mk-研报电商专题-双十一打造流量新入口

融 融 提1.融合传感器是未来的发展方1）毫米波、超声波传感器、头、以及结合的解决唐案是未来的发展方向；2）汽车传感器对安全性和稳定早介入和发展路径最稳定的依旧是整车厂和tier1厂商，是行业发展主要推动力；3）初创型企业当前大多与主机厂合作，由主机厂派发tier1中去，近2年并没有大的话语权，但总体方向正确，后续有汪2.国内毫米波传感器目前全部依赖进口，国内第一阶段研发阶基本完1）目前毫米波的主流方向是24GHz和77GHz，24GHz应用于汽车后方，77GHz应用于前方和侧向；2）从成本来看，中长距离的模块60-120美金，中短距离30-40美金，天线&板材、射频前端钟正-和DSP信号处理环节成本各占1/3；3）从商业模式来看，部分外巨头的软件4）中国中高端汽车装配的毫米 阶段已经基本完成。3.算法是车载头的环1）算法占车载头成本的60%以上，是车载头的环节2）Mobileye占全球视觉处理90要是，如Minieye、前向启创、纵目科技等；3）光学片主要是的厂商在主导，国内联创电子有望跻身前列4.投资建议预计到2020年传感器市场规模达到99亿，建议关注商华域汽车、沪电、亚太；头的联创电子、君正、欧菲光和水晶光电海海莫尼塔） 旗下公司MembersofCaixinInsight汽车传感器类型和发展路 传感器是汽车的眼睛，ADAS和自动驾驶必不可少的元 目前主要包括毫米 头 、红外线四 各国相继出台政策推动ADAS系统普 融合传感器是发展趋 当前汽车主机厂和tier1厂商是主 毫米 当前主流是24GHz和77GHz频段，未来将向77GHz频段统 毫米 和成本解 毫米 市场当前竞争格 头系 车 头的类型和发展历 算法占车 头成本60%以上，是车 环 主要 头系统公 与竞争格 当前车厂车 头配备情 未来车 头系统的发展趋 未来市场空 主流车企14年就开始布局第2阶段的部分自动驾 预计到2020年汽车传感器市场规模将达99 投资建议 图表1：汽车传感器配备简 图表2：四类汽车传感器对 图表3：部分国家ADAS方面相关政 图表4：特斯拉Autopilot系列传感器配备情 图表5：TeslaModelS举 图表6：汽车 图表7：24GHz和 的比 图表8：未来毫米 将向77GHz频段（76-81GHz）统 的拆 图表10：2015年全球车载毫米 竞争格 公司具体产 厂商市场化进 的车载行业公 图表 头类 图表15：mobileye产品发展历 图表16：车 头基本构 图表 头模组各部分成本分 图表18： 图表19：CCD传感器与CMOS传感器的比 图表20：当前主要配置情况................................................................................................................. 图表21：Tesla的三 头概念 图表22：车企无人驾驶方面规 图表23：全球ADAS市场规模........................................................................ 图表24：国内ADAS市场规 图表25：全球防碰撞传感器的市场规 图表26：国内行业主要上市公司（以2016.10.27收盘价计算 传感器是汽车的眼睛，ADAS 图表1：汽车传感器配备数据来源：互联网，莫尼塔研目前主要包括毫米 头 、红外线四不同传感器的原理、功能各不相同，在不同的使用场景里发挥各自优势，难以互相毫米波 不受天气情况影响，探测距离远，在车载测距领域性价比最高，但难以识别行。 图表2：四类汽车传感器 原毫米10mm，频30G-率的波毫米10mm，频30G-率的波 24GHz米

人物物最远体体体距离探探识测测别

优 劣 成 应用举受小，24h工

福特、通用、沃尔沃、特斯拉前后装供6米逆光或光影复杂情景效果依赖样本，识别行人稳定受视野范影响，无法对较$125-测试的行人监测率为识别超载异形车辆成功率不远距离的物体射及接收装置，基于TOF飞行时间原理获得目标物体位置、移动速度等米√√×3D环境地图在大雨大雪大雾等恶劣天气下使用效果谷歌、百度、福特、德尔福的无置发出40kHz红外线,经目标反射后,将接收到的红 米1.长距离探测 方面不能满√×高速公路防撞成本低廉 要求夜间不受影 2.会受到天 等超波，根据反射超声声波接收的时间差，波换算成距离，并根雷

5

只适用于短距离测量（一般小于10米）

辅助驾驶系统的短距离，在大疆无人机4短距离避障数据来源：互联网，莫尼塔研各国相继出台政策推动ADAS在汽车安全领域，一项应用得以铺开，技术完备只是前提，而最关键的是的出台近年来全球各国都陆续出台相关政策推动ADAS系统的普(1.从2011年起，汽车玻 必须明确标明该车是否可以装车道偏离警示系统（LDW）与前部碰撞警告系统(2可能于未来几年要求强制安装自动紧急制动系统2014年起，只有主动安全系统的权重从10%上升至20%，安装自动紧急制动系统(AEB)的汽车才能达到5星（表示乘员严重的概率小于或等于10%）日本国土交通省2016系统(AEB52015年版中给出了明确的ESC(ESP)加分项，在满分6112016年3月发布《“十三五”汽车工业发展规划意见》，对智能网联汽车发展设定目标：具有驾驶辅助功能（1级自动化）的/数据来源：互联网，莫尼塔研ADAS系统目前在全球和国内的渗透率分别只有8%-12%和2%-3%，受益于政策的支持以及消费电子的规模效应，未来几年汽车传感器行业可望实现快速增长。根据IHSAutomotive的预测：2014年全球防碰撞传感器的整体市场规模将达到39.4亿；到2020年这一市场的规模预计以特斯拉为例，公司发布了高级辅助驾驶（Autopilot）系统和“具有全自动驾（Autopilot2.0）系统，都采用毫米波、超声波传感器和头结合的解决方案图表图表4：特斯拉Autopilot系列传感器配备传感器类 传感器类 功

77Hz，安装在特斯拉的前向，确保在雨天、雾天、沙尘和天气中正常工作，用以探测前方远距离的物，可以识别最远达到米的物器 器

12

1 8(3前+2侧+3后

等道路标志，最大识别距离250米，三个观察数据来源：互联网，莫尼塔研5：TeslaModelS数据来源：特斯拉公开资料，莫尼当前汽车主机厂和tier1厂商是主 旧是整车厂和tier1厂商，目前这些厂商已经通过自主研发、合作等方式切入，是行业发展的主要初创型企业当前大多与主机厂合作，由主机厂派发到tier1中去，近2年并没有大的话语权，毫米波当前主流是24GHz和77GHz频段，未来将向77GHz（3-5倍）等优势随着配备从高端车型向中车型下沉的趋势，目前毫米波已经逐渐普及，一般配备情况是根据业内预计，未来毫米波有着向77GHz频段（76-81GHz）统一的趋势，其中76-77GHz主要用于长距离毫米波，77-81GHz主要用于中短距离毫米波（已有欧盟、CEPT成员国、新加图表7：24GHz和 的比 图表8：未来毫米 将向77GHz频段 目 全球超过150个国家 全球超过97个国

就短程设备使用79GHz频 放24GHz频段

2004

及欧洲CEPT的成员国家使用79GHz（77-81GHz）短程将受到ETSI标准的20072007 将79GHz用于短程汽2013 24GHz79GHz20132013开始推 系统研 BSDLCARCTAEAF开门辅助PCRBSDLCARCTAEAF开门辅助PCR后方撞击FCTAFCA前碰撞 ACCAEB来源：互联网，莫尼 来源：互联网巴西 考虑将79GHz频段用于汽车2015 毫米波和成本解三部分，其中前端单片微波集成电路MMIC和天线高频PCB板是其组成部分。目前，前端单片微波集成电路（MC）由国外公司掌控，特别是z的C，只掌握在英飞凌、T、飞思卡尔等极少数国外厂商手中。目前国内C处于初始研发阶段，主要在此外，天线高频PCB板技术也掌握在国外厂商手中，Schweizer占据全球30%市场份额，在暂无技术储备，根据图纸代加工，元器件仍需国口。沪电是大陆和博世的板材供应商，目前已就24GHz和77GHz高频用PCB产品与Schweizer开展合作。9：毫米波的拆数据来源：互联网，莫尼塔研根据我们的了解，单纯从成本来看，中长距离的模块一般60-120美金，中短距离大概30-40美金，其中天线&板材、射频前端的和的DSP信号处理环节三部分成本各占1/3。但从商业模式来看，并不能单纯看模块价格，还有应用软件费，部分国外巨头的软件费达上千万美毫米 市场当前竞争格 （22%主打长距离毫米波，主要用于自巡航控制系统ACC系统，产品LRR4可以探测250米外的车辆，是目前探测距离最远的毫米波，主要客户包括奥迪和大众。大陆产品线齐全,在Stop&GoACC图表10：2015年全球车载毫米波

公司具体产

其他

公司名 产 MRR76-德国博世 LRR76-短距 SRR24-TRW,

德国大陆 ARS76-天,

德国海 24GHz富士通天（FujitsuTen）长距 LRR76-77GHz 长距 76-德国ZF- 中距 24- 中距 ESR76- 短距 24-数据来源：佐思产研，莫尼塔研 数据来源：互联网，莫尼塔研国内微波/毫米波传感器企业近年来逐渐涌现，多为初创企业，普遍缺乏车载行业背景。随着ADAS的加速渗透，越来越多的汽车供应商如沪电、亚太、华域汽车等大厂纷纷通过自12：国内初创毫米波厂商市场化进度图表13：国内切入毫米波的车载行业公公司名 市场化进湖南纳 已

公 华域汽车

即将推出24GHz 沈阳承沈阳承 隼 77GHz预计2016下半年推出样

少量供货 大陆和博世供应商，目前已就24GHz和77GHz PCB板少量供货 大陆和博世供应商，目前已就24GHz和77GHz PCB板厂商Schweizer展开合作，24GHz高频PCB板有望今年四季度形成批 出 们的了解，目前国内第一阶段研发阶段已经基本完成，2016Q4将上市搭载国内自 产（24GHz3.头系车载头是AS系统的主要视觉传感器，借由镜头图像后，有头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号，从而实现感知车辆周边的路况情况，移AS功能。车载头的大致原理如下：1）图像处理，将转换为二维数据；2）模式识别，通过图像匹配进行识别，如车辆、行人、车道线、交通标志等；3）利用物体的运动模式，或双目定位，估算车载头的类型和发展历，14：头类 安装位 应用场 技术难单 前挡风玻璃上 广泛应用于自适应巡航、车道偏

后 安装在车 探测车辆后方环境，应用 可视系 恶劣环境适应立 前挡风玻璃上 利用两个精确标 头同时探测前方 至少包括四个，分别安360

数据来源：互联网，莫尼塔研软件方面，以mobileye为例，主要体现在的升级和处理平台的升级，工作频率从122Mhz提升到332Mhz，方式的改变使速率提升一倍，图像由 彩色像素提升 （Input）和4096*2048（output）等图表15：mobileye产品发展历 数据来源：互联网，mobileye官网，莫尼塔研算法占车 头成本60%以上，是车 环硬件成本来看，以minieye为例，镜头占1/3，也占1/3，其他物料1/3。一套视觉系统BOM，monieye一般是600-700（10万套的价格，mobileye大概300-400。软件成本来看，算法占头系统成本的60%以上。算法企业龙头Mobileye是全球领先的视觉处理系统供应商，占全球视觉处理90%以上的市场份额。到年底全球已有超过万辆汽车搭 ，如Minieye、前向启创、Maxieye、创来科技、纵目科技等，主要实现功能还是功能和泊车功能等，目前进入前装市场的只有 头基本构数据来源：Keepa，莫尼塔研 头成本分析来看，镜头的利润最高，一般毛利率在30%-50%之间SensorLens成21SensorLens成2111数据来源：互联网，莫尼塔研主要 头系统公 与竞争格除了极少数厂商具备垂直的能力，绝大部分厂商都将业务集中于产业中的某个或者某几个从市场集中度来看，光学镜片主要是的厂商在主导，大陆厂商在红外截止滤光片上有一定优势，图像传感器主要是欧美和韩国厂商为主，模组环节大陆、韩国、、厂商份额居前，国内厂商成长迅速。光学镜头行业集中度很高，前五大厂商占据了60%市场份额，舜宇光学2015年出数据来源：互联网，莫尼塔研随着制作工艺的逐渐完善和信噪比较低的问题得到解决，S在性能、成本、功耗等方面有7D器 。图像传感 CCD传感 图表19：CCD图像传感 CCD传感 光电传感器附近电路将光能转化为电压信 成像质 成像质量高，低强度光灵敏度高，信噪比 电荷-电压的转换，信号输出的一致性 耗电 最后的输出放大器的信号带宽要求宽，功耗 只有在晶体管需要切换启动与关闭时才需 CMOS每粒像素都设有放大器，数据吞吐 数据来源：互联网，数据来源：互联网，莫尼塔研当前车厂车载头配备情图表20：当前主要配置零件提供主要配套产整车日EyeSightstereoSubaru(斯巴鲁ExgiaCrossover7;XV2016.9和茨城大学签署自动驾驶主要技术的研究协议,包括对头传感器的EyeSightstereoSubaru(斯巴鲁ImprezaG4;Impreza歌立体Suzuki(铃木Hustler,Hustler博多功能Golf2016.9宣布加速在国内的自动驾驶研发,同时母公司罗伯特博世加速在德立体LandDiscovery影东风法雷360度全景成像系VolvoCarPassat；Volvo宣布与Mobileye合作，将把EyeQ处理与计算机视觉算法融入到传感 MonitorSystemMulti-camera LandRoverAudiA6;BMWX6;BMW5;Range大ToyotasafetysenseCmonocularcameraAxioHybrid预计今年开始生产多功能摄像头一体化激光传感器其中头系统产量将达到100万件以上；MultiFunctionAtenza;Axela;CX-麦格 CameraSystemPacifica开发出汽车行业首款使用前方头的自动经济制动系统AEB，预计应用于ChevroletVolt.RearviewF-AcuraRDX S-采埃孚天前视目标识别CadillacXT5，ChevroletS-Cam4系统使用了Mobileye的EyeQ4芯2018投入生产Note,Serena,X-S-Cam集合鱼眼、长距离、中距离镜头的多头系统数据来源：互联网，莫尼塔研3.5未来车载头系统的发展趋头的出货量将会以11.3%年复合率增长，预计到2020年，全球车载头销售将达到8300万只图表21：Tesla的三目头概念数据来源：汽车之家，莫尼塔研图形信息处理的，算法的进步，算法主要基于深度学习的角度的发展主要mobileye的EyeQ产品的升级，期待EyeQ5的研发与投入生产未来市场空主流车企14年就开始布局第2图表22：车企无人驾驶方数据来源：互联网，莫尼塔研预计到2020年汽车传感器市场规模将达9914年全球前装市场AAS新车渗透率约1%，主要集中在美系、德系中高端车型市场，国内仅%左右。随着国内外进一步健全，市场对于AAS需求的日益严格，国外主流厂商均规