复试第7章汽车试验技术

汽车运用工程教学课件第7章汽车试验技术

7.1概述7.2汽车动力性的试验7.3汽车燃料经济性的试验7.4汽车制动性能试验7.5汽车操纵稳定性试验7.6汽车平顺性试验7.7汽车可靠性试验7.8汽车通过性试验汽车运用工程教学课件7.1

概述汽车试验是伴随着汽车工业的建立与发展而逐渐发展起来的。二次世界大战以后，汽车试验技术进人了一个新的发展时期。这一方面是由于汽车生产发展的需要，另一方面也是许多相邻工业、相邻科学发展和渗透的结果。汽车试验的发展与试验设备的完善也有着密切的关系。随着电子技术的发展，出现了各种数据采集、变换、放大、储存、处理、控制等方面的仪器，将这些仪器运用到汽车试验中，使汽车试验得到了较大的发展。汽车运用工程教学课件7.1.1汽车试验的目的和意义产量大、品种多、产品使用条件复杂，对产品的性能、寿命等方面要求高是汽车工业的特点。影响汽车产品质量的因素很多，汽车产品质量不好所造成的后果是相当严重的，它不仅能够造成较大的经济损失，还直接涉及人们的生命安全，所以汽车工业特别重视试验工作。汽车发展到今天的水平是与试验研究工作密切相关的，试验研究工作已成为生产竞争的重要手段。无论是新产品设计还是老产品生产，不论在设计制造上考虑的如何周密，都必须经过试验来检验。通过试验检验其设计思想是否正确、设计意图能否实现、产品设计是否适合使用要求。汽车运用工程教学课件7.1.1汽车试验的目的和意义一般地讲，汽车试验根据以下某个目的来展开的。

(l）关于汽车基础理论研究；

(2）汽车新产品定型；

(3）汽车零、部件定型；

(4）对于法规的适应性验证；

(5）检验汽车制造质量；

(6）调查实际使用情况等。汽车运用工程教学课件7.1.2汽车试验的分类汽车试验可按试验目的、试验对象、试验场所进行分类。按试验目的可分为质量检查试验、新产品定型试验、研究性试验和整车性能试验。按试验对象可分为整车性能试验、总成试验和零部件试验。按试验场所分为实验室台架试验、室外道路场地试验、专用试验场试验。汽车运用工程教学课件7.1.3汽车的一般试验条件

（GB/T12534-90汽车道路试验方法通则）

1．车辆

(l）汽车各总成、部件及附属装置。汽车各总成、部件及附属装置（包括随车工具与备胎），必须按规定装备齐全，并装在规定的位置上。调整状况应符合该车技术条件的规定。

(2）装载质量。无特殊规定时装载质量均为厂定最大装载质量或使试验车处于厂定最大总质量状态。装载质量应均匀分布、固定牢靠，试验过程中不得晃动和颠簸；不应因潮湿、散失等条件变化而改变其质量，以保证装载质量的大小、分布不变。

(3）轮胎气压。试验过程中，轮胎冷充气压力应符合该技术条件的规定，误差不超过士10kPa。

(4）燃料、润滑油（脂）和制动液。试验汽车使用的燃料、润滑油（脂）和制动液的牌号和规格，应符合该技术条件或现行国家标准的规定。除可靠性行驶、耐久性道路试验及使用试验外，同一次试验的各项性能测试必须使用同一批燃料、润滑油（脂）和制动液。汽车运用工程教学课件7.1.3汽车的一般试验条件2．试验道路除另有规定外，各项性能试验应在清洁、干燥、平坦的，用沥青或混凝土铺装的直线道路上进行。道路长2-3km，宽不小于8m，纵向坡度在0.1%以内。

3.气候

试验时应是无雨无雾天气；相对湿度小于95%；气温0-40℃；风速不大于3m/s。对气象有特殊要求的试验项目，由相应试验方法规定。

4．试验仪器、设备

试验仪器、设备必须经计量检定，在有效期内使用，并在使用前进行调整，确保功能正常，符合精度要求。当使用汽车上安装的速度表、里程表测定车速和里程时，试验前必须进行误差校正。汽车运用工程教学课件7.1.3汽车的一般试验条件5．行驶检查汽车行驶里程为100km（往返各50km）。车速为该车设计最高车速的55%-65%，尽量保持匀速行驶，不允许空挡滑行。行驶道路为平坦的平原公路，交通流量小，有里程标志。

行驶中监视汽车各总成的温度（包括发动机水温、机油温度、变速器及驱动桥油温等）是否正常。检查其工作性能及工作状态。对转向、制动等机构的效能应密切注意，如发现异常，应停车检查，找出原因，排除故障后重新进行行驶检查。

测定行驶检查的平均燃料消耗量（每50km计）和平均技术车速，此项供选作。

6．车辆磨合根据试验要求，对试验车辆进行磨合，除另有规定外，磨合规范按该车使用说明书的规定。汽车运用工程教学课件7.1.3汽车的一般试验条件

7．预热行驶试验前，试验车辆必须进行预热行驶，使汽车发动机、传动系及其他部分预热到规定的温度状态，并保持稳定。

为达到正常状态，在试验前应进行20一30min较高车速的预热行驶。如达不到上述温度，允许采取保温措施。

8．整车维护

在整个试验期间，应根据汽车使用说明书进行技术维护，不得任意调节、更换、维修汽车，对维修工作必须进行详细记录。汽车运用工程教学课件7.2汽车动力性的试验

汽车动力性能是汽车最基本、最重要的性能之一。汽车动力性能通常以汽车的加速性能、最高车速、爬坡性能和牵引性能等作为评价指标。汽车动力性试验方法一般采用道路试验和室内台架试验两种。汽车运用工程教学课件7.2.1汽车动力性的道路试验1.试验条件①试验汽车的装载质量为厂定的最大装载质量，且装载物均匀分布，固定牢靠，不因潮湿等条件变化而改变其质量。②轮胎气压应符合该试验车技术条件的规定，误差不超过±10kPa。③试验车使用的燃料、润滑油(脂)、制动液的牌号和规格均应符合该车技术条件和现行国家标准的规定，同一次试验必须使用同一批燃料和润滑油。④试验必须在无雨无雾的天气中，相对湿度小于95％，气温0~40℃，风速不大于3m/s。⑤试验道路应是清洁、干燥、平坦的混凝土或沥青铺成的平直路面，长2~3km，宽不小于8m，纵向坡度在0.1%以内。⑥试验用仪器、设备必须经过检查，符合精度要求。汽车运用工程教学课件7.2.1汽车动力性的道路试验2.试验仪器道路试验通常采用五轮仪或非接触式汽车速度计来进行记录汽车行程、车速、时间。汽车运用工程教学课件7.2.1汽车动力性的道路试验3.试验内容

1)滑行试验（GB/T12536-90汽车滑行试验方法）汽车滑行试验主要是测定汽车的滑行距离，同时可通过滑行试验来测定汽车行驶时的滚动阻力系数和空气阻力系数。此试验用来检查汽车底盘部分的调整状况，测定汽车行驶速度为50km/h的滑行距离。汽车滑行距离影响汽车传动效率的高低，亦影响汽车的燃油经济性。

在长约100m的试验路段两端设立标杆作为滑行区段。汽车在进人滑行区段前，车速应稍高于50km/h，驾驶员应将变速器排挡放人空挡，使汽车开始滑行。当车速为50km/h时，汽车应进人滑行区段，用第五轮仪进行记录，直至汽车完全停止为止。记录滑行初速度（和滑行距离。在滑行过程中，驾驶员不得转动转向盘，即汽车处于直线行驶状态。试验至少往返各滑行一次，往返区段尽量重合，以减少道路对试验结果的影响。汽车运用工程教学课件7.2.1汽车动力性的道路试验3.试验内容

2)最高车速的测量（GB/T12544-90汽车最高车速试验方法）汽车最高车速试验在符合试验条件的道路上，选择中间200m为测量路段，并用标杆做好标志，测量路段两端为试验加速区间。选择合适的加速区间，使汽车在驶入测量路段前能够达到最高的稳定车速。试验汽车在加速区间以最佳的加速状态行驶，在到达测量路段前保持变速器（及分动器）在汽车设计最高车速的相应挡位，节气门全开，使汽车以最高稳定车速通过测量路段，以秒表或光电测时仪记录通过时间（也可以用五轮仪直接测出汽车车速）。试验往返各进行一次，记录试验结果。汽车运用工程教学课件7.2.1汽车动力性的道路试验3.试验内容

3）汽车加速性能测定（GB/T12543-2009汽车加速性能试验方法）汽车最高挡或次高挡加速性能试验，是在试验路段上选取合适长度的路段，作为加速性能的测试路段，在两端放置标杆作为记号。汽车在变速器预定挡位，以稍高于该挡最低稳定车速起（选5的整数倍的速度，如30km·h、35km·h，40km·h）作等速行驶，用五轮仪监测初速度；当车速稳定后（1km·h），驶入试验路段，迅速将加速踏板踏到底，使汽车加速行驶至该挡最高车速的80%以上；对于轿车应达到100km·h以上；用五轮仪记录汽车的初速度和加速行驶的全过程。试验往返各进行一次，往返加速试验的路段应是同一段道路。汽车起步连续换挡加速性能试验时，将汽车停于试验路段一端，变速器置于该车的起步挡位（1挡或2挡），迅速起步，并将加速踏板快速踩到底，使汽车尽快加速行驶，当发动机达到最大功率转速时，力求迅速无声地换挡，换挡后立即将加速踏板快速踏到底，用五轮仪测定汽车加速行驶的全过程，往返各进行一次，往返试验的路段应是同一段道路，记录试验结果。汽车运用工程教学课件7.2.1汽车动力性的道路试验3.试验内容

4）汽车爬坡试验（GB/T12539-90汽车爬陡坡试验方法）试验坡道的坡度应与试验车的最大爬坡度相接近。坡道长度不小于25m，坡前应有8-10m的平直路段，坡度不小于30％的路面用水泥铺装，坡度小于30％的路面可用水泥或沥青铺装。在坡道中部设置10m的测速区段。允许用表面平整、坚实、坡度均匀的自然坡道代替。坡道大于40％时必须设置安全保险装置。变速器使用最低挡，如有副变速器也置于最低挡，爬坡过程中不换挡。汽车经预热行驶后，停于接近坡道的平直路面上。起步后，加速踏板全开，全力爬坡，测定汽车通过测速区段的时间和发动机转速。并监视水温表、机油压力表等仪表的工作情况。当汽车爬至坡顶后，应停车检查汽车各部位有无异常现象发生。

如坡度不合适（过大或过小）可用增减装载质量或使用变速器较高一挡（如2挡）进行试验，并将试验结果折算为在汽车厂定最大总质量下，变速器使用最低挡时的最大爬坡度。

汽车运用工程教学课件7.2.2．汽车动力性的室内台架试验

1．室内台架试验原理汽车动力性的室内台架试验是在底盘测功机上完成。在底盘测功机上检测汽车动力性时，驱动车轮放置在滚筒表面驱动滚轮旋转，测功机以滚筒表面模拟路面，加载装置通过给滚筒加载，模拟各种阻力；测量装置可以测出驱动车轮上的输出功率或驱动力。底盘测功机的转毂轴端装有液力或电子测功器，测功器能产生一定阻力矩，以调节转毂转速，控制汽车驱动轮的转速（见图7-2）汽车运用工程教学课件7.2.2．汽车动力性的室内台架试验

1．室内台架试验原理汽车运用工程教学课件7.2.2．汽车动力性的室内台架试验

2．底盘测功机的基本构造

底盘测功机主要由滚筒装置、加载装置、飞轮装置、测量装置、控制与指示装置和辅助装置等部分组成，各部分支撑在型钢焊接成的框架上。图7-3为某型底盘测功机机械部分结构示意图。汽车运用工程教学课件7.2.2．汽车动力性的室内台架试验

①滚筒及飞轮装置底盘测功机的滚筒相当于一个连续移动的路面，被测汽车的车轮放置在两滚筒之间驱动滚筒旋转。在进行汽车加速性能、滑行性能检测时，为了模拟汽车行驶时的惯性，在滚筒的一端安装有飞轮组。检测时根据汽车质量的不同，挂接大小不同的飞轮。飞轮与滚筒的挂接由电磁操纵离合器或气压传动离合器控制。汽车运用工程教学课件7.2.2．汽车动力性的室内台架试验②加载装置底盘测功机的加载装置用于吸收和测量驱动车轮上的功率和驱动力。加载装置就是测功器，有水利式、电力式、电涡流式等。电涡流式测功器使用较多。电涡流测功器主要由定子和转子两部分组成。在定子四周装有励磁线圈，转子与测功机主动滚筒相连，在定子中间转动。当励磁线圈通以直流电时，线圈周围的定子、转子之间产生磁场。转子的外围周上加工或镶有齿环，其齿顶与定子励磁线圈之间有很小的空气间隙。主动滚筒带动转子在磁场中转动时，转子边缘的齿环上会产生涡电流，该涡电流存在于定子磁场中，使转子产生一个与其转动方向相反的转矩。由于转子与滚筒相连，相当于给滚筒施加了一个转动阻力，这样就模拟了汽车在道路行驶上行驶的阻力。调节定子励磁电流的大小，可改变磁场强度，因而可以方便地调节测功器的制动力矩。汽车运用工程教学课件7.2.2．汽车动力性的室内台架试验③测量装置驱动车轮的输出功率是根据测出的转速、转矩或车速、驱动力计算得出的。测量装置包括测力装置、测速及测距装置。④控制与指示装置控制与指示装置以微机为核心，对各传感器输送过来的电信号进行运算、处理，指示出检测结果。同时，根据试验要求，对加载负荷、试验车速等进行控制调节。汽车运用工程教学课件7.2.2．汽车动力性的室内台架试验⑤辅助装置辅助装置包括举升装置。冷风装置和纵向约束装置等。举升装置是为方便汽车驶入、驶出而在两滚筒之间设立的举升器和托板，举升器主要有气压式（气缸式或气囊式）、液压式（液压油缸）和机械式（机械千斤顶）等；冷风装置可以加强发动机及驱动车轮轮胎的散热；纵向约束装置是汽车前后设置的钢索或三角木，防止试验时驱动车轮驶出测功机。汽车运用工程教学课件7.2.2．汽车动力性的室内台架试验

3．底盘测功机的基本功能底盘测功机是一种不解体检验汽车动力性能的室内试验设备，利用功率吸收装置模拟汽车在实际行驶时所受的空气阻力、滚动阻力、及底盘传动阻力等，测定汽车的动力性能以及检测汽车的技术状况，诊断汽车故障。一般具有以下功能：①车辆底盘输出功率检测可按额定转矩工况额定功率工况或自定义工况进行功率检测，并可进行驱动轮输出功率试验，绘制驱动轮输出功率曲线。②加速、滑行性能检测按系统设定的测试范围测量汽车的加速时间和滑行距离。汽车运用工程教学课件7.2.2．汽车动力性的室内台架试验

3．底盘测功机的基本功能③速度表、里程表检测系统设定的测试点进行车速表误差与里程表误差校验。④反拖阻力测试在测功机上加装由变频器、电机、测力传感器系统和同步带组成的反拖装置，可实现GB/T18276-2000规定的反拖阻力测试要求。在0~100km·h范围内，对测功机台架空转阻力、汽车车轮滚动阻力、汽车底盘传动系阻力进行测量和效率计算。汽车运用工程教学课件7.2.2．汽车动力性的室内台架试验

3．底盘测功机的基本功能⑤燃油经济性试验将油耗仪联网后，在驾驶员的配合下（控制到预设速度），系统根据预设模拟路面行驶需要加载阻力的大小，控制电涡流测功器进行阻力模拟加载，控制稳定后由油耗仪测取百公里油耗。⑥ASM尾气简易工况法试验汽车运用工程教学课件7.3汽车燃料经济性的试验汽车燃油消耗量的大小是评价燃料经济性好坏的标志。燃料经济性试验是测量汽车在一定条件下的燃料消耗。试验在道路上或试验室内进行。汽车运用工程教学课件7.3.1汽车燃油消耗量的道路试验1．试验条件试验道路应为清洁，干燥，平坦的沥青或混凝土直线路段，路长2-3km，路宽不小于8m，纵向坡度在0.1%以内。除有特殊规定外，轿车为规定乘员数的一半，城市客车为总质量的65%，其他车辆为满载，乘员质量及其装载要求按国标GB/T12534-1990《汽车道路试验方法通则》的规定。试验车辆必须清洁，关闭车窗和驾驶室通风口，只允许开动为驱动车辆所必须的设备。试验车辆必须按规定进行磨合，其他试验条件、试验车辆准备按国标GB/T12534-1990《汽车道路试验方法通则》的规定。主要仪器车速测定仪和燃料消耗仪的精度为0.5%；计时器的最小读数为0.1s。汽车运用工程教学课件7.3.1汽车燃油消耗量的道路试验2．仪器的安装（1）对于化油器式汽油车对于一般无回油管路的化油器式汽油车，可将油耗仪串接在汽油泵与化油器之间，使油耗仪的人口接汽油泵的出口，传感器出口接化油器人口。对于设有回油管路的轿车，汽油泵供油量较化油器的出油量大得多，多余燃油经回油管流回油箱。此时，油耗仪的安装应避免因回油造成的多余计数。如：桑塔纳轿车是从储油罐回油，传感器应安装在储油罐与化油器之间。汽车运用工程教学课件7.3.1汽车燃油消耗量的道路试验2．仪器的安装（2）对于电喷式汽油车对电喷式汽油车，安装油耗仪时应注意使压力调节器回流的多余燃油流回到油耗仪的出油口。其多余的油回到油耗仪的输出端才算正确。如果油耗仪及燃油泵间产生负压而产生气泡，有必要加一个辅助泵。该辅助泵使燃油泵进油端的油路保持正压，气穴现象不易发生，可以进行稳定的油耗测量。当回流管路内有阻力，压力调节器的工作压力比规定压力高时，采用回注处理用油罐，使回油向大气开放，可解决上述问题。另外，调整装置可作为燃油从油耗仪流人回流处理用油罐的作用，但是回流处理用油罐的进口端最大截止压力为50kPa，调整装置的加压部加压后，在减压部减到50kPa以下。当压力为40～50kPa时，调整装置没有必要装。当供油压力为50kPa以上时，仅使用调整装置的减压部。汽车运用工程教学课件7.3.1汽车燃油消耗量的道路试验2．仪器的安装（3）对于柴油车油耗仪在柴油车中的连接方法的主要特点是把油耗仪串联在油箱到高压油泵的油路当中。值得注意的是应该为其接好回油管路，并且必须把回油管路接在油耗仪的出口管路上，以免燃油被油耗仪重复计量使油耗检测数据失真。汽车运用工程教学课件7.3.1汽车燃油消耗量的道路试验3．试验方法（1）等速行驶燃油消耗量的试验方法等速行驶百公里油耗试验是一种早就广泛采用的、最简单的路上循环试验。试验路段设在路面良好、平直的道路上，长度为500m（GB/T12545.2-2001《商用车燃油消耗量试验方法》规定）或不少于2000m（GB/T12545.1-2001《乘用车燃油消耗量试验方法》规定）。汽车变速器挡位置于常用挡位，一般是最高挡；使用自动变速器的车辆，采用高挡测量。汽车运用工程教学课件7.3.1汽车燃油消耗量的道路试验3．试验方法试验车速从20km·h-1（最小稳定车速高于20km·h-1时，从30km·h-1）开始，以车速10km·h-1整数倍均匀选取车速，直到最高车速的90%，至少测定5个试验车速。例如以20km·h-1、30km·h-1…等10km·h-1的整倍数车速等速驶过测量路段，利用燃油流量计与秒表测出通过该路段的油耗与时间，计算出相应的百公里油耗与实际平均车速，即得到百公里油耗与车速的关系曲线。现代燃油流量计，可与五轮仪或非接触式速度计连接，而直接测出速度与百公里燃油消耗量。汽车运用工程教学课件7.3.1汽车燃油消耗量的道路试验3．试验方法（2）加速行驶燃油消耗量试验加速行驶燃油消耗量试验是对汽车加速工况燃料消耗的测量，以评价汽车加速时的油耗水平。一般用直接挡节气门全开加速500m的方法来测量。试验时，汽车挂直接挡（没有直接挡可用最高挡），在稳速段以（301）km·h-1的车速匀速行驶，从测量路段的起点开始，把加速踏板踩到底，加速通过测试路段，测量并记录通过测试段的加速时间、燃油消耗量和汽车到达测试终点的车速。汽车运用工程教学课件7.3.1汽车燃油消耗量的道路试验3．试验方法（（3）多工况燃油消耗量的试验方法汽车在实际使用中工作状态的变化非常复杂，尤其在城市行驶中，车辆经常碰到红灯、频繁停车、低速行驶、经常制动、减速等工况。为了测量出反映汽车实际使用特点的燃油消耗量，人们针对不同车型，对大量的行驶工况进行了统计和分析，制定出了一套针对不同车型按不同的行驶工况运行的燃油消耗量试验方法。我国的《乘用车燃油消耗量试验方法》（GB/T12545.1-2001）规定了模拟城市工况循环燃油消耗量试验方法——十五工况法；我国的《商用车燃油消耗量试验方法》(GB/T12545.2-2001)规定了六工况法和四工况法。汽车运用工程教学课件7.3.1汽车燃油消耗量的道路试验3．试验方法（4）限制条件下燃油消耗量的试验方法汽车在实际使用中的燃料消耗直接地反映了汽车的燃油经济性水平，但是由于汽车实际使用条件的复杂性，实际燃油消耗量的离散性很大。为了使实际运行条件下的测试结果有一定的可比性，要求对实际运行条件加以适当的限制和规定，这就是限定条件下的燃油消耗量试验。汽车运用工程教学课件7.3.1汽车燃油消耗量的道路试验3．试验方法（5）不限制条件下燃油消耗量的试验方法不限定条件的燃油消耗量试验是指对汽车行驶道路、交通情况、驾驶习惯、周围环境等因素不加控制的试验方法。当然对被测试车辆的维护、调整规范及所用燃料、润滑油规格是有明确规定的。由于各种使用因素的随机变化，要获得分散度小的数据是很困难的。为此，要求试验车辆数量多(几十辆以上)、行驶里程长(10000～15000km)，是一种测量实际使用油耗的方法。但测量困难，同时需要很长时间，是种较少采用的试验。汽车运用工程教学课件7.3.2汽车燃油消耗量的室内试验多工况燃油消耗试验基本上都在室内底盘测功机——转毂试验台上进行，如图7-4所示。测试汽车固定于转毂试验台上，从动轮置于固定台面，驱动轮置于转毂上。起动发动机挂挡后，汽车使驱动转毂（及与其相连接的旋转质量与电力测功器）旋转。

汽车运用工程教学课件7.4汽车制动性能试验汽车制动性能通过满载情况下的道路试验确定。对于装有ABS或轴间制动力调节器的汽车，应测试它的满载和空载的制动性能和空载制动方向稳定性。汽车运用工程教学课件7.4.1汽车制动性的道路试验1.道路条件路试制动距离应在平坦（坡度不应超过1%）、干燥和清洁的硬路面（轮胎与路面之间附着系数不小于0.7）上进行，在试验路面上应画出与制动稳定性要求相应宽度的试车通道边线。2.车辆准备在被测汽车的制动踏板上安装提供信号用的踏板套，在汽车适当位置装上速度计,第五轮仪和惯性式减速度计等检测仪器。汽车运用工程教学课件7.4.1汽车制动性的道路试验3.试验方法将被测汽车沿着试车道的中线行驶至高于规定的初速度后，置变速器于空档（自动变速汽车可置于D位），当滑行到规定初速度时，急踩制动，使汽车停住，并同时操作速度计或第五轮仪等检测仪器，测出汽车的制动距离和制动减速度等。在紧急制动的同时，检查汽车制动的稳定性，看制动时汽车是否超出试车通道边线。对除气压制动外的汽车还应同时测取制动踏板力。汽车运用工程教学课件7.4.1汽车制动性的道路试验3.试验方法所有车辆均应进行冷制动试验和热衰退试验。满载质量超过5t的客车和满载质量超过12t的货车还应进行下长坡制动试验。冷制动试验时的制动器温度低于100℃。汽车加速到大略大于规定的制动初速度，转入空挡滑行并在规定的制动初速度下紧急制动到停车。热衰退试验是汽车通过重复制动来加热制动器。每次制动的初速度为0.8，末速度为初速度的一半。制动减速度为3m/s²，制动循环周期为45~60s，制动循环次数为15~20次。汽车运用工程教学课件7.4.1汽车制动性的道路试验3.试验方法挂车在平路上通过连续制动加热制动器，调整挂车制动器，使行驶阻力保持为挂车质量的7%。用一辆汽车拖挂车，车速保持40km/h，距离为1.7km(如果车速降低，距离应相应加长)。在重复制动或连续制动过程结束后，立即进行剩余制动性能测定（应不低于冷制动时制动减速度规定值的80%）。下长坡制动实验时，汽车以30km/h的平均车速，在6%的坡道上，下坡行驶6km，然后测定剩余制动性能（应不低于冷制动效能的75%）。汽车运用工程教学课件7.4.1汽车制动性的道路试验3.试验方法ABS试验包括直线行驶紧急制动试验和转向行驶紧急制动试验。直线行驶试验道路包括均匀的各种附着系数路面，非对称的各种组合路面，以及阶跃附着系数路面（先高后低，或先低后高），参看图7-5。试验时测定有无抱死系统的制动性能和防抱死系统工作时的地面最大附着力利用程度，在非对称路面上测定跑偏控制；在阶跃路面测定防抱死系统对路面的识别能力。转向行驶试验内容是潮湿路面的换道试验和弯道试验，测定可通过的最高制动初速度以及车辆躲避距离，用以评定制动方向的稳定性。汽车运用工程教学课件7.4.2汽车制动性的室内试验室内试验用制动试验台按测重方式的不同分为平板式和滚筒式两种，目前使用最多的是滚筒反力式制动试验台。汽车运用工程教学课件反力式滚筒制动试验台1）反力式滚筒制动试验台的结构图7-5为单轴反力式滚筒制动试验台的示意图。它主要由驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置、指示与控制装置等组成。汽车运用工程教学课件反力式滚筒制动试验台1）反力式滚筒制动试验台的结构驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机动力经减速器驱动主动滚筒，主动滚筒又通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器壳体为浮动支承，可以绕主动滚筒轴线摆动。滚筒装置由左、右独立设置的两对滚筒构成。被测车轮置于两滚筒之间，滚筒相当于活动路面，用来支承被检车轮并在制动时承受和传递制动力。汽车运用工程教学课件反力式滚筒制动试验台1）反力式滚筒制动试验台的结构测量装置由测力杠杆和传感器组成，测力杠杆一端与减速器浮动壳体连接，另一端与传感器相连。被测车轮制动时，减速器浮动壳体带动测力杠杆绕主动滚筒轴线摆动并作用于传感器上，传感器将测力杠杆传来的力或位移转变成电信号，送人指示与控制装置。另外，由于对汽车制动性的评判与轴重有关，因此目前有部分制动试验台直接带有轴重测量装置，能方便测量汽车轴负荷。

汽车运用工程教学课件反力式滚筒制动试验台1）反力式滚筒制动试验台的结构举升装置由举升器、举升平板和控制开关等组成。举升器有液压式、气压式和电动式等多种形式。举升装置的功用是便于汽车平稳地出入制动试验台。

目前制动试验台的控制与指示装置都采用电子式。为提高检测过程的自动化与智能化程度，有的控制装置中配置微机。控制装置用来控制检测时举升装置的升降、滚筒电动机的转动与停止、测力传感器信号的采集与处理，并输出或打印检测结果。指示装置有数字显示和指针式两种，带微机的控制装置多配置数字式显示器，它可根据检测项目要求显示汽车制动性指标的各种检测数据，并显示整车制动性技术状况的评判结果。

汽车运用工程教学课件反力式滚筒制动试验台2）反力式滚筒制动试验台检测原理检测时，将被测汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器。通过延时电路起动电动机，电动机则通过减速器及链传动驱动滚筒从而带动车轮低速旋转。当驾驶员踩制动踏板，在制动器摩擦力矩的作用下（图7-6a)，车轮开始减速旋转。此时电动机驱动滚筒，而滚筒则对车轮轮胎周缘的切线方向作用着制动力，，以克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。与此同时，车轮轮胎对滚筒表面切线方向作用着与制动力数值相等而方向相反的反作用力，。在，对滚筒轴线形成的反作用力矩作用下，其浮动的减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反的方向摆动（图7-6b)，而测力杠杆另一端的力经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。

汽车运用工程教学课件反力式滚筒制动试验台2）反力式滚筒制动试验台检测原理

汽车运用工程教学课件7.5汽车操纵稳定性的试验汽车操纵稳定性试验主要在汽车试验场的专用场地上进行。试验前要注意检查轴荷分配、轮胎充气压力与胎面等是否符合要求。汽车操纵稳定性路上试验所需测定的参数和仪器有：用非接触式车速仪或第五车轮和时间信号发生器测定车速和时问，用测力转向盘测量转向盘作用转矩及转角（一般在测力转向盘上附装多圈电位器来测量转角)，用加速度计测量侧向加速度（或测出汽车横摆角速度和转弯半径后，由求得），汽车横摆角速度用二自由度角速度陀螺来测量，汽车的航向角和车厢侧倾角用三自由度的航向陀螺和垂直陀螺来测量。汽车运用工程教学课件7.5.1低速行驶转向轻便性试验

(GB／T6323.5—94转向轻便性试验

)试验时汽车按照画在场地上的双纽线，参看图7-7。以10km/h的车速行驶。双细线轨迹的极坐标方程为汽车运用工程教学课件7.5.1低速行驶转向轻便性试验试验中记录转向盘转角及转向盘转矩，|并按双纽线路径每一周整理出如图所示的转向盘转矩-转向盘转角曲线。通常以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作用功等来评价转向轻便性。汽车运用工程教学课件7.5.2稳态转向特性试验

(GB／T6323.6—94稳态回转试验

)稳态转向特性试验的目的是测定汽车对转向盘转角输入达到稳定行驶状态时汽车的稳态横摆响应。我国主要采用定转向盘转角试验法汽车运用工程教学课件7.5.3瞬态横摆响应试验

（GB/T6323.2-3—94转向瞬态响应试验）目前常用阶跃试验来测定汽车对转向盘转角输入时的瞬态响应。试验在平坦的场地上进行，汽车先以直线行驶，达到试验车速后，突然以不小于200或不小于500（美国ESV的规定）的角速度打转向盘。转向盘转角位移因车速不同而异，但要求达到一定的稳态圆周行驶时的侧向加速度，如1~3，间隔为0.5或0.4g（美国ESV）。转向盘转至应有转角后保持不变，油门亦不变，汽车从直线进入圆周行驶。试验要求在最高车速的70%车速下或在40及110两种车速下（美国ESV）进行。记录汽车车速、时间、转向盘转角、横摆角速度，和侧向加速度等数据。根据所记录的数据，整理成横摆角速度增益与稳态横摆角速度增益之比随时间变化的曲线。从曲线上可找出反应时间、超调量和稳定时间等参数。汽车运用工程教学课件7.5.4汽车回正能力试验

(GB／T6323.4—94转向回正性能试验

)

汽车回正能力试验在平坦的场地上进行。令汽车沿半径为15m的圆周行驶，调整车速使侧向加速度达4，然后突然松开转向盘，在回正力矩作用下，前轮将要回复到直线行驶。记录这个过程的时间、车速、转向盘转角和横摆角速度，整理出曲线。对于最高车速超过100的汽车，还要进行高速回正性能试验，试验车速为最高车速的70%。令汽车以试验车速直线行驶，随后驾驶员转动转向盘使侧向加速度达到2，然后突然松开转向盘作回正试验。汽车运用工程教学课件7.5.5转向盘角脉冲试验

(转向瞬态响应试验GB／T6323.3—94)通常以汽车横摆角速度频率特性来表征汽车的动特性。因此，频率特性的测量成为一个重要的试验。这个试验要确定给转向盘正弦角位移输入时，输出（汽车横摆角速度）与输入的振幅比与相位差。通过直接给转向盘正弦角位移输入来测量汽车的频率特性是很困难的，因为一方面准确的正弦输入难以做到，面且要在几个固定车速下给转向盘以不同频率的正弦输入也是很费时间的。所以，经常是用转向盘角位移脉冲试验来确定汽车的频率特性。汽车运用工程教学课件7.6汽车平顺性试验7.6.1平顺性试验的主要内容

1.汽车悬挂系统的刚度、阻尼和惯性参数的测定

2.悬挂系统部分固有频率（偏频）和阻尼比的测定3.汽车振动系统的频率响应函数的测定4.在实际随机输入路面上的平顺性试验5.汽车驶过凸块脉冲输入平顺性试验汽车运用工程教学课件7.6.2平顺性试验数据的采集和处理1.测试仪器系统测试仪器系统包括加速度传感器、前置放大器和磁带记录仪或数据采集器。图7-14为测试仪器系统的框图。

汽车运用工程教学课件汽车运用工程教学课件7.6.2平顺性试验数据的采集和处理2.数据处理系统数据处理系统引进快速傅里叶变换（FFT），采用相应的软件快速、精确地进行自谱、互谱、传递函数、相干函数和概率统计等各种数据处理。

汽车运用工程教学课件7.7汽车可靠性试验

汽车可靠性的研究是一项系统工程，涉及汽车产品的设计、制造、试验、使用和维修等各个阶段，有关部门之间的平衡协调。既要与总成、系统的复杂化、高性能相适应，又要以有限的费用和时间来满足对汽车可靠性的要求。对于在使用和试验中得到的数据资料，必须从技术和统计角度出发进行分析和综合，并反馈到汽车产品的研究、设计、制造、维修等方面去，使汽车的可靠性得到不断的改进和提高。汽车运用工程教学课件7.7.1试验目的和条件1.试验目的汽车可靠性是评价汽车设计和制造质量的重要指标。通常汽车的可靠性是指人―车系统、总成或零部件的功能在一定时间里的稳定程度。也就是说，保证产品质量，不出现故障。汽车的可靠性与使用时间有关，即与汽车的行驶里程有关。

汽车可靠性试验分为常规可靠性试验和快速可靠性试验。快速可靠性试验是在试验场道路上进行的具有一定快速系统的可靠性试验。汽车运用工程教学课件7.7.1试验目的和条件2．试验条件汽车可靠性试验条件是至关重要的，它关系到试验结果的真实性。所以试验前必须根据试验目的，选择符合要求的试验条件。试验过程中严格控制试验条件的稳定性，尽量做到各项试验条件在整个试验过程中不变动或少变动，而且要准确、详细记录试验条件。试验道路有常规可靠性试验道路和试验场可靠性试验道路之分，常规可靠性试验道路有以下几种。

平原公路：路面平整度为C级或C级以上的平原微丘公路，最大坡度小于5%，路面宽阔平直，视野良好，汽车能持续以较高车速行驶，距离大于50km。

汽车运用工程教学课件7.7.1试验目的和条件2．试验条件坏路：路基坚实，路面凸凹不平的道路。最好有明显的搓板波，分布均匀的鱼鳞坑等。路面不平度为E级或E级以下，试验车在这种路面上行驶时，应受到较强的振动和扭曲负荷，但不应有太大的冲击。

山路：平均坡度大于4%，最大坡度为巧％，连续坡长大于3km，路面平整度为C级以上。

城市道路：大、中城市交通干线街道，路面平整度为C级以上。

无路地段：很少有车辆行驶的荒野地区。例如：沙漠、草地、泥泞地、灌木丛、冰雪地区及水滩等。

具有固定路形的特殊可靠性道路（如：石块路、卵石路、鱼鳞坑路、搓板路、扭曲路、凸块路、沙槽、水池、盐水池等），高速跑道，坡道，砂土路等。

一般应选择多种气候条件进行试验。特殊地区使用的汽车或特种用途的汽车应在殊气候条件下（如严寒、湿热等）试验。汽车运用工程教学课件7.7.1试验目的和条件

3.试验仪器

试验仪器及设备有行驶工况记录仪，气象仪，秒表，半导体温度计，发动机转速表，坡度计和路面计等。汽车运用工程教学课件7.7.2试验方法1．汽车的驾驶与维护

试验汽车的驾驶与技术维护（预防维修）应按该车使用说明书的规定进行。2．磨合行驶汽车的磨合行驶按“一般试验条件”的有关规定进行。3．可靠性行驶

(l）可靠性行驶试验里程及各种道路的里程分配汽车运用工程教学课件7.7.2试验方法(2）试验规范除另有规定（如海南汽车试验场汽车产品定型可靠性行驶规范）外，应按下述规定进行：

①各种道路尽可能按相应规程中规定比例构成一定里程的循环。有困难也可按山路、平坦公路（含城市道路）、坏路顺序行驶。

汽车运用工程教学课件7.7.2试验方法(2）试验规范

②驾驶操作时，在整个试验过程中要正确选择变速器挡位，但不得脱挡滑行，每100km至少有两次原地起步连续换挡，一次倒挡行驶200m；在保证安全的前提下，尽量高速行驶；每行驶100km至少制动两次，其中一次点制动，下坡行驶同时采用脚制动和发动机制动，如装有下坡辅助制动器，要同时采用。城市道路行驶时，平均每行驶1km制动1次。

山区行驶时，每100km至少作一次上坡停车和起步，在不小于7％的坡道上用脚制动停车，变速器置于空挡，再用驻车制动停稳，然后按正常操作进行坡道起步。夜间行驶不少于试验里程的10％。

汽车运用工程教学课件7.7.2试验方法(3）故障的发现、判断和处理故障一般凭感官判断，对于不易判断的故障，通过测量确定。发现故障的途径有：

停车检查，每行驶100km左右停车检查一次，主要检查各部位的松脱、渗漏、损坏等。行驶中，由试验员和驾驶员注意汽车工作状况发生故障。

收车后检查，每班试验结束后，除进行停车检查外，还应检查制动系统，发动机机油，冷却水、外部照明，刮水器等。

汽车运用工程教学课件7.7.2试验方法(3）故障的发现、判断和处理

定期维护作业中，除按规定逐项维护外，还要注意检查有无异常现象，如零部件的磨损、裂纹、变形等。

性能测试于汽车拆检时检查。

汽车发生故障应立即停车，经过检查判断明确原因后，原则上要及时排除。如发生的故障不影响行驶安全及基本功能，且不会引起诱发故障，也可以继续试验观察，直至需要修理时为止，故障级别和里程按最严重时计。

汽车运用工程教学课件