AGV调度系统解决方案

AGV调度系统解决方案

目录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一项目概述 3\o"CurrentDocument"二系统架构 3三软件系统架构 4四系统功能 4\o"CurrentDocument"1AGV任务调度 4\o"CurrentDocument"2实时路径规划 4\o"CurrentDocument"3交通管制 5\o"CurrentDocument"4现场设备信号采集与动作控制 5\o"CurrentDocument"5MES或ERP接口 5\o"CurrentDocument"6现场呼叫接口 7\o"CurrentDocument"7设备工况监控 7\o"CurrentDocument"五系统配置建议 8项目概述此次AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制现有的AGV模块完成工厂自动物流任务。二系统架构AGV调度系统接口程序通过局域网或者DTU控制现场AGV同时，调度系统能够提供接口（OPC等）上传数据至ERP或MES。三软件系统架构四系统功能1AGV任务调度AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。2实时路径规划实时路径规划，就是根据选中的AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV的行进路线进行最优规划，并指导AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。3交通管制在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。4现场设备信号采集与动作控制客户现场有些设备需要与AGV进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。5MES或ERP接口本调度系统任务信息可能来自于MES或ERP系统，同时也有义务向MES或ERP汇报任务执行结果。5.1状态查询MES或ERP查询系统中所有AGV状态信息，包括：＞AGV当前站点＞运行状态（待命、启动、停车、急停、电压不足等）＞传感器状态（因障碍物减速等）＞当前运行速度＞当前运行方向＞挂接机构状态＞扩展输入输出端口状态＞当前电池电压5.2任务查询MES或ERP查询调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息，包括：＞任务标识＞任务类型（特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等）＞任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等）＞任务优先级＞任务执行状态（正在执行、已经执行完毕、正在等待执行、取消执行等）＞任务起止时间5.3任务下达MES或ERP向调度系统下达任务信息，调度系统向MES或ERP返回任务标识。任务信息包括：＞任务类型（特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等）＞任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等）＞任务优先级＞其它信息5.4修改或取消任务只要一个任务尚未开始执行，MES或ERP就可以通过修改或取消任务接口对任务进行操作。5.5汇报任务执行情况当AGV成功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致AGV无法完成某项任务时，调度系统向MES或ERP报告任务执行结果。6现场呼叫接口响应现场某些设备信号作为呼叫信息，或者响应现场人工按钮动作作为呼叫信息。调度系统与现场呼叫信息均通过MODBUS协议进行通信。7设备工况监控＞对AGV的运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面对AGV行进路线与位置信息进行显示（这部分可以考虑使用组态软件）。＞任务信息历史、AGV工作状态日志查询等功能（这部分可以考虑使用Web页面方式）。五系统配置建议AGV调度系统配置清单序号 设备名称 规格型号 单位数量备注一、硬件部分1调度工作站DELLVostro3900台1市显示器4GB单通道DDR31600MHzSDRAM第四代英特尔酷睿i3-4130处理器500GBSATA3.0Gbps硬盘16XDVD光驱键盘鼠标、双网卡独立双屏显卡DELLE2214H音箱1套2前置米集交换机3100V2-26TP-SI台13无线