第8次授课讲授内容

第8次授课：讲授内容

第三章轮廓插补原理第二节逐点比较法

(第一象限逆圆插补)(插补象限和圆弧走向处理)(插补进给速度分析)第8次授课：第二节逐点比较法二、NR1插补(基本原理)

动点正好在圆弧上时

动点处于圆弧内部时

动点处于圆弧外部时第8次授课：第二节逐点比较法二、NR1插补(基本原理)

取偏差函数：

第8次授课：第二节逐点比较法二、NR1插补(基本原理)

采用递推算式求取偏差函数值设第i次插补后，偏差函数为1)若Fi≥0，刀具应向(-X)方向进给一步，新动点坐标值为,则新偏差函数为2)若Fi＜0时，刀具应向(＋Y)方向进给一步，新动点坐标值为,则新偏差函数为第8次授课：第二节逐点比较法二、NR1插补(基本原理)

第8次授课：第二节逐点比较法二、NR1插补(基本原理)

当圆弧轮廓仅在一个象限内，其终点判别仍可借用直线终点判别的三种方法进行，只是计算公式略有不同如下：第8次授课：第二节逐点比较法二、NR1插补(基本原理)几点注记：F0＝0(刀具在起点)插补过程中动点需要进行修正计算偏差值时使用动点坐标值NR1要求进给(-X)和(+Y)方向计算偏差值时“×2”可用“左移一位”实现第8次授课：第二节逐点比较法二、NR1插补(软件实现)

插补软件流程第8次授课：第二节逐点比较法例3-3设某数控系统使用MCS-51系列单片机，用汇编语言编写第Ⅰ象限逆圆插补运算程序。第8次授课：第二节逐点比较法二、NR1插补(软件实现)

………………

AGAIN： MOV A， 12H

JB ACC.7， LOOP ACALL FEED_NXACALL SUBFXIACALL DECXISJMP DONELOOP： ACALL FEED_PYACALL ADDFYIACALL INCYIDONE： ACALL DELAYACALL STEP_1 MOV A， 19H

CJNE A， #00H， AGAINMOV A， 1AH

CJNE A， #00H， AGAINMOV A， 1BH

CJNE A， #00H， AGAIN

……第8次授课：第二节逐点比较法二、NR1插补(软件实现)

在该插补程序中，需要调用8个子程序如下：FEED_NX——

向(－X)轴方向进给一步子程序；FEED_PY——

向(＋Y)轴方向进给一步子程序；SUBFXI——

完成Fi修正功能，Fi－2Xi＋1→Fi；ADDFYI——

完成Fi修正功能，Fi＋2Yi＋1→Fi；DECXI——

完成动点坐标Xi修正功能，Xi－1→Xi；INCYI——

完成动点坐标Yi修正功能，Yi＋1→Yi；STEP_1——

完成总步数修正功能，Σi－1→ΣiDELAY——

延时子程序，以保证给定的进给速度。第8次授课：第二节逐点比较法例3-4设将要加工的零件轮廓为第Ⅰ象限逆圆SE，圆心在坐标原点，起点为S（4，3），终点为E（0，5），试用逐点比较法进行插补，并画出插补轨迹。第8次授课：第二节逐点比较法二、NR1插补(插补实例)注意:比较和总结逐点比较法直线插补与圆弧插补之间的区别与联系。绘制插补轨迹时必须根据插补过程的对应关系。逐点比较法插补只有折线，没有45度斜线。第8次授课：第二节逐点比较法三、插补象限和圆弧走向处理(四象限直线插补)第8次授课：第二节逐点比较法三、插补象限和圆弧走向处理(四象限直线插补)第8次授课：第二节逐点比较法三、插补象限和圆弧走向处理(四象限直线插补)(1)插补计算中，终点坐标使用的是绝对值，即在坐标寄存器JX、JY中存放的是终点坐标的绝对值，而不是代数值。(2)X轴或Y轴进给一步用ΔX和ΔY表示，即以增量形式输出，然后在前面加正号或负号表示进给正方向或负方向。(3)对于四个坐标轴直线插补，单独考虑.第8次授课：第二节逐点比较法三、插补象限和圆弧走向处理(四象限圆弧插补)以SR1插补计算为例(1)当Fi≥0或Fi＜0时，对应的进给方向不同；(2)插补计算公式中动点坐标的修正也不同，(3)偏差计算公式也不相同。第8次授课：第二节逐点比较法三、插补象限和圆弧走向处理(四象限圆弧插补)第8次授课：第二节逐点比较法三、插补象限和圆弧走向处理(四象限圆弧插补)第8次授课：第二节逐点比较法第8次授课：第二节逐点比较法圆弧跨过象限时的主要特点：(1)过象限前后动点坐标值的符号会改变。(2)过象限前后圆弧走向不变,

逆圆是：NR1→NR2→NR3→NR4→NR1→…;

顺圆是：SR1→SR4→SR3→SR2→SR1→…。(3)过象限圆弧与坐标轴必有交点，当动点处在坐标轴上时必有一个坐标值为零。此点可以作为过象限的标志。(4)终点判别不能直接使用前面公式，否则，将丢失一部分圆弧轮廓。为了回避这种假象，最好直接采用终点坐标的代数值进行判别，也就是在插补过程中，比较动点坐标和终点坐标的两个代数值，只有全部相等的情况下，才能真实反映插补过程的完成。第8次授课：第二节逐点比较法二、插补象限和圆弧走向处理(圆弧过象限)1．绝对坐标值法所有坐标均采用绝对值形式进行插补运算。但为了防止出现假象的终点，有必要在过象限插补圆弧之前，将圆弧按不同象限进行分段，即按多段来完成圆弧的插补处理，分别调用相应的插补程序。这样可直接使用前面介绍的方法来完成圆弧的插补，但这种分段处理的组合比较复杂。第8次授课：第二节逐点比较法三、插补象限和圆弧走向处理(圆弧过象限)2．代数坐标值法在绝对坐标值法基础上增设动点坐标代数单元，根据动点坐标代数值符号可判断出它所在象限，并调用相应的插补算法。当动点正好处于坐标轴上时，可按其运动趋势归入不同象限进行处理。

第8次授课：第二节逐点比较法三、插补象限和圆弧走向处理(实例仿真)

仿真演示运行(逐点比较法第二象限直线插补)!

运行程序：PEXP06E.EXE或COMP.EXE输入参数：L0,0-9，+6500N第8次授课：第二节逐点比较法三、插补象限和圆弧走向处理(实例仿真)

仿真演示运行(逐点比较法第三象限直线插补)!

运行程序：PEXP06E.EXE或COMP.EXE输入参数：L0,0-4，-7500N第8次授课：第二节逐点比较法三、插补象限和圆弧走向处理(实例仿真)

仿真演示运行(逐点比较法第四象限直线插补)!

运行程序：PEXP06E.EXE或COMP.EXE输入参数：L0,0+8，-5500N第8次授课：第二节逐点比较法三、插补象限和圆弧走向处理(实例仿真)

仿真演示运行(逐点比较法过象限顺圆插补)!

运行程序：PEXP06E.EXE或COMP.EXE输入参数：CS-8,+6-6，-8500N第8次授课：第二节逐点比较法三、插补象限和圆弧走向处理(实例仿真)

仿真演示运行(逐点比较法过象限逆圆插补)!

运行程序：PEXP06E.EXE或COMP.EXE输入参数：CN+5,00，-5500N第8次授课：第二节逐点比较法四、逐点比较法合成进给速度逐点比较法插补的特点是脉冲源每发一个脉冲，就进行一次插补计算，产生一步进给，并且不是发向X轴，就是发向Y轴，因此有下式成立：刀具进给速度直接影响加工零件的表面粗糙度。希望刀具进给速度(合成速度)恒等于程编进给速度，或只在允许的较小范围内变化。第8次授课：第二节逐点比较法四、逐点比较法合成进给速度对应于X轴和Y轴的进给速度VX和VY分别为求得合成进给速度为合成