平顺性仿真分析报告tg

北京车和家信息技术有限责任公司

2016年XX月车和家两厢纯电动乘用车整车开发项目平顺性仿真分析报告编制：校对：审核：批准：编号：A00-JFBG-264分析报告的时间为：TG0是3月份TG1是5月份1、目的2、使用软件前处理：

MDADAMS2010求解器：MDADAMS2010后处理：MDADAMS20103、模型描述对A00-JFBG(TG0)进行平顺性脉冲、随机输入行驶实验仿真分析。考察汽车脉冲路面下的振动加速度最大与均方根值。仿真模型采用半载、满载状态。图3-1A00-JFBG(TG0)整车动力学模型4、

边界条件4.1动力总成动力总成悬置坐标和转动惯量。

xyz转动惯量

(kg.mm2)备注质心位置

-179.9103.462114.727Ixx1.02E+07整车坐标系下测量悬置位置LH-160.349-373.0265.816Iyy7.42E+06

RH-249.5374.9266.157Izz1.13E+07

FR157.05331.094.373Ixy-1.48E+06

Iyz-1.54E+06质量

(kg)

79.257Izx9.41E+054.2车体整备质量与加载质量质心整车质量名称质量质心X（mm）质心Y（mm）质心Z（mm）空载1456.21106.7-21.1250.2半载1606.21170.9-5.1282.3满载1756.21256.3-4.7310.2乘员质量分布驾驶员681287.5-330.0587.4副驾驶681287.5330.0587.4后排左侧乘员682117.4-320.0620.4后排中间乘员682117.40620.4后排右侧乘员682117.4320620.4货物加载质量3526840500转动惯量估算整车转动惯量

(kg･mm2)Ixx4.56E+08Iyy1.99E+09Izz2.09E+094.3轮胎表4.3-1轮胎参数

185/65R17轮胎自由半径(mm)

310.5轮胎垂向刚度(N/mm)207由于不能提供该车轮胎的侧偏特性，没有实测数据拟合操稳轮胎模型，因此仿真轮胎选用近似型号的模型模拟（195/65R15）。4.4转向系特性电动助力特性参数为转向系传动比(mm/r)44.1转向助力活塞面积（mm2）742.2转向助力Tbar扭转刚度（Nmm/deg）1600

仿真方法5、计算结果5.1脉冲输入行驶仿真分析脉冲路面输入仿真依据国标《GB/T4970-2009汽车平顺性试验方法》的试验方法进行。采用单凸块作为脉冲输入的路面，如图5-1所示，仿真路面B等于路面宽度。仿真按满载状态进行；仿真车速分别为10、20、30、40、50、60km/h；加速度测点分别为；前/后悬架（前摆臂和后扭梁）、前/后减震器支座、前/后地板（前排驾驶员和后排驾驶员脚下地板附近）、前/后排座椅（前排和后排座椅面）图5-1脉冲输入路面图5.1-1~5.1-7是半载状态各测点Z向加速度变化。图5.1-1前悬架测点Z向加速度变化曲线(半载状态)图5.1-2后悬架测点Z向加速度变化曲线(半载状态)图5.1-3前减震器支座测点Z向加速度变化曲线(半载状态)图5.1-4后减震器支座测点Z向加速度变化曲线(半载状态)图5.1-5前排地板测点Z向加速度变化曲线(半载状态)图5.1-6后排地板测点Z向加速度变化曲线(半载状态)图5.1-7前排座椅测点Z向加速度变化曲线(半载状态)图5.1-8前悬架测点Z向加速度变化曲线(满载状态)图5.1-8~5.1-15是满载状态各测点Z向加速度变化。图5.1-9后悬架测点Z向加速度变化曲线(满载状态)图5.1-10前减震器支座测点Z向加速度变化曲线(满载状态)图5.1-11后减震器支座测点Z向加速度变化曲线(满载状态)图5.1-12前排地板测点Z向加速度变化曲线(满载状态)图5.1-13后排地板测点Z向加速度变化曲线(满载状态)图5.1-14前排座椅测点Z向加速度变化曲线(满载状态)图5.1-15后排座椅测点Z向加速度变化曲线(满载状态)对仿真结果后处理可得到各测点加速度绝对值最大值，见表5.1-1、5.1-2。表5.1-1各测点加速度绝对值最大值位置车速(km/h)

102030405060半载前悬架43.2148.9200.8198.5193.4190.8半载后悬架54.9142.7207.6208.8204.6208.7半载前减震器支座6.49.39.89.18.47.9半载后减震器支座9.915.113.713.813.612.5半载前地板4.46.66.96.45.95.5半载后地板6.09.08.38.48.27.6半载前座椅4.32.62.51.91.41.0位置车速(km/h)

102030405060满载前悬架43.4148.6203.4201.7197.1193.8满载后悬架54.9137.7212.8228.9221.2223.3满载前减震器支座6.49.210.09.38.57.9满载后减震器支座9.514.414.814.613.712.3满载前地板4.46.67.06.66.05.6满载后地板5.78.69.08.98.37.5满载前座椅3.72.52.41.81.30.9满载后座椅6.94.43.42.82.31.9表5.1-2各测点加速度绝对值最大值表5.1-3脉冲输入评价标准加速度绝对值最大值Amax人体的主观感觉<31.44对健康无危害31.44~43.02对健康有一定危害>43.02危害健康表5.1-4路面脉冲输入评价结果车速(km/h)满载前Amax(m/s2)人体的主观感觉满载后Amax(m/s2)人体的主观感觉103.7对健康无危害6.9对健康无危害202.5对健康无危害4.4对健康无危害302.4对健康无危害3.4对健康无危害401.8对健康无危害2.8对健康无危害501.3对健康无危害2.3对健康无危害600.9对健康无危害1.9对健康无危害

仿真方法5.2随机输入行驶仿真分析随机路面输入仿真依据国标《GB/T4970-2009汽车平顺性试验方法》的试验方法进行。规定除越野车、矿用车外，其余类型汽车优选沥青路面，即符合《GB7031-86车辆振动输入路面平度表示方法》中规定的B级路面。由于不能提供实际试验场的路面特性，仿真根据上述标准中规定的标准B级路面平度系数生成一条虚拟路面（如图5-1所示），再由该虚拟路面计算出功率谱密度，基本在B级路面上下限范围内。图5-1B级路面剖面图及路面谱密度图5.2-1~5.2-7是半载状态各测点Z向加速度与PSD曲线。图5.2-1前悬架测点Z向加速度与PSD曲线(半载车速70kmh)图5.2-2后悬架测点Z向加速度与PSD曲线(半载车速70kmh)图5.2-3前减震器支座测点Z向加速度与PSD曲线(半载车速70kmh)图5.2-4后减震器支座测点Z向加速度与PSD曲线(半载车速70kmh)图5.2-5前排地板测点Z向加速度与PSD曲线(半载车速70kmh)图5.2-6后排地板测点Z向加速度与PSD曲线(半载车速70kmh)图5.2-7前排座椅测点Z向加速度与PSD曲线(半载车速70kmh)图5.2-7前排座椅测点Z向加速度与PSD曲线(满载车速70kmh)仿真结果经处理，得到加速度的均方根值、频率加权加速度均方根值和轴加权加速度均方根值，如表5.2-1、5.2-2所示。表中符号表示：A(m/s2)----加速度均方根值；Aw(m/s2)----频率加权加速度均方根值；AwO(m/s2)----轴加权加速度均方根值；AwO=[AwX2+AwY2+AwZ2]1/2位置车速(km/h)405060708090100Z向加速度均方根值A(m/s2)半载前悬架4.8725.5226.1126.6587.1427.6158.108半载后悬架5.1805.8606.4437.0357.5598.0608.567半载前减震器支座0.6720.7460.8120.8670.9260.9731.022半载后减震器支座0.9961.1321.2401.3331.4151.4861.543半载前排地板0.5030.5720.6320.6820.7310.7760.825半载后排地板0.6360.7310.8090.8740.9320.9861.035半载前排座椅0.4310.5080.6010.6930.7740.8470.912AwO(m/s2)半载前排座椅0.3530.3720.4130.4750.5490.6090.649表5.2-2满载各测点加速度均方根值和加权加速度均方根值汇总表5.2-1半载各测点加速度均方根值和加权加速度均方根值汇总位置车速(km/h)405060708090100Z向加速度均方根值A(m/s2)满载前悬架4.8695.5206.1116.6517.1397.6128.104满载后悬架5.1445.8146.3986.9457.5077.9918.481满载前减震器支座0.6700.7440.8090.8630.9210.9671.015满载后减震器支座0.9261.0501.1481.2321.3071.3731.427满载前排地板0.4950.5610.6190.6680.7180.7620.810满载后排地板0.5920.6790.7510.8120.8670.9180.967满载前排座椅0.3600.4230.5050.5890.6660.7350.800满载后排座椅0.6680.7780.8550.9150.9631.0041.037AwO(m/s2)满载前排座椅0.3010.3050.3460.4040.4720.5310.571满载后排座椅0.5030.6070.6430.6810.7340.7770.804位置