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第6章齿轮传动6.1-6.2齿轮传动的类型6.2.2渐开线及其特性o渐开线基圆发生线KBlAl齿廓上K点受力方向（法线方向）与该点速度方向所夹锐角压力角vk1.法线与基圆相切。

〔B点是渐开线K点的曲率中心，BK是K点的曲率半径〕o渐开线基圆发生线KBlAlvk3.压力角基圆压力角为零4.渐开线形状取决于基圆的大小。rb越大,渐开线越平直，rb→∝,成直线。BBBKαK6.2.3渐开线齿廓的啮合特点1.渐开线齿廓能保证定传动比o2o1nnN1N2CA2A1KKα’ttN1N2线段是：（1）啮合线---啮合点的轨迹线（2）两基圆的内公切线---渐开线发生线（3）力作用线---使啮合角α’不变啮合角α’：啮合线nn与节点切线tt夹角o1Co2ao2o1N1N2CCα’taKα’tKN2N1齿数z6.2.4渐开线标准直齿圆柱齿轮齿距p=s+e分度圆直径d=(p/π)zπd=zp模数m=p/π,规定为标准值分度圆d=mz分度圆压力角αα基圆直径db

=dcosα规定分度圆上的压力角为标准值，α=200分度圆是具有标准模数和压力角的圆齿槽宽e齿厚s齿顶高ha齿根高hf齿全高h=ha+hfhfhaαhhmaa=*dmzddhddhddaaffb==+=-=22cosapmsem===;pp2标准齿轮:具有标准齿廓参数且分度圆上s=e的齿轮。顶隙系数c*=0.25

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