焊接结构生产 第2版 邓洪军 第一章 焊接应力与变形新

第一章焊接应力与变形第一章焊接应力与变形焊接时，由于局部高温加热而造成焊件上温度分布不均匀最终导致在结构内部产生焊接应力与变形。第一节：焊接应力与变形的产生第二节：焊接残余应力第三节：焊接变形第一章焊接应力与变形第一节：焊接应力与变形的产生变形：物体在外力或温度等因素的作用下，其形状和尺寸发生变化，这种变化称为物体的变形。焊接变形：焊件由于焊接而产生的变形叫焊接变形。变形弹性变形和塑性变形自由变形ΔLT非自由变形外观变形ΔLe内部变形ΔL焊接应力与变形的基本知识——变形第一章焊接应力与变形第一节：焊接应力与变形的产生焊接应力与变形的基本知识——变形ΔLT=L-L0ΔL=ΔLT-ΔLe1.1金属杆的变形a)自由变形b)非自由变形变形率：单位长度的变形量。自由变形率α→金属的线膨胀系数内部变形率外观变形率第一章焊接应力与变形第一节：焊接应力与变形的产生物体在受外力作用后，以及在物理、化学变化过程中，当温度、金相组织或化学成分等变化时，其内部都会产生内力。作用在单位截面上的内力叫应力应力工作应力内应力外力作用在其单位截面出现的内应力热应力装配应力

相变应力

焊接应力特点在物体的内部自成平衡体系焊接应力与变形的基本知识——应力第一章焊接应力与变形第一节：焊接应力与变形的产生焊接应力与变形的基本知识——焊接应力与焊接变形焊接应力：焊接过程中及焊接过程结束后，存在于焊件中的内应力。焊接变形：由焊接而引起的焊件尺寸的改变。焊接加热及冷却过程中产生的应力与变形，称为焊接瞬时应力和焊接瞬时变形。焊接过程结束后，残留在焊接结构中的应力与变形，称为焊接残余应力和焊接残余变形。第一章焊接应力与变形研究焊接应力与变形的基本假定第一节：焊接应力与变形的产生批平截面假定：假定构件在焊接前所取的截面，焊后仍保持平面；金属性能不变的假定：假定在焊接过程中材料的某些热物理性质不随温度而变化。金属屈服点假定：（如图）焊接温度场假定：假定焊接温度场不随时间而改变。温度场：将焊接过程中的某一瞬间，焊接接头中各点的温度分布称为温度场。极限温度场：达到极限热状态，温度场不再改变。第一章焊接应力与变形第一节：焊接应力与变形的产生研究焊接应力与变形的基本假定500℃以下：屈服点与常温相同，不随温度的变化而变化。500℃-600℃：屈服点呈线形下降。600℃以上：屈服点为零，呈全塑形状态。低碳钢的屈服强度与温度的关系第一章焊接应力与变形第一节：焊接应力与变形的产生焊接应力与变形产生的原因

焊接应力和变形是由多种因素交互作用而导致的结果，主要包括：焊件的不均匀受热焊缝金属的收缩金属组织的变化焊件的刚性和拘束第一章焊接应力与变形第一节：焊接应力与变形的产生焊接应力与变形产生的原因焊件的不均匀受热（1）不受约束的杆件在均匀加热时的应力与变形(冷却后不会有任何残余应力和变形)（2）受约束杆件在均匀加热时的应力与变形（3）长板条中心加热引起的应力与变形（4）长板条一侧加热引起的应力与变形不均匀加热均匀加热第一章焊接应力与变形第一节：焊接应力与变形的产生加热温度T<Ts时：冷却后既不出现残余变形也不出现残余应力。加热温度T>Ts时：可能出现以下三种情况：a：杆件能够充分自由收缩，只出现残余变形，无残余应力。b：杆件受绝对约束，无残余变形，存在较大残余应力。c：杆件收缩不充分，既有残余应力又有残余变形。受约束杆件在均匀加热时的应力与变形第一章焊接应力与变形第一节：焊接应力与变形的产生长板条中心加热引起的应力与变形钢板条中心加热和冷却时的应力与变形原始状态加热过程冷却过程第一章焊接应力与变形第一节：焊接应力与变形的产生长板条一侧加热引起的应力与变形钢板边缘一侧加热和冷却时的应力与变形原始状态加热过程冷却过程第一章焊接应力与变形第一节：焊接应力与变形的产生对构件进行不均匀加热，只要加热温度高于材料屈服点的温度，构件就会产生压缩塑性变形，冷却后，构件必然有残余应力和残余变形。焊接应力与变形产生的原因焊接过程中的焊件变形方向与焊后焊件变形方向相反。焊接加热时，焊缝及其附近区域将产生压缩塑性变形，冷却时，压缩塑性变形区要收缩。焊接过程中及焊接结束后，焊件中的应力分布都是不均匀的。第一章焊接应力与变形第一节：焊接应力与变形的产生焊接应力与变形产生的原因→焊缝金属的收缩焊缝金属冷却由液态转为固态时，其体积要收缩焊缝金属不能自由收缩整个焊件的变形残余应力第一章焊接应力与变形焊缝的逐步形成焊缝金属不是同步结晶先结晶部分阻止后结晶部分收缩残余应力与变形焊接应力与变形产生的原因→焊缝金属的收缩第一节：焊接应力与变形的产生焊接应力与变形产生的原因→金属组织的变化第一章焊接应力与变形第一节：焊接应力与变形的产生钢件在加热及冷却过程中发生相变可得到不同的组织，这些组织的比体积不一样，由此也会造成焊接应力与变形。第一章焊接应力与变形第一节：焊接应力与变形的产生焊接应力与变形产生的原因→焊件的刚性和拘束焊件自身的刚性越大以及受周围的拘束程度越大,焊接变形越小,焊接应力越大。反之，焊件自身的刚性越小以及受周围的拘束程度越小，则焊接变形越大，而焊接应力越小。第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力焊接残余应力对焊接结构的影响焊接残余应力的分类焊接残余应力的分布焊接残余应力的测定减少焊接残余应力的措施消除焊接残余应力的方法焊接残余应力第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力焊接残余应力的分类按应力在焊件内的空间位置分：一维空间应力：单向（或单轴）应力二维空间应力：双向（或双轴）应力三维空间应力：三向（或三轴）应力第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力焊接残余应力的分类按产生应力的原因分：（1）热应力：又叫温差应力。它是在焊接过程中，焊件内部温度有差异引起的应力。（2）相变应力：焊接过程中，局部金属发生相变，其体积增大或减小引起的应力。（3）塑变应力：金属局部发生拉伸或压缩塑性变形后引起的内应力。第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力焊接残余应力的分类按应力存在的时间分：（1）焊接瞬时应力：焊接过程中，某一瞬时的焊接应力。（2）焊接残余应力：焊件焊完冷却后，残留在焊件内的应力。第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力焊接残余应力的分布横向残余应力σy的分布纵向残余应力σx的分布特殊情况下的残余应力的分布第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力焊接残余应力的分布→纵向残余应力的分布纵向残余应力：作用方向平行于焊缝轴线的残余应力。特点：在焊接结构中，焊缝及其附近区域的纵向残余应力为拉应力，一般可达到材料的屈服点。随着离焊缝距离的增加，拉应力急剧下降并转化为压应力。第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力焊接残余应力的分布→纵向残余应力的分布对接接头纵向残余应力在焊缝横截面上的分布情况板边堆焊时的纵向残余应力与变形1.7不同长度焊缝纵截面上纵向残余应力的分布第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力焊接残余应力的分布→横向残余应力的分布横向残余应力：垂直于焊缝轴线的残余应力。（1）由焊缝及其附近塑性变形区的纵向收缩引起的横向残余应力。σ＇ｙ（2）由焊缝横向收缩所引起的横向残余应力。σ"ｙ

一条焊缝先焊的部分先冷却后焊的部分后冷却先冷却的部分又限制后冷却部分的横向收缩。

焊件中的横向残余应力是由σy是由σ＇ｙ和σ"ｙ合成的，横向残余应力的两个部分同时存在。第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力焊接残余应力的分布→横向残余应力的分布1.8纵向收缩引起的横向残余应力σ＇y的分布(a)(b)(c)第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力焊接残余应力的分布→横向残余应力的分布1.9不同长度平板对接焊时σ＇y的分布(c)(b)(a)第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力焊接残余应力的分布→横向残余应力的分布1.10不同方向焊接时σ"y的分布(a)(b)第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力焊接残余应力的分布→特殊情况下的残余应力分布(1)厚板中的焊接残余应力(2)在拘束状态下的焊接残余应力(3)封闭焊缝中的残余应力(4)焊接梁柱中的残余应力(5)环形焊缝中的残余应力第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力特殊情况下的残余应力分布→拘束状态下的残余应力1.12拘束状态下对接接头的横向残余应力的分布(a)(b)(c)(d)第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力特殊情况下的残余应力分布→封闭焊缝中的残余应力(a)(b)1.13圆形镶块封闭焊缝的残余应力第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力特殊情况下的残余应力分布→焊接梁柱中的残余应力(a)(b)(c)1.4焊接梁柱的纵向残余应力分布第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力特殊情况下的残余应力分布→环形焊缝中的残余应力1.15圆筒环缝纵向残余应力分布第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力焊接残余应力对焊接结构的影响1对焊接结构强度的影响2对构件加工尺寸精度的影响3对受压杆件稳定性的影响为了保证焊接结构有良好的性能，必须了解有关焊接残余应力的一些特点，设法在焊接过程中减少焊接残余应力。第一章焊接应力与变形焊接残余应力的测定焊接残余应力的方法有机械方法和物理方法两种机械方法：也称应力释放法。它是利用机械加工将试件切开或切去一部分，测定由此而释放的弹性应变来推算构件中原有的残余应力。(1)切条法：完全破坏焊件，只适用于研究工作。(2)钻孔法：破坏小，适用于焊缝及其附近小范围内残余应力的测定。第三节：焊接残余应力第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力焊接残余应力的测定物理方法：是一种非破坏性测定残余应力的方法。(1)磁性法：是利用铁磁材料在磁场中磁化后的磁致伸缩效应来测定残余应力的方法。(2)X-射线衍射法：是根据测定金属晶体的晶格常数在应力作用下发生的变化来测定残余应力。(3)超声波法：是根据超声波在有应力的试件和无应力的试件中传播速度的变化来测定残余应力的。第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力减少焊接残余应力的措施减少和改善焊接残余应力可以从设计和工艺两方面着手设计措施：(2)避免焊缝过分集中，焊缝间应保持足够的距离；(1)尽量减少结构上焊缝的数量和焊缝尺寸；(3)采用刚度较小的接头形式。第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力减少焊接残余应力的措施→设计措施1.17容器接管焊缝第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力减少焊接残余应力的措施→设计措施(a)(b)1.18焊接管的连接第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力减少焊接残余应力的措施工艺措施：(1)采用合理的装配焊接顺序和方向；(2)预热法；施焊前预先将试件局部或整体加热到150-650℃(3)冷焊法：尽量采用小的焊接热输入，选用小直径焊条，小电流，快速焊和多层多道焊。(4)降低焊缝的约束度：(5)加热“减应区”法：此法在铸铁补焊中应用最多。第一章焊接应力与变形工艺措施→采用合理的装配焊接顺序和方向应保证焊缝纵向和横向收缩都比较自由；收缩量最大的焊缝应先焊；工作时受力最大的焊缝应先焊；平面交叉焊缝的焊接顺序；对接焊缝与脚接焊缝交叉的焊接顺序。第三节：焊接残余应力第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力1234567891.19拼接焊缝合理的装配顺序保证焊缝纵向和横向收缩都比较自由第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力收缩量最大的焊缝应先焊1.20带盖板的双工字梁结构焊接顺序第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力工作时受力最大的焊缝应先焊1.21对接工字梁的焊接顺序第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力平面交叉焊缝的焊接顺序1.22平面交叉焊缝的焊接顺序(a)(b)(c)(d)(a)(b)(a)(c)(b)(a)(d)(c)(b)(a)(d)(c)(b)(a)第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力对接焊缝与角接焊缝交叉的焊接顺序1.23对接焊缝与角焊缝交叉第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力降低焊缝的拘束度(a)(b)第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力降低焊缝的拘束度1.24降低局部刚度减少内应力平板少量反边第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力降低焊缝的拘束度1.24降低局部刚度减少内应力平板少量反边第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力加热“减应区”法原理：在构件适当部位加热，使加热区的热伸长带动焊接部位产生与焊接收缩方向相反的变形，随后进行焊接。当焊缝冷却时，加热“减应区”的收缩和焊缝的收缩方向相同，即焊缝可获得一定程度的自由收缩，达到减小残余应力的目的。第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力加热“减应区”法加热过程冷却过程1.25加热“减应区”法示意图加热过程冷却过程加热过程冷却过程第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力加热“减应区”法正确选择“减应区”：用气焊炬在所选择处试加热一下，若待焊处的缝隙是张开的，则表示选择正确，否则不正确。第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力在下列情况中一般应考虑消除内应力1在运输、安装、启动和运行中可能遇到低温，有发生脆性断裂危险的厚截面焊接结构。2厚度超过一定限度的压力容器。3焊后机械加工量较大，不消除残余应力难以保证加工精度的结构。4对尺寸稳定性要求较高的结构。5有应力腐蚀危险的结构。1在运输、安装、启动和运行中可能遇到低温，有发生脆性断裂危险的厚截面焊接结构。2厚度超过一定限度的压力容器。3焊后机械加工量较大，不消除残余应力难以保证加工精度的结构。4对尺寸稳定性要求较高的结构。5有应力腐蚀危险的结构。第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力消除焊接残余应力的方法1热处理法2机械拉伸法3温差拉伸法4锤击焊缝5振动法第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力消除焊接残余应力的方法→热处理法热处理法是利用材料在高温下屈服点下降和蠕变现象来达到松弛焊接残余应力的目的。热处理整体热处理：将整个构件缓慢加热到一定的温度并在该温度下保温一定时间，然后空冷或随炉冷却的过程。局部热处理：将构件焊缝周围局部应力很大的区域及其周围，缓慢加热到一定温度后保温，然后缓慢冷却。第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力消除焊接残余应力的方法→机械拉伸法机械拉伸法是采用不同方式对构件上施加一定的拉应力，使焊缝及其附近产生拉伸塑性变形，在与焊接时在焊缝及其附近所产生的压缩塑性变形相互抵消一部分，达到松弛焊接残余应力的作用。第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力消除焊接残余应力的方法→温差拉伸法第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力消除焊接残余应力的方法→锤击焊缝在焊后用锤子或一定直径的半球形风锤锤击焊缝，可使焊缝金属产生延伸变形，能抵消一部分压缩塑性变形，起到减小焊接残余应力的作用。第一章焊接应力与变形第三节：焊接残余应力消除焊接残余应力的方法→振动法振动法又称振动时效或振动消应力法。它是利用偏心轮和变速电动机组成的激振器，使结构发生共振所产生的循环应力来降低内应力。第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形焊接变形一、焊接变形的种类及其影响因素二、控制焊接变形的措施三、矫正焊接变形的方法第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形焊接变形的种类及其影响因素焊接变形在焊接结构中的分布很复杂按变形对整个焊接结构的影响程度分局部变形整体变形按照变形的外观形态分收缩变形角变形弯曲变形波浪变形扭曲变形第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形1.26焊接变形的基本变形形式弯曲变形收缩变形角变形波浪变形扭曲变形收缩变形角变形波浪变形扭曲变形收缩变形角变形波浪变形扭曲变形第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形焊接变形的种类及其影响因素→收缩变形焊件尺寸比焊前缩短的现象称为收缩变形，它分为纵向收缩变形和横向收缩变形。纵向收缩和横向收缩第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形收缩变形→纵向收缩变形纵向收缩变形：沿焊缝轴线方向尺寸的缩短。产生原因：焊缝及其附近区域在焊接高温的作用下产生纵向的压缩塑性变形，焊后这个区域要收缩便引起了焊件的纵向收缩变形。影响纵向收缩变形量的因素：焊缝长度焊件的截面积

压缩塑性变形量焊件的原始温度焊接材料的线膨胀系数第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形收缩变形→纵向收缩变形单层焊和双层焊的塑性变形区对比第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形收缩变形→横向收缩变形由堆焊引起的横向收缩变形产生原因：近缝高温区金属在横向的热膨胀受到附近

温度较低金属的阻碍，被挤压而产生了横向的压缩塑性变形，冷却后使整个接头产生了横向收缩变形。第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形收缩变形→横向收缩变形由对接焊引起的横向收缩变形产生原因：①焊接时母材对接边缘受热，冷却后导致的。对缝有间隙的对缝没有间隙的（变形相对小）②焊缝液态金属的凝固收缩第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形收缩变形→横向收缩变形带间隙平板对接焊的横向收缩变形过程第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形横向收缩变形的影响因素1）横向收缩变形总是随焊接热输入增大而增加。2）装配间隙增加，横向收缩也增加。3）横向收缩量沿焊缝长度方向分布不均匀，一般焊缝的横向收缩沿焊接方向是由小到大。4）定位焊缝越长，装夹的拘束程度越大，横向收缩变形量就越小。5）接头的横向收缩量是随焊缝金属量的增加而增加大的。6）焊接方法对横向收缩量也有影响。第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形角变形

焊接时，由于焊接区沿板厚方向不均匀的横向收缩而引起的回转变形。第一章焊接应力与变形平板堆焊的角变形产生原因：焊接正面温度高于背面，正面膨胀产生的压缩塑性变形大于背面，造成了正面横向收缩大于背面。影响因素：焊接热输入（主要因素）焊件厚度第二节：焊接变形第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形对接接头的角变形对接接头产生的角变形是由下列因素综合作用的结果：1）焊缝坡口形状：单面V形坡口的角变形比单面U形坡口的大，更大于双面坡口的角变形。2）焊缝的层数和道数：同样板厚和坡口形式下，随着焊接层数和道数的增加，其角变形减小。3）焊接顺序：掌握焊接顺序对变形影响的规律，就可以灵活运用它控制焊接变形。第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形角变形与焊接顺序的关系第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形T形接头角变形产生原因：①焊接单面焊缝后，立板由于角焊缝横向收缩发生β′的角变形。②平板由于表面堆焊了角焊缝，上面横向收缩大于下面，发生了两边绕角焊缝回转，每边发生β″/2的角变形。影响因素：β′与焊缝夹角有关，焊缝夹角越大则β′越大（可开坡口）；用小的焊脚尺寸，可降低β″

的数值。（减少焊缝金属量）第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形角变形的影响因素1）当热输入一定时，板厚越大，角变形越大，但当板厚大到一定程度时，角变形反而减小。2）板厚一定，热输入增大，角变形也增加，但热输入增大到一定程度时，角变形反而减小。3）对接接头坡口截面不对称的焊缝，其角变形大；坡口角度越大，角变形越大。4）多层焊比单层焊角变形小，焊接层数越多，角变形越小。5）多层多道焊比多层焊角变形小。6）焊接顺序也会影响角变形的大小。7）对于T形接头，可通过开坡口和减小焊脚尺寸来减小角变形。第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形弯曲变形产生原因：弯曲变形是由于焊缝的中心线与结构截面的中性轴不重合或不对称，焊缝的收缩沿构件宽度方向分布不均匀而引起的。纵向收缩引起的弯曲变形：变形量与偏心距及假想的偏心力有关。横向收缩引起的弯曲变形第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形弯曲变形焊缝的纵向收缩引起的弯曲变形第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形弯曲变形焊缝横向收缩引起的弯曲变形第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形波浪变形产生原因：薄平板焊后在压应力区内因压应力已超过其失稳临界应力而产生的失稳变形，又称压曲变形。影响因素及解决办法：①降低压应力：用小的焊接热输入，减小受热区面积。②提高失稳临界应力：增加板厚或减少自由幅面。焊接角变形也可能产生类似的波浪变形。第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形波浪变形焊接角变形产生的波浪变形第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形扭曲变形产生原因：焊缝的角变形沿焊缝长度方向分布不均匀。影响因素：扭曲变形主要发生在细长的焊接构件。这些构件一般都有较长的纵向角焊缝，由于组装不当或焊接顺序和方向不正确，焊缝的角变形沿长度方向不均匀引起像麻花一样的变形。

第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形扭曲变形工字梁的扭曲变形第一章焊接应力与变形焊接变形的危害1.给装配带来困难，影响后续焊接质量2.矫正，增加结构的成本3.降低接头的性能和承载能力第二节：焊接变形第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形控制焊接变形的措施设计方面：选择合理的焊缝尺寸和坡口形式选择最小的焊缝尺寸选择合理的坡口形式合理选择焊缝长度和数量合理安排焊缝位置第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形选择最小的焊缝尺寸(a)(b)相同承载能力的十字接头第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形选择合理的坡口形式(a)(b)T形接头的坡口第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形合理安排焊缝位置箱形结构的焊缝安排(a)(b)(c)第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形合理安排焊缝位置(a)(b)正确设置肋板防止焊接变形第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形新课前回顾一、波浪变形产生的原因及影响因素？二、焊接变形的危害有那些？三、在设计方面控制焊接变形的措施有哪些？第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形新课前回顾波浪变形产生的原因及影响因素？产生原因：薄平板焊后在压应力区内因压应力已超过其失稳临界应力而产生的失稳变形，又称压曲变形。解决办法：降低压应力和提高失稳临界应力第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形新课前回顾焊接变形的危害有哪些？1.给装配带来困难，影响后续焊接质量2.矫正，增加结构的成本3.降低接头的性能和承载能力第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形新课前回顾在设计方面控制焊接变形的措施：1.选择合理的焊缝尺寸和坡口形式2.合理选择焊缝长度和数量3.合理安排焊缝位置第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形控制焊接变形的措施工艺措施：留余量法：主要防止焊件的收缩变形。反变形法：主要用于控制角变形和弯曲变形。刚性固定法：采用适当的方法来增加焊件的刚度或拘束度，以达到减小变形的目的。选择合理的装配焊接顺序:合理的选择焊接方法和焊接参数:热平衡法：在与焊缝对称的位置上采用气体火焰与焊接同步加热。散热法：利用方法将施焊处的热量迅速散走。第一章焊接应力与变形第二节：焊接变形控制焊接变形的措施→反变形法(a)(b)(c)第一章焊接应力与