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文档简介

夹层预处理生产流程及质量控制点编制人：刘志伟库卡机器人1机械手

2机器人控制器（标准柜）3手持式编程器

4连接电缆机器人系统包括机器人本体、机器人控制柜及示教盒组成。库卡smartPAD功能：

smartPAD是用于工业机器人的手持编程器。smartPAD具有工业机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。

smartPAD配备一个触摸屏：smartHMI可用手指或指示笔进行操作。无需外部鼠标和外部键盘。坐标系之间旋转关系旋转关系：生产跟踪单/核对玻璃原料卡检查原料卡的玻璃要求：（1）规格、厚度、颜色、与生产跟踪单一致。（2）核对“玻璃原料卡”中玻璃淋子方向为竖淋子。（3）玻璃空气面需朝外（切割面为空气面）（4）加热线、天线直接印刷在玻璃面上的，印刷面应为锡面。其它有特殊要求按特殊要求调整机械手程序上片及定位根据FYGZ/EM-ES-WI（L）-044设备作业指导书调整机械手的吸盘能够对称吸在玻璃中间，并将玻璃放在传输线中央。切割定位系统根据程序里的毛坯规格自动定位，使切割点在毛坯之内，且留边量均匀百超数控切.掰.磨操作检查电源是否接通，设定气源压力6.0±0.5bar。切割油液面应在液位管的1/5~4/5之间，保证油路畅通。油压0.5~0.8bar.切割刀头压力：6.0±0.5bar.掰边压力：6.0±0.5bar。

摆放吸盘及切割掰边摆放吸盘按电脑显示换好相应的小吸盘，确认磨轮的安装方向，磨轮按顺时针旋转方向安装。确认掰边模板，毛坯规格。切割掰边检查掰边模板，对切割的状态进行确认，玻璃位置是否正确，留边量是否均匀。

在切割、切割掰边和磨边页面时点击P进入上图所示的页面，设置切、掰、磨参数设定。百超参数设定并试切玻璃试切一片玻璃，按每次增加0.5mm磨削反复打磨玻璃至玻璃周边达到磨边要求。磨边及首检测量磨边磨边是否光滑平顺，磨头是否漏水（调整磨轮的高度）。确认磨边质量是否符合产品要求。首检测量

与样片对比，产品尺寸是否符合产品要求。如果尺寸和叠差不符要求时，调节切割尺寸。提问：造成玻璃爆边因素（五个以上）？模板破损、切割压力、掰边压力、磨轮疲劳损耗、磨轮位置、刀轮切坏、切、掰图形不好等质量控制点1、发生切、掰爆边时可依次进行以下调节，每次调节后确认结果：①先确认并调节模板位置，如发现模板在生产中破损，应及时更换新模板；②可调节爆边相应位置的切割压力和掰边压力，建议每次调节3~8N；③修改切、掰图形的切割线与掰边线。④更换切割刀轮（刀轮角度：144°）2、发生磨边爆边时可视情况进行调整，每进行一次调节后确认结果：①当出现玻璃整圈磨边爆边时，可用油石片修复磨轮2~3次；如果仍然爆边，可降低磨边速度，每次降低2000~3000mm/min；②当出现玻璃固定位置的磨边爆边时可调节相应位置的磨边量和磨轮高度；③当磨边爆边无法调节时，建议更换磨轮。3、发生划伤时，可检查是否存在以下情况，如有存在采取相应措施:①是否是原片划伤；-----通知班长，并更换毛坯②预定位、切割、磨边台面是否有玻璃碎；-------用高压气枪吹淋台面

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