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文档简介

用户坐标的计算1精品ppt三球定位原理2精品ppt用户坐标的解算已知条件:已知3颗卫星的坐标：通过本地时钟与GPS卫星时钟的差计算得到，用户到3颗卫星的距离：c表示光速3精品ppt用户坐标的解算假设用户坐标：4精品ppt用户坐标的解算通过已知和假设条件得到如下方程：5精品ppt如何求解(xu,yu,zu)6精品ppt将非线性方程线性化7精品ppt将非线性方程线性化8精品ppt将非线性方程线性化9精品ppt用户坐标的解算线性化的距离误差方程10精品ppt用户坐标的解算求用户坐标修正值11精品ppt用户坐标的解算用户坐标判定验算误差平方和：当δV2的值小于某个门限，则认为此时的(xu,yu,zu)为用户坐标12精品ppt用户坐标的解算流程1.首先假设用户坐标：2.通过3颗GPS卫星的坐标：计算A矩阵3.坐标估计误差：4.判断符合估计精度5.如不符合，对用户坐标坐修正：并返回第2步13精品ppt用户坐标的解算1.首先假设用户坐标：2.通过3颗GPS卫星的坐标：计算A矩阵3.坐标估计误差：4.判断符合估计精度5.如不符合，对用户坐标坐修正：并返回第2步14精品ppt用户坐标的解算1.首先假设用户坐标：15精品ppt用户坐标的解算1.首先假设用户坐标：2.通过3颗GPS卫星的坐标：计算A矩阵3.坐标估计误差：4.判断符合估计精度5.如不符合，对用户坐标坐修正：并返回第2步16精品ppt用户坐标的解算2.通过3颗GPS卫星的坐标，计算A矩阵17精品ppt用户坐标的解算1.首先假设用户坐标：2.通过3颗GPS卫星的坐标：计算A矩阵3.坐标估计误差：4.判断符合估计精度5.如不符合，对用户坐标坐修正：并返回第2步18精品ppt用户坐标的解算3.坐标估计误差：19精品ppt用户坐标的解算1.首先假设用户坐标：2.通过3颗GPS卫星的坐标：计算A矩阵3.坐标估计误差：4.判断符合估计精度5.如不符合，对用户坐标坐修正：并返回第2步20精品ppt用户坐标的解算4.判断符合估计精度21精品ppt用户坐标的解算1.首先假设用户坐标：2.通过3颗GPS卫星的坐标：计算A矩阵3.坐标估计误差：4.判断符合估计精度5.如不符合，对用户坐标坐修正：并返回第2步22精品ppt用户坐标的解算5.如果

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