《电力拖动自动控制系统》

?电力拖动自动控制系统?提纲教学目的教学要求预备知识或先修课程要求课程教学内容的根本要求、重点和难点各章节内容及学时分配实验教学内容及要求〔选取16学时实验〕本课程的特点及教法、学法建议考核类型、考核方式与成绩评定教学要求（6）建立闭环调速系统各典型环节静态、动态数学模型的一般方法；（7）PI调节器的动态校正功能分析和工程设计方法；（8）转速、电流双闭环调速系统的工程设计思路、方法。（9）SPWM逆变器的控制模式和实现方案。(10)利用静态结构框图分析系统稳态运行特性的方法；教学要求(11)利用动态结构框图分析系统稳定性和动态性能的方法；(12)带电流截止保护直流单闭环直流调速系统的结构分析、参数设计；(13)=配合控制可逆闭环调速系统的四象限运行动态控制过程分析方法;(14)逻辑无环流可逆闭环调速系统的工作原理和实现方案；(15)双闭环三相异步电机串级调速系统的工作原理和实现方案；(16)交流异步电动机变频调速系统的工作原理和实现方案.预备知识或先修课程要求?高等数学?、?普通物理?、?电路分析?、?电磁场?、?电机学?、?模拟电路?、?数字电路?、?控制理论?、?电力电子技术?等。课程教学内容的根本要求、重点和难点第一章

闭环控制的直流调速系统㈠基本要求：了解闭环控制的直流调速系统的工作原理㈡教学重点：反馈控制闭环调速系统的稳态、动态分析和设计㈢教学难点：无静差调速系统和积分、比例积分控制规律㈣教学内容课程教学内容的根本要求、重点和难点第二章多环控制的直流调速系统㈠基本要求：让学生熟悉掌握转速、电流双闭环调速系统的静特性、系统各变量的稳态工作点和稳态参数计算㈡教学重点：双闭环系统电路特点、如何实现转速无静差㈢教学难点：调节器的工程设计方法、三环调速系统㈣教学内容：课程教学内容的根本要求、重点和难点第三章可逆调速系统㈠基本要求：让学生了解可逆调节系统的不同整流装置㈡教学重点：晶闸管-电动机系统的可逆线路、晶闸管-电动机系统的回馈制动㈢教学难点：有环流可逆调速系统、无环流可逆调速系统㈣教学内容：课程教学内容的根本要求、重点和难点第四章直流脉宽调速系统㈠基本要求：要求学生对调速系统能运用自如㈡教学重点：脉宽调速系统的开环机械特性、脉宽调速系统的控制电路㈢教学难点：晶体管脉宽调速系统的特殊问题㈣教学内容课程教学内容的根本要求、重点和难点第五章位置随动系统㈠基本要求：了解位置随动系统的概念㈡教学重点：位置随动系统概述㈢教学难点：位置随动系统概述㈣教学内容：1、位置随动系统概述2、位置信号的检测3、自整角机位置随动系统及其设计课程教学内容的根本要求、重点和难点第六章交流调速的基本类型和交流变压调速系统㈠基本要求：使学生在掌握了交直流调速系统的基本组成原理的同时并能掌握结合工程实际，根据生产设备所提出的技术指标组成，选择控制系统结构的思路和方法㈡教学重点：交流调速的基本类型、闭环控制的交流变压调速系统——一种转动差功率消耗型调速系统㈢教学难点：交流调速的基本类型、闭环控制的交流变压调速系统——一种转动差功率消耗型调速系统㈣教学内容：课程教学内容的根本要求、重点和难点第七章异步电动机变压变频调速系统㈠基本要求：要求学生掌握异步电动机变压变频调速系统的各种调速方法㈡教学重点：异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性转速开环、恒压频比控制的变频调速系统、转速闭环、转差频率控制的变频调速系统㈢教学难点：转速开环、恒压频比控制的变频调速系统、转速闭环、转差频率控制的变频调速系统㈣教学内容：课程教学内容的根本要求、重点和难点第八章绕线转子异步电动机串级调速系统——转差功率回馈型的调速系统㈠基本要求：认识了解串级调速系统的原理及其应用㈡教学重点：串级调速系统性能的讨论、异步电动机在串级调速工作时的机械特征㈢教学难点：具有双闭环控制的串级调速系统、超同步串级调速系统㈣教学内容：课程教学内容的根本要求、重点和难点第九章同步电动机的变频调速系统㈠基本要求：了解电动机的不同调速系统㈡教学重点：同步电动机的变频调速㈢教学难点：同步电动机的变频调速㈣教学内容:1、同步电动机的变频调速2、他控变频同步电动机调速系统和矢量调速系统3、自控变频同步电动机（无换向器电动机）调速系统各章节内容及学时分配

实验教学内容及要求〔选取16学时实验〕实验教学内容及要求（选取16学时实验）1、实验内容及学时实验一晶闸管直流调速系统主要单元的调试2学时实验二单闭环不可逆直流调速系统实验2学时实验三双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验2学时实验四逻辑无环流可逆直流调速系统实验2学时实验五双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥）2学时实验六三相正弦波脉宽度调制（SPWM）变频原理实验2学时实验七三相马鞍波脉宽调制变频原理实验2学时实验八三相空间电压矢量变频原理实验2学时实验九SPWM、马鞍波、空间电压矢量调制方式下V/f曲线测定2学时实验教学内容及要求〔选取16学时实验〕实验十不同的变频模式下磁通轨迹观测实验2学时实验十一双闭环三相异步电机调压调速系统实验2学时实验十二双闭环三相异步电机串级调速系统实验2学时实验十三单相正弦波脉宽调制SPWM变频调速系统实验实验十四三相SPWM、马鞍波、SVPWM变频调速系统实验2学时实验十五三相异步电机矢量控制伺服实验4学时2、实验要求通过实验，熟练掌握交直流电动机的典型闭环控制系统的设计与应用。本课程的特点及教法、学法建议课程特点：在电机根底运行特性方面与电机及拖动根底课程相衔接，在电力电子变换器方面与电力电子技术课程相衔接，在控制系统分析运用到自动控制理论课程的知识，在控制器的构成方面应用到到电路、模拟电子技术、数字电子技术及有关计算机控制等课程的知识，内容包括交直流电机的多种控制系统结构，控制目标有转速调节和位置随动系统。

本课程的特点及教法、学法建议教学方法：突出以课堂讲授为主、以实践教学为辅，教学方法、教学手段灵活多样。教学方法主要有：〔1〕课堂讨论法；〔2〕实践教学法；〔3〕案例教学法；〔4〕启发、提问式教学法；〔5〕采用学术报告等多种形式介绍一些新技术新知识及相关的开展史，扩大学生的知识面，提高学生的创新精神。本课程的特点及教法、学法建议教学手段：以多媒体技术为代表的现代教育手段并配合有传统的黑板教学手段，以增大课堂信息量、提高教学水平和效果；扩大教学信息量，解决内容与学时的矛盾,提高学生学习的主动性和积，极性，充分调动学生潜在的创造性思维能力。考核类型、考核方式与成绩评定㈠考核类型：考试㈡考核方式与成绩评定：1、考核方式：本课程采用理论考试与实验操作相结合的方式进行考核。其中，理论考核包括期末考试与平时成绩。2、课程考核的成绩评定：以百分制计分，最终成绩的构成为实验占（25%）、平时成绩占（15%）、期末考试成绩占（60%）。3、期末考试命题要求：笔试命题要有一定的题量以及知识点覆盖面，并要体现重点；试题的难度要求及其比例为：识记占30%、理解占30%、掌握与应用占20%，分析与综合占20%。根据本课程的特点，建议命题采用选择、填空、简答、设计分析等题型。第1篇直流拖动控制系统第1章转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法闭环控制的直流调速系统第2章第3章第4章直流调速系统的数字