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HALCONHALCON13©2003-2016MVTecSoftwareGmbH|Anyuseofimagesoutsideofthispresentaionortheextractionofimagesisnot open_windowopen_window…*…set_window_paramset_window_param(Window,'flush',…*…flush_buffer'anti_aliasing'= 'anti_aliasing'=disp_message→HALCON变量调HALCONHALCON改进变量调试组引擎引擎VisualHALCON传统的用法HDevelopVisualHALCON更便捷的方法使用引擎(VisualVisual保存HDevelop程 在运行 被解HDevelopVisual调试功Visual保存HDevelop程 在运行 被解HALCON新边缘保护滤波器——导向滤波

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采用不同的成像系统图3D视觉辅助工3D新结构DualquaternionsVsTooToo13D稀疏3D点滤移除稀疏的3D点移除稀疏的3D点移除稀疏的3D点移除稀疏的3D点加入3D边缘辅助后,3D平面匹配更稳create_surface_modelcreate_surface_model(Model,0.03,'train_edges','true',find_surface_modelfind_surface_model(SFM,Scene,如果3D传感器不能获取到完整的平面,边缘3D匹配也会出结合3D和2D的数据,匹配将更加精结合3D和2D的数据,匹配将更加精set_surface_model_param(SFM,'camera_pose',CamPose)create_surface_model(Model,0.03,'train_edges','true',find_surface_model_image(Image,SFM,Scene,CalibrationCalibrationHALCON13线程线程(…'abort'HALCON HALCONHALCON HALCONHALCON HALCONCorrectHALCON HALCON低质量图 识别测测试2000+HALCON12识别严重损坏的HALCON13无周界?HALCON HALCON'auto''auto'HALCON'auto''auto'HALCONHALCON提供已训练好的“通用”字HALCON处理速度更emphasizeint2/uint2emphasizebyte

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