案II4.2.2分解注意事项液压系统及配管部分，必须在断开时及时封堵，采取防尘措施并适度缠绕后固定在所属部件的上部；机器解体后的销轴、螺栓类等小件物品，必须分类标记装箱；注意电缆接头保护，不准勒坏和扯拽电缆；联接件、管接头等小部件一定要指定专人妥善保管，以防损坏和丢失；各部盖板拆卸后，摆放时尽量分散摆放，避免碰伤油漆。若条件不具备，可将本体、回转台盖板放在底部，然后再放置。4.3 向井下运输顺序及要求4.3.1运输顺序：一般情况下，按下列顺序分解和向井下运输。表3下井分解及运输顺序表分解顺序运输顺序组件名称115各盖板类21截割部33截割升降油缸44铲板升降油缸52铲板67第一运输机前溜槽78第一运输机后溜槽812泵站914电气控制箱1011油箱1113操纵台129后支承1310第二运输机回转架146履带部155本体部注意:运输过程中各部件的方向，保证掘进机部件到达工作地点与工作位置一致，防止反向运输给安装带来不便。4.3.2运输要求设备按表3顺序向井下运输。在运输部件时，用钢丝绳紧固要防止设备损坏，要保证装配面不得有任何损伤。机器解体后的销轴等小件物品，必须分类标记装箱，应与相应的分解部分一起运输，以防丢失。4.3.3运输注意事项4.3.3.1应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力，装货物时要加保护并防止窜动，用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤；4.3.3.2对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施；4.3.3.3诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解部分一起运送；4.3.3.4电气设备要用塑料薄膜覆盖，不得与酸、碱物接触，勿受剧烈振动。4.4井下装配4.4.1装配时的注意事项当起吊各部分时，必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳；装销子前，必须涂润滑脂；

（3） 在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈，在装销子时，一边转动销轴，一边装入；（4） 螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂；（5） 紧固螺栓的紧固力矩，应符合各部件图中紧固力矩要求；（6） 更换易损件时，应先用汽油清洗，然后用压风吹干后装入；（7） 热装部位，必须确保装配要求；（8） 应均匀紧固螺栓，防止由于紧固不均而造成的偏斜。4.4.4井下装配顺序装配顺序与4.2项所述分解顺序相反。以确保顺利安装。装配顺序原则：由底向上，从里向外，从中间向两端。为确保顺利安装，先以几大部件为例，说明其安装方法图20a.本体部用枕木垫起（高度600mm），枕木摆放成井字型，在不影响装配的条件下支撑面积尽量大一些。ab.将铲板放置到正确位置，将铲板销孔与本体销孔对正，穿入销轴。hj.吊起液压油箱，对准本体部螺孔，安装油箱。b.将铲板放置到正确位置，将铲板销孔与本体销孔对正，穿入销轴。hj.吊起液压油箱，对准本体部螺孔，安装油箱。ce.吊起后支承部与本体部对接，对准配合键槽，拧入螺栓。eg.将刮板链吊起，用一根铁线作引线，接好刮板链条。gi.安装截割升降、回转油缸。im.吊起电控箱，对正后支承螺孔，拧紧螺栓。kn.安装所有管路及电缆。k.m.吊起电控箱，对正后支承螺孔，拧紧螺栓。kn.安装所有管路及电缆。图19任何有关电气设备的工作，必须由专业电工或者其他人员在专业技术人员的指导下完成。使用操作掘进机的操作分电气和机械两部分，电气部分的操作详见《EBZ200/230掘进机电气系统使用维护说明书》，以下介绍机械部分的操作。5.1 使用前的准备和检查（1）非掘进机司机不得操作机器;（2）必须检查确认围岩的支护可靠;（3）每天工作前应认真检查机器状况;（4）操作者开动掘进机前，先发出警报，确认铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。5.2 使用时的安全防护顶板支护或检查、更换截齿作业时，可将截割部作为梯子利用，为防止误操作造成的危险，在操作台前方设置了使截割电机不能启动的急停按钮，按下开关闭锁截割电机，方能支护作业，在此状态下，油泵电机还是能启动的，因此在操作时，必须充分注意安全。注：此急停按钮与油箱前面的急停按钮结构相同，而功能是不同的，该急停按钮只控制截割电机闭锁，而油箱前急停按钮控制整机的运转。运转停止锁紧位置图20紧急停止开关5.3操作顺序（换向阀操作）当启动油泵电机时，接相联的二个油泵随之'启动，供给液压油。操作台上装有两组换向阀，通过液控手柄完成各油缸及液压马达的动作，。本操表，两块压力表分别显示两量泵口油压并可实现无级调速，在其上还装有压力作台采用全套品牌手柄及阀组，外形美运转停止锁紧位置图20紧急停止开关5.3操作顺序（换向阀操作）当启动油泵电机时，接相联的二个油泵随之'启动，供给液压油。操作台上装有两组换向阀，通过液控手柄完成各油缸及液压马达的动作，。本操表，两块压力表分别显示两量泵口油压并可实现无级调速，在其上还装有压力作台采用全套品牌手柄及阀组，外形美观、操作舒适、性能可靠、安装维修方便。图21控制手柄5.3.1行走（1）行走两个手柄，左侧手柄控制左侧行走，右侧手柄控制右侧行走。（2）将手柄向前推，即向前行走;将手柄向后拉，即后退;（1）行走两个手柄，左侧手柄控制左侧行走，右侧手柄控制右侧行走。（2）将手柄向前推，即向前行走;将手柄向后拉，即后退;弯道时，根据弯道的转向，两个手柄要同时向相反的方向拉动。注意：当在此比较狭窄的巷道转弯时，前部的截割头及后部的第二运输机，不要碰撞左右的支柱。履带涨紧操作：Q将铲板和后支承器落地并撑起机器，使两侧履带悬空；。使用黄油枪向张紧油缸(行程120mm)压入润滑脂，当下履带距履带架底板为50-70哑为宜；。然后在张紧缸活塞杆上装入适量规格的垫板及一块锁板，并锁紧。Q抬起铲板及后支撑器，使机器落地。涨紧油缸回缩：将铲板和后支承支起，取出油缸卡板后关闭油泵，打开高压截止阀，换向阀手柄在中位，由履带自重使油缸活塞杆回缩。注意：推动手柄时不要将手柄推到最大位置，因为此时该阀的流量最大，而油缸行程很短如涨紧油缸运动速度过快，会导致液压冲击破坏油缸密封。5.3.2铲板的操作铲板的升降：若将手柄向前推动，铲板向上抬起，铲板尖距地面高度可达430哑；卧底370哑注意：〈1〉当截割时，后支撑和铲板均与底板压接，增加掘进机稳定性；〈2〉当铲板抬起，截割头应注意避免与星轮相干涉；〈3〉行走时，必须抬起铲板。星轮运转：一个先导手柄，分别控制左右两个星轮的旋转，将手柄向外推，星轮反转；将手柄向内拉，星轮均正转；当手柄置于中位，则星轮均停止。5.3.3第一运输机的操作将先导手柄向外推，运输机反转；向内拉运输机正转。注意：(1)该运输机的最大通过高度为365/475皿因此，当有大块煤或岩石时，应事先破碎后再运送；当运输机反转时，不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。5.3.4截割头升降与回转：控制截割头升降与回转的手柄为组合手柄，前后运动为截割头升降，左右运动为截割头回转。手柄由中位向前推，截割头上升；手柄向后拉动，截割头下降手柄左摆动，截割头向左回转；手柄向右摆动，截割头向右回转。掘进机定位截割时，其截割断面为：高4800哑，宽6300哑，卧底量为270哑。注意：油缸伸缩到最大和最小极限位置时，推动手柄时要缓慢，避免对机械件造成冲击。5.3.5后支承的升降：若将先导手柄向前推，后支撑抬起；向后拉，后支撑下降。5.3.8压力表：在操作台上装有压力表I、后泵压力表II。分别检测前后泵的压力状况。注意：行走制动压力不超过4MPa5.3.9液温液位计在油箱侧面有液温液位计用来指示液压系统油温和油箱的油位。注意：当油温超过70°C时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。5.3.10紧急停止当机械设备或人身安全处于危险时，可直接按动紧急停止开关。此时全部电机停止运行。紧急停止开关，分别装在操作箱和油箱的前部。5.4掘进作业5.4.1操作顺序：油泵电机一启动第二运输机一启动第一运输机一启动星轮一启动截割电机，以此作为启动顺序。当没有必要启动装载时，也可以在启动油泵电机后，启动截割电机。注意：在装载时，如先启动第一运输机，就会在与第二运输机的搭接处造成堆积和落煤现象，同时会带来机器后退时的困难。5.4.2截割利用截割头上下，左右移动截割，可截割出初步断面形状，若截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸要求；一般情况，当截割较软的煤壁时，采用左右循环向上的截割方法；图22截割路线当截割稍硬岩石时，可采用由下而上左右截割的方法；不管采用哪种方法要尽可能地利用从下而上截割，见图23；当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载；当掘柱窝时，应将铲板降到最低位置向下掘。并需人工对柱窝进行清理；提高掘进操作水平。如果不能熟练自如地操作掘进机，所掘出的断面形状和尺寸与所要求的断面会有一定差距。例如，当掘进较软的煤壁时，所掘出断面的尺寸往往大于所要求断面尺寸，这样就会造成掘进时间的延长，以及支护材料的浪费；而掘进较硬的煤壁时，所掘断面尺寸往往小于所要求的断面尺寸。因此，在最初学习掌握掘进机的操作时，应符合“3.1.2截割范围”中断面尺寸，以便养成好习惯。要求操作者既要熟练掌握操作技术，又要了解工作面的具体情况。图23截割路线选择5.4.3喷雾在掘进时如何控制粉尘是非常重要的。当开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭尘。5.5有关操作注意事项（1） 发现异常应停机检查，处理好后再开机；（2） 不要超负荷操作：负荷较大时，控制掘进机的进给深度；（3） 在软底板上操作时，应在履带下垫木板，木板间距1至1.5m，加强行走能力。（4） 操作液压手柄经过中间位置时要停顿、缓慢换向，例如：机器由前进改为后退时，要经过中间的停止位置停顿一下，然后缓慢改为后退。操作其它手柄也应如此；（5） 启动或停止电机时，要动作迅速，避免缓慢微动；（6） 机器动作时，要充分注意，不要使掘进机挤压各种管线；（7） 应确认安全后再启动截割头；（8） 装载时一定要注意铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起；（9） 大块煤岩可能卡在本体龙门口处造成第一运输机停止，必须破碎成小块后装载运输；（10） 第二运输机由于机器的行走振动可能向左右偏移，会与支架或其它设备触击，要引-4*—t-VY-起注意；（11） 机器行走时，避免左右切割；（12） 在切割时，特别是切割硬岩时，会产生较大的振动，造成截齿超前磨损或影响切割效率，要使铲板及后支承接地良好，加强稳定性，减少振动；（13） 设备停止工作时，截割头、铲板落地后停机。故障分析与排除为确保机器正常运转，切实做好日常的保养和维护。设备的操作者应在操作该机前，学会并掌握该机的技术特性及操作方法等，能及时发现异常并排除故障。表3掘进机常见故障现象表

现象原 因处理截割头不转动截割电机过负荷过热继电器动作截割头轴损坏减轻负荷约等3分钟复位检查内部星轮转动慢或不转动油压不够油马达内部损坏调整油泵输出压力更换新品第一运输机链条速度低或动作不良油压不够油压马达内部损坏运输机过负荷链条过紧链轮处卡有岩石调整油泵输出压力更换新品减轻负荷重新调整涨紧程度清除异物履带不行走或行走不良油压不够油压马达内部损坏履带板内充满砂、土并坚硬化履带过紧履带销损坏行走减速机内部损坏调整油泵输出压力更换新品清除砂土调整张紧程度检查更换检查内部续表3掘进机常见故障现象表现 象原 因处 理履带跳链履带过松驱动轮齿损坏调整涨紧度更换驱动轮截割减速机有异常音响或温升高减速机内部损坏（齿轮或轴承）缺油拆开检查加油油管管漏油1.配管接头松动2.O型圈损坏3.软管破损紧固或更换更换O型圈更换新品油箱的油温过高液压油量不够液压油质不良系统压力过高油冷却器冷却水量不足油冷却器内部堵塞补加油量换油调整油泵输出压力调整水量清理内部油泵有异常音响油箱的油量不足吸油过滤器堵塞油泵内部损坏加油清洗检查内部或更换油压达不到规定压力油泵内部损坏压力切断阀动作不良更换检查压力切断阀内部换向阀杆不动作1.阀杆研伤,或有异物1.检修

2.联接螺栓过紧2.调整换向阀动作不良钢球有裂纹弹簧损坏，复位不良分解检查更换弹簧油缸不动作油压不足换向阀动作不良密封损坏控制阀动作不良调整油泵输出压力检修更换检修油泵内部油缸自行回缩内部密封损坏平衡阀失灵更换更换没有外喷雾或压力低喷嘴堵塞供水入口过滤器堵塞供水量不足清理清理调整水量内喷雾喷不出水或不成雾状喷嘴堵塞喷雾泵入口过滤器堵塞供水量不足溢流阀动作不良喷雾泵的密封损坏喷雾泵内部损坏清理清理调整水量调整或检修更换检修或更换7.保养与维修日常的检查和维修，是为了及时地消除事故的隐患，使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现机器各部的异常现象，并采取相应的处理措施。7.1日常检查（即每天工作前检查内容）表4掘进机日常检查内容表检查部位检查内容及其处理截割头如有截齿磨损、损坏、更换新的截齿.检查齿座有无裂纹及磨损.截割臂按整机润画图要求向回转轴承、截割臂销轴加注锂基脂。如润滑油量不足,应及时补加.减速机检查有无异常振动和音响.通过油位计检查油量.检查有无异常温升现象.螺栓类有无松动现象.行走部履带的涨紧程度是否正常.履带板有无损坏.履带销有否脱落.

铲板部星轮的转动是否正常.星轮的磨损状况.紧固件有无松动现象.第一运输机链条的涨紧程度是否合适.检查刮板、链条的磨损、松动及损坏情况.从动轮的回转是否正常.水系统清洗过滤器内部的赃物.清洗堵塞的喷嘴.配管类如有漏油处，应充分紧固接头或更换O型圈.油箱油量如油量不够，应加油.油箱的油温油冷却器进口侧的水量充足，应保证冷却效果70°C以下.油泵油泵有无异常音响.油泵有无异常温升现象.液压马达液压马达有无异常音响.液压马达有无异常温升现象.换向阀操纵手柄的操作位置是否正确.有无漏油现象.7.2定期检查检查下述各项有无异常现象，并请参照其各部的构造说明及调整方法。表5掘进机定期检查内容表检查部位检查内容每1个月或250小时每6个月或1500小时每1年或3000小时截割头修补截割头的耐磨焊道.更换磨损的齿座.检查凸起部分的磨损.000截割臂拆卸检查内部.截割」部有无异常声音或发热.00截割减速机分解检查内部.换油.加注电机3#锂基脂。螺栓类有无松动.0000铲板部检查驱动装置的密封.修补星轮的磨损部位.检查轴承的油量.0000

4.检查铲板上盖板的磨损.本体部回转轴承紧固螺栓有无松动现象.机架的紧固螺栓有无松动现象.000行走部检查履带板.检查涨紧装置的动作情况.拆卸检查涨紧装置.调整履带的涨紧程度.000005.检查滑动摩擦板.|行走减速机1.换油.0第一运输机检查链轮的磨损.检查溜槽底板的磨损及修补.检查刮板的磨损.检查从动轮及加油.0000喷雾部调整减压阀的压力.清洗过滤器及喷嘴.00检查部位检查内容每1个月或250小时每6个月或1500小时每1年或3000小时液压系统检查液压电机联轴器.更换液压油.更换滤芯（使用初期一个月后）.调整换向阀的溢流阀.0000油缸检查密封.缸盖有无松动.0003.衬套有无松动，缸内有无划伤、生锈.［活塞杆有无划伤、锈蚀。电气部分检查电机的绝缘阻值.检查控制箱内电气原件的绝缘电阻，电气元件有无松动.电源电缆有无损伤.紧固各部螺栓.电机轴承加注黄油.00000煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，应慎重保管和使用其油脂。特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。7.3.1液压系统用油造成液压系统故障的原因，其95%是由于液压油管理不善，如能充分的注意管理，则可减少液压系统故障的发生。有关液压油的管理，务必注意以下几点：（1） 防止杂物混入液压油内；（2） 当发现油质不良时，应尽快更换新油；（3） 过滤器更换应符合表5的要求；（4） 油箱油量应符合“3・1・7液压系统”的技术要求；（5） 油冷却器内保证有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。7.3.2液压系统用油的选定标准：所用液压油，必须是适合于高压系统的油类，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类。当使用环境在零下五度以上时，作为所选用的液压油应该是抗磨液压油或极压抗磨液压油N68#。其质量指标如下：运动粘度：16〜36mm2/S（40°C）凝点：兰-25°C粘度指数：M907.3.3液压油的检查：（1） 按一定时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管），在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查。由于人眼的能见度下限为40颇，这样可初步确定油液清洁度。然后用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物，再根据滤纸颜色来判断油液的清洁度，这要求观测者有丰富的经验；（2） 更严格的检查，则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油的时间，则更为有利。7.3.4减速机用润滑油的选定标准：润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。使用润滑油的目的：一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低磨擦，另一方面又起到散热作用。本机使用重负荷工业齿轮油N320。其性能如下：运动粘度：288〜352mm2/S(40°C)闪点(开口)不低于200°C7.3.5润滑油的更换：在最初开始运转的三百小时左右，应更换润滑油。由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗。而在此之后相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次。当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。7.3.6液压油的更换：运转期间每隔1500小时或者六个月更换一次液压油；当油量少于要求时，应及时追加油量。但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象；当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统进行清理;本机采用的液压油不得与其它油种混合使用；机器运转前，要认真检查油箱的油位。7.3.7润滑脂润滑脂既起到对滑动面的润滑作用，又起到防止粉尘和水混入作用，在本设备中除特殊要求外均采用锂基润滑脂ZL-1。截割电机轴承所用的润滑脂按生产厂规定执行。锂基润滑脂ZL-1的物理特性：针入度(1/10哑)：310〜340滴点：M175°C7.3.8整机润滑见图23。7.4低温运转时的注油7.4.1当周围环境在-5C以下，需要使用掘进机时,应使用下表中油种。表6低温用油液压油低凝液压油YC-N68减速机油工业齿轮油N320适应温度-20C〜15C(周围环境温度)7.4.2启动及运转时的注意事项：启动时，应把截割部升至水平状态；进行掘进作业时，应首先空运转30分钟左右，从而使温度上升。7.5冷却水外供水压力〉3MPa水温30°C以下水质PH6〜8水量120L/min含盐200PPM以下运输及贮存8.1运输时的注意事项：水系统的管路、阀、电机、冷却器等在运输包装前必须把水放净；在运输过程中应保证机械不受损伤，不丢失；传动部件及电气部件应防潮、防灰尘，不得与酸、碱物质接触。8.2贮存条件及注意事项：备件贮存时，对易生锈的备件应采取防锈措施；橡胶及塑料制品应在温度5C-35C的室内贮存；电控元件和液压元件应在相对湿度不大于70%和温度5C-35C空气流通、干燥、无破坏绝缘介质的室内贮存；贮存过程中应保持清洁，不得与酸、碱等物质接触。掘进机贮存期为6个月，超过储存期应进行检修后方可使用。图23整机操作、维护、保养规程9.1说明：（1） 从事本掘进机操作、维修等有关人员均应认真学习，严格执行规程的各项要求；（2） 本规程与《煤矿安全规程》不符处，以《煤矿安全规程》为准；（3） 有关工种除学习本规程外，还应认真学习本机使用维护说明书，熟练掌握操作顺序、维修常识和调整方法及注意事项，掌握该机技术特征、构造及动作原理等；（4） 有关巷道规格、质量、巷道支护、工序衔接、作业图表均应在作业规程中详细规定。9.2地面试运转与拆卸（1） 地面试运转之前，由专职电工检验电源电压，是否与机器要求供电电压相同，然后按要求接通电源；（2） 操作司机必须由专门培训过的人员担任，其它人员不准随意操作；（3） 开机前检查各部油量是否适当，冷却水是否充足、清洁；（4） 开机前先点动电动机，看转向是否正确；（5） 开机前要信号报警，待人员撤离到安全区域后，方可开机；（6） 机器运转时，有关人员密切注意各部位声音、温度是否正常；（7） 地面试运转，必须设专人指挥，司机不准离开操作台，集中精力，认真操作；（8） 试运转完毕后，各手柄、按钮恢复原位，并将紧急停止按钮开关锁紧，切断电源；（9） 拆卸工作由专人负责，按照使用维护说明书要求，拆卸成部件，各部螺丝、垫圈、销子等妥善保管，以防损坏或丢失；（10） 拆卸下的部件要轻拿轻放，内螺孔用棉纱填好。精密件要加包装，防止在运输过程中碰损；（11） 重要结合面拆卸时要刻标记，为重新组装提供方便。9.3设备装卸车与运输：（1） 掘进机下井前要把掘进机按使用维护说明书中的要求，分解成部件，再把部件装在平车上下井；（2） 装车之前先检查所用绳扣、鸭咀、挂钩等用具是否安全可靠，确认无误后，方可使用；（3） 装车后必须捆绑牢固，个别机件超高、超宽，另行采取措施；（4）重物起吊后，周围3.0m之内不准人员进行其它工作；（5）专人指挥吊车司机操作，严禁多人指挥；（6） 设备车上下斜井时，由专职挂钩工挂钩，挂钩之前详细检查钩套、绳套是否安全、齐全，设备是否确实捆紧，确认无问题后发信号开车；（7） 水平大巷运输，需要电机车带送，设备车上不准坐人；（8） 运送设备时需专人护送，发现落道或其它情况，立即发停车信号；（9） 运输时使用的各类绞车，使用前必须详细检查以下几个方面：a检查绞车基础、基座、支腿是否安全可靠；b检查钢丝绳是否陈旧，有无断丝、断股破损等现象；c检查绞车部件是否齐全；d各按钮、手把是否灵活、可靠。经以上检查确认安全后，方可使用绞车。（10） 绞车司机必须注意以下几点：a严格按信号开车，信号不清不准开车；b严禁站在牵引侧开车，严禁放飞车，严禁边开车边扳绳；c开车时精力集中，随时观察钢丝绳的缠绕和绞车的运行状况，发现异常及时停车处理；d发现绞车负荷突增，不可强拉，待停车检查处理完毕后，可恢复运行。（11） 盘区运料巷内运送设备，必须设专人警戒，各巷口、风门、交通要道、配专人警戒，保证行车不行人；（12） 卸车时仍可用机械牵引，使用时仍按上述要求进行，严格注意人身和设备的安全；（13） 运输之前，提前按安装程序排好入井顺序。9.4井下组装：建议该机组组装硐室规格长X宽X高，40mX5mX3.5m。（1）组装前的准备工作：a该机组组装采用机械牵引起吊，组装前准备一台JM-14型回柱绞车，在顶板岩层中安装两组滑轮；b使用前将回柱绞车固定牢固，不许使用撬杠、压杠固定回柱绞车，安装时必须着实，不许放在浮煤浮矸上；c两组滑轮必须装在牢固的滑轮架上，滑轮架间距7.5m,分别用六根树脂锚杆与顶板固定,锚栓深度不小于1.3m,滑轮架安装后，全部用双螺帽拧紧；d安装前将巷道浮煤浮砰杂物清理干净；e回柱绞车采用22mm或25mm钢丝绳绳，不得有死弯、断丝、断股或陈旧等现象，发现有钢丝绳磨损超过原直径的10%以上时，不准继续使用；f组装前先备好鸭子咀、绳扣、螺丝等挂钩用具；g若使用手动葫芦，在使用之前，应事先检查好吨位是否合适，大小轮、逆止装置是否齐全完好；h备有一定数量的方木，衬板，把机器垫平，防止受力后突然倾翻。（2）组装程序及注意事项：a严格按使用维护说明书指定顺序安装，原则上执行谁拆谁装的办法，确保组装合格，符合质量标准；b回柱绞车司机配备专人，必须操作熟练，了解性能，持有司机操作证者方可担任；c组装工作必须专人指挥，开、停车、升降物料须按信号进行。其它人员不得乱发开车信号；d重物起吊时或起吊后，下面不准站人或进行其它工作，若需进行设备的摆正、转动等工作，需要绳拉或采用长柄工具推；e重物起吊时先慢慢试吊，各连接处、受力处必须严密注视；f司机开车之前必须核实下列几种情况，确认无误后方可开车：1） 回柱绞车是否固定牢固、闸和开关按钮是否灵活可靠、牙轮是否安装齐全、挂钩用具是否确实可靠、鸭子咀是否上好、螺丝是否上齐；2） 其它工作人员是否离开；3） 滑轮架、导绳轮是否安全可靠。g开车后司机精力必须集中，随时观察物料升降情况和回柱绞车的运行情况，发现异状及时停车处理；h司机严格按信号开停车，信号不清不准开车，运行中途不明信号，均按停车处理；i起吊重物时，人员必须撤离开重物2m；j重物起吊后进行安装时，司机必须压好闸，不得有松动。大型部件除用闸控制外，另加手拉葫芦协助承受拉力，以确保安全组装；k所有零部件应安装齐全，弹簧垫、螺栓、销钉等都要安装齐全，未经批准不准随意甩掉任何机构和保护装置；l每班设安全组长，专门负责本班组安全监护工作，不准任何人违章作业蛮干；m机器组装前设备不准接电，进行试运转工作；n其它规定按《煤矿安全规程》本机操作规程中的有关要求执行；o重物升起后，若必须人员进入下方安装时，要用方木打好木垛，经检查确无问题后，人员方可入内进行工作；?为保证机组安装工作保质保量按时完成，区队必须设专人现场指挥。9.5正常操作：（1）开机前的检查a首先检查周围安全情况，并且注意巷道环境温度、有害气体等是否符合规定；b检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁；c检查各电气结合面，螺丝是否齐全、紧固；d检查各电缆是否吊挂不良或绷的太紧，是否有外部损伤、漏电现象。更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内；e所有机械、电气系统裸露部分是否都有护罩，是否安全可靠，经检查确认安全无误后，方可开机。（2） 正式运行前的准备工作：a先按按钮使电机微动，以确定其运转方向是否正确；b开机前先鸣响报警，打开照明灯；c电机空载运行3分钟，观察各部音响、温度是否正确，有无卡阻或异常现象。（3） 正式运行：a操作手柄时，要缓慢平稳，不要用力过猛；b司机严格按操作指示板操作，熟记操作方式，避免由于误操作而造成事故；c非特殊情况下，尽量不要频繁点动电机；d运输机最大通过高度为400哑，因此当有大块煤或岩石时应事先打碎后再装运；e当运输机反转时，注意不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面；f启动截割电机前，应首先鸣响警铃，确认安全后再起动开车；g割煤时必须进行洒水，应将司机座右侧的截割头外洒水的阀门打开，确认有洒水时方可截割；h截割头不能同时向左又向下、向右又向下，而必须单一操作；i当机械设备和人身处于危险场合时，可直接按动紧急停止开关，此时全部电机停止运转；j当油温升到70°C以上时，应停机检查液压系统和冷却系统；k当冷却水温40C以上时，应停住掘进机检查温升的原因；l注意前部的截割头，后部的转载机，不要碰倒左右支架；m进行顶板支护、检查，更换截齿作业时，为防止截割头误转动，应将操作箱上的“支护、工作”转换开关严格地转向“支护”的位置；同时还应将设在司机席前方的“紧急停止按钮”按下，截割电机不能转动，并逆时针锁紧（在此状态下，油泵电机还能启动，各切换阀也是能操作的，因此操作时必须充分注意安全）。9.6日常维护与修理：（1） 当对电气设备及机械部分进行维护、修理时必须切断电源，在不带电的状态下进行工作；（2） 日常维修应按日检项目内容严格遵照执行；（3） 对于有泥土和煤泥沉积的部位要定期清除；（4） 维修液压系统时要充分注意煤尘和水的注入而造成液压系统的故障，对液压油的管理务必充分注意以下几点：a防止杂物混入液压油内；b当发现油质不良时应尽快更换新油；c按要求更换过滤器（参照表5）；d保证油箱内所要求的油量；e油冷却器内要有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。（5） 维修电气系统，在打开防爆接触面之前必须事先将外部的灰尘、煤泥清扫干净；（6） 为了防止防爆面生锈，可涂抹黄干油；（7） 各处的盖板拆开后，不要长时间放置，特别要防止浸入水。在高温度及恶劣环境下尽量不要打开盖板；（8） 发现零部件损坏，失去原有性能，一定要及时修复或更换，不能带病工作，以免因小失大；（9） 处理电气故障必须由专职电工操作，先用验电笔验电，确认安全后方可检查，排除故障；（10） 检修工作应参照以下标准进行：MT/T541.1-1996《悬臂式掘进机检修规范整机部分》MT/T541.2-1996《悬臂式掘进机检修规范机械部分》MT/T541.3-1996《悬臂式掘进机检修气部分控部分》概述：电气设备由前级馈电开关、KJZ-400/1140（660）E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱、CXH4-4/12E掘进机用本安型操作箱、BAL1-36/127矿用隔爆型连击电铃、DGY20/36L（C）矿用隔爆型LED机车灯、BZA2-5/127J矿用隔爆型急停按钮以及驱动各工作机构的电动机组成。电气系统原理见附图1。

1.开关箱型号:回路数掘进机用电压(V)总电流1.开关箱型号:回路数掘进机用电压(V)总电流(A)真空隔爆兼本质安全型组合开关箱操作箱型号:掘进机额定电压V额定功率W设计序号本质安全型操作箱适用范围电气设备由前级馈电开关、KJZ-400/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱、CXH4-4/12E掘进机用本安型操作箱、BAL1-36/127矿用隔爆型连击电铃、DGY20/36L(C)矿用隔爆型LED机车灯、BZA2-5/127J矿用隔爆型急停按钮，是专为EBZ200(230)型掘进机配套。并对掘进机的正常运转和多种功能的保护进行控制。可在周围环境温度不高于+40°C；不低于-5C，海拔高度不超过2000米，空气相对湿度不大于90%(在温度+25C时)，有显著振动与冲击的地方，且含有甲烷和爆炸性气体混合物的矿井中安全使用。产品符合GB3836爆炸性环境用电气设备、Q/02TXD014—2009《矿用隔爆兼本质安全型开关箱》，MT/T682-1997《悬臂式掘进机电控设备系列与参数》等相关标准的规定。结构特征开关箱是按照GB3836.1—2000《爆炸性气体环境用电器设备第1部分通用要求》GB3836.2—2000《爆炸性气体环境用电气设备第4部分本质安全型“i”》的标准，属隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子互相连接的独立腔体。开关箱位于掘进机本体的左后方，掘进机的主要电器元件都安装在此开关箱内，开关箱的主腔和接线腔均为隔爆型结构，接线腔和壳体均设有接地螺栓。开关箱体为长方形。箱门和上盖用螺栓和箱体紧固，箱门只有在电源开关处于停止的位置才允许打开，电器元件均安装在主腔内，分别安装在主盘，主控器和变压器安装盘上。主腔的右侧装有隔离开关，保护隔板，主盘安装在壳体后壁上，为螺栓固定式结构，主电路的电器元件大部分都安装在该盘板上，主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制回路断路器QF1〜QF4，漏电检测元件霍尔传感器ELK1〜ELK2和NL，交流真空接触器，采用螺栓加减振垫的方式固定在箱体底板上。变压器安装盘上有控制变压器和主回路熔断器，也是采用螺栓加减振垫的方式固定在箱体底板上。开关箱的左门面上有产品铭牌，右门上设置了电源开关，煤安“MA”和防爆标志“Exd[ib]I"。两扇门均设有“严禁带电开盖”警示牌。在两门中间安有仪表盘，上有油泵计时表，截割计时表，2个显示仪表。开关箱与电源，电机，电铃等元件的电器连接是通过电缆，开关箱进线嘴，开关箱接线腔来实现的。接线腔内装有1组电源接线端子，5组电机接线端子，9个七芯低压端子和5个接地端子。在其左右后三个壁共设置17个进线嘴，右臂上的1个进线嘴可穿入电缆与电源相连；左臂上的2个进线嘴可穿入电缆与截割电机，油泵电机接线端子及热敏电阻相连；后壁上的14个进线嘴通过电缆分别与操作箱，二运电机，3个照明灯，2个压扣控制按钮，1个甲烷传感器及1个电铃相连。接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有“严禁带电开盖”警示牌。接线腔和主腔内电源线端均设有绝缘保护板和隔板，防止操作危害人身安全。开关箱壳体为Q235—A钢外壳，外壳焊有接地螺栓，通过专用接地导线将壳体与机架相连。工作原理电控系统各回路组成及工作原理分述如下(详见KJZ-400/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱电气原理图)：4.1主回路主回路主要是由隔离开关QS，真空接触器KM1—KM4，阻容吸收电路RC1—RC4以及电流互感器组成。隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路各接触器与隔离开关连接端得电。通过控制回路分别闭合真空接触器KM1—KM4，油泵，截割低速，截割高速，二运电机便可运转。各回路利用阻容吸收电路RC1—RC4吸收主回路过电压。电流互感器检测各回路电流，转换成电压信号送可编程控制器，通过程序对电机进行保护，并通过显示窗和液晶屏显示故障原因。4.2控制电源：控制电源主要是提供电控系统各等级工作电压。控制电源主要是由电源变压器KB，熔断器开关FU断路器QF1〜QF4,整流单元，本安电源，霍尔传感器ELK1~ELK2，接触器KM5,KM6共同组成对220V，120V和24V回路漏电检测并断电保护，通过按复位按钮可以重新供电。注：使用前应根据系统电压调整控制变压器一次侧接线，试一次测电压与系统电压等级保持一致。4.3控制回路：4.3.1控制回路的组成：控制回路是以可编程控制器（简称PLC）为核心，通过RS232通讯接受CXH4-4/12E操作箱的控制信号，通过内部程序运算控制继电器输出，实现各种电机的启动和停止。同时PLC接受电流互感器的信号，甲烷传感器信号，漏电检测信号，KM1-KM4反馈信号，电机温度保护信号，通过程序实现整个电控系统的保护功能。SB1-SB3为紧急停止按钮，SB3装载操作箱上，和设在整机油箱前侧紧急停止按钮SB1一样为总急停按钮，按下总急停KA2,KA3吸合，KM5断电，切断220V供电，各电机将不能启动。截割紧急停止按钮SB2设在整机左侧，司机席前部，按下SB2并自锁，截割电机将不能启动°PLC接受甲烷传感器动作信号，控制继电器KA12吸合停前级电源。4.3.2控制回路的工作原理：系统送电后，液晶屏显示“青岛天讯电器有限公司”“时间”及“软件版本”信息，同时开关箱视窗内的指示灯有无损坏，稍后熄灭，同时PLC控制漏电闭锁继电器KA11，漏电闭锁接触器KM7吸合，进行粘连及漏电检测，如系统正常按顺序进行以下操作。4.3.2.1信号油泵启动前应给信号，按住开机键，主控器CZ—28输出127V，电铃鸣响，两秒后电铃停止鸣响，此时松开按键，液晶屏画面又返回至前级换面。4.3.2.2油泵启动，停止：进入电机启动画面，液晶屏仅显示油泵电机的状态信息“油泵停止”。瞬时按油泵按键，主控器CZ—21控制接触器KM1.1闭合，输入CZ2—7，PLC检测到此信号认为油泵启动，否则将发出油泵启动失败的故障信息，按复位键复位。油泵启动后状态信息将变为“油泵运行”，液晶屏右列第一个指示灯（第一为油泵，第二为截割低速，第三为截割高速，第四为二运）由空心变为实心，同时液晶屏上一次显示“油泵运行”，“截低停止”，“截高停止”，“二运停止”，此时三台电机才允许启动。再次瞬时按“油泵”按键，主控器发出指令控制接触器KM1断开，KM1.1断开，主控器检测到输入信号KM1.1断开，认为电机已正常停止，否则主控器认为接触器KM1主触头粘合，发出“油泵粘连”故障信息。油泵电机正常停止后，液晶屏再次显示油泵启动前的画面信息。4.3.2.3截割启动，停止：油泵电机启动后，瞬时按“截低”按键，主控器启动定时器（定时时间分5秒，10秒，15秒，20秒，25秒可调）工作，CZ2—28输出127V，电铃鸣响，截割开始启动前预警。液晶屏上截割状态信息变为“截低预警”。定时时间到，CZ2—28无输出127V，电铃停止，主控器CZ2—22输出控制接触器KM2吸合，常开触点KM2.3闭合，接通截割计时表H2,截割开始计时。常开触点KM2.1闭合，输入至主控器CZ2—1，主控器检测到此信号认为截割低速已启动，否则发出截低启动失败的故障信息，按复位键复位。截割启动后状态信息将变为“截低运行”，右列对应指示灯由空心变为实心，同时截割高速指示显示“截高互锁”。再次瞬时按“截低”按键，主控器输出CZ2—22控制接触器KM2断开，KM2.1断开，主控器检测到输入信号KM2.1断开，认为电机已正常停止，否则主控器认为接触器KM2主触头粘合，发出“截低粘连”故障信息。截割停止后状态信息显示“截至停止”同时截割高速处显示“截稿停止”。按下位于机器左侧的截割急停按钮，截割将不能启动或运行中立即停止，截割状态显示为“按复位键复位”，再次启动截割须按复位键复位。截割高速同理，只是显示时有一点差别。4.3.2.4二运启动，停止：油泵电机启动后，瞬时按“二运”按键，主控器输出CZ2—29控制接触器KM4吸合，常开触点KM4.1闭合，输入至主控器的CZ2—9，主控器检测到此信号认为二运电机已启动，否则发出二运启动失败的故障信息，按复位键复位。二运启动后状态信息变为“二运运行”右列对应的指示灯由空心变为实心。再次瞬时按“二运”按键，PLC控制接触器KM4断开，KM4.1断开，主控器检测到输入信号KM4.1断开，认为二运电机已正常停止，否则主控器认为接触器KM4主触头粘合，发出“二运粘连”故障信息。二运停止后状态信息显示“二运停止”。4.3.2.5总急停和截割急停：机器运转过程中，按下总急停按钮SB1或SB3，输入主控器的CZ2—2，主控器停止所有的输出，使运行中的各电机立即停止。并显示总急停的报警信息，再次启动选复位键。SB2为截割急停，按下截割急停按钮，输入主控器的CZ2—3，主控器停止截割电机，截割电机将不能启动，截割状态显示“故障连锁”，须按复位键解锁。4.3.2.6电气连锁：主要的电器连锁有:必须发开机信号才能进入启动画面，油泵机才能启动；只有当油泵电机启动后，截割低速，截割高速，二运电机的状态信息才显示，否则按键“截割低速”“截割高速”“二运”将不起作用。油泵停止，运行中截割低速，截割高速，二运电机将停止；截割高，低速之间有电气连锁；启动截割电机时首先自动启动截割预警，预警结束后截割电机才启动；利用限位开关GL。确保在无负荷情况下，隔离开关QS停送电；当前级电源先导回路接47和43时，开箱门和瓦斯闭锁可停前级电源。4.4保护回路1保护回路的电路组成：保护回路主要是由电源互感器H1—H3，电机内温控元件，霍尔传感器ELK1~ELK2,交流接触器KM5，KM6共同组成对AC220V，AC120和AC24V回路漏电检测并断电保护，通过按复位按钮可以中心供电。交流接触器KM7，（KM8）和粘连电路NL组成主电机回路漏电闭锁和粘连显示。PLC接受电流互感器，温度继电器，霍尔传感器，漏电闭所采集的信号通过程序判断各种故障，送液晶屏和显示视窗显示故障信息。4.4.2保护回路的工作原理（以油泵电机为例）：首先开机前检查供电电压及各回路绝缘状态。当出现过电压，欠电压，瓦斯超限，漏电闭锁时，各电机将不能启动，同时显示出故障状态。油泵电机运转过程中，出现过载、过流、三相不平衡、断相等故障时，PLC接受电流互感器采集的电流信号通过程序运算，使输出点CZ2—21控制接触器KM1断开主回路，运行的油泵电机停止。同时液晶屏和显示窗显示故障状态，当出现过流和断相时，按操作箱复位按钮可以创新启动。过载保护和漏电闭锁为自动回复，过载三分钟后复位，绝缘恢复到漏电闭锁值的1.5倍时自动复位。截割低速，截割高速，二运电机的保护原理和油泵电机相同。4.4.2.1漏电闭锁和低压漏电保护：当系统送电后，主控器输出CZ2—7控制漏检接触器KM7吸合，对各回路漏电检测，当主回路单相对地绝缘电阻值降到40K欧姆（参考值1140V为40K，660V为22K）以下时电机不能启动。如各回路正常可以启动电机，启动电机前断开漏检继电器，停止漏电检测，然后电机启动。当电机全部停止后，延时2秒漏检继电器吸合，检测各回路漏电。当AC220V,AC120V,AC100V,AC24V低压线路对地绝缘过低到规定值时保护动作，显示220V漏电或24V漏电（参考值AC220V为5K欧姆，AC127为3K欧姆，AC24为2K欧姆）在未开机的情况下，进入参数修改画面可以对各电机漏电检测回路和粘连检测回路进行试验，以验证系统的可靠性。分别按油泵，截割高速，二运，对应出现漏电和粘连故障信息，则认为检测系统正常。4.4.2.2电机温度保护：当油泵和截割电机绕组温度达到预定值时，埋在电机定子绕组中的PT100或温度继电器动作，信号送主控器，PCL通过程序控制油泵或截割电机运转。电机冷却后自动复位。4.4.2.3电机过载保护：当电机出现过载时，程序采取反时限过载保护。过载动作后，使电机停止，3分钟自动复位。4.4.2.4电机三相不平衡及断相保护：当电机出现断相及三相不平衡率达到60%时，主控器在200-400毫秒动作，使电机停止，按复位键复位。4.4.2.5各电机过流保护：当各回路电流达到额定电流8-10倍时，主控器在200-400毫秒动作，使电机停止，按复位键复位。4.4.2.6系统过压、欠电压保护：当系统电压超过额定电压15%时，起动时低于额定电压75%或长时间低于额定电压85%时，PLC动作，发出电压异常故障信息，使电机停止，电压正常时自动复位。4.4.2.7瓦斯闭锁保护：当瓦斯检测仪测得的瓦斯含量达到1.5%时，主控器通过程序控制串入前级的瓦斯继电器KA12闭合，其常闭点KA12.1断开（主控器端子CZ2-19、CZ2-20），从而停前级电源。注：将主控器上的拨动开关拨到屏蔽位置，可以将所有的故障保护屏蔽，运行过程中严禁将拨动开关拨到屏蔽位置。4.5显示1操作箱液晶显示如下：各电机状态显示所有故障信息显示各电机的电流显示截割电机的负荷显示系统电压显示故障记录查询显示4.5.2开关箱视窗内设有故障状态及其它显示，具体显示内容如下：系统工作电压显示各电机短路显示各电机过载显示各回路粘连显示220V、24V低压漏电显示各电机断相显示各电机漏电显示瓦斯闭锁显示总急停显示电压异常显示油泵、截割电机超温显示m.油泵、截割电机运行时间显示开关箱及关联设备技术特征5.1开关箱5.1.1规格型号：KJZ-400/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱5.1.2防爆形式：矿用隔爆兼本质安全型防爆标志：Exd[ib]I5.1.4额定电压主回路：AC1140/660V控制回路：AC220VAC120VAC100VAC24VDC24VDC12V5.1.5最大承受总电流：400A5.1.6额定频率：50Hz5.2操作箱5.2.1规格型号：CXH4-4/12E掘进机用本安型操作箱5.2.2防爆形式：矿用本质安全型5.2.3防爆标志：ExibI5.2.4技术参数：额定电压：DC12V额定电流：0.35ACi：5.7uFLi：0.4uH5.2.5供电：由KJZ-400/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱供电。5.3电机(参数见下表):名称型号额定电压(V)额定电流(A)额定功率(kw)备注掘进机用隔爆型三相异步电动机YBUD-230/135-4/81140141/105230/135Y/Y截